CN114287845A - 一种洗地机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗地机，具体涉及清洁工具领域。该洗地机包括地刷组件、机架、清水箱、污水箱、抽吸组件、电池组件及控制系统。机架与地刷组件连接，清水箱设置于机架上并与地刷组件流体连通；污水箱设置于机架上并与地刷组件相连；抽吸组件设置于机架上并与污水箱相连，以使污水箱内形成负压将清洁后的污水回收至污水箱；电池组件设置于机架上，电池组件至少包括第一电池包和第二电池包；控制系统控制所述清水箱向所述地刷组件供水及控制抽吸组件将地刷组件清洁后的污水回收至污水箱。本发明的洗地机可延长电池组件的续航时间，减少充电频率，提清洁效率。

Description

一种洗地机

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种洗地机。

背景技术

洗地机是一种用于清洗地面的设备，因其清洁效率高而受到广大用户的喜爱，尤其是无线洗地机产品，由于采用电池供电，使用时没有电源线的束缚，而受到用户的青睐。

目前市面上的洗地机大多数采用一个电池包，且该电池包只能通过洗地机本身配置的适配器进行充电，由于电池包的电量有限，使用时间较短，当清洁大面积的场地时，会因为电池包中途电量耗尽而导致无法一次性清洁完成。洗地机充一次电就需要数小时，频繁的充电会降低洗地机的清洁效率，影响用户体验。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明提供一种洗地机，以改善洗地机因电池包电量有限而需频繁充电的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种洗地机，其包括地刷组件、机架、清水箱、污水箱、抽吸组件、电池组件及控制系统。机架与地刷组件连接，清水箱设置于机架上并与地刷组件流体连通；污水箱设置于机架上并与地刷组件流体连通；抽吸组件设置于机架上并与污水箱相连，以使污水箱内形成负压将清洁后的污水回收至污水箱；电池组件设置于的机架上，电池组件至少包括第一电池包和第二电池包；控制系统控制清水箱向地刷组件供水及控制抽吸组件将地刷组件清洁后的污水回收至污水箱内。

在本发明一示例中，第一电池包和第二电池包中至少一个可独立于洗地机进行充电。

在本发明一示例中，第一电池包独立于洗地机充电，第二电池包通过洗地机的适配器进行充电。

在本发明一示例中，控制系统控制第一电池包优先于第二电池包放电。

在本发明一示例中，第一电池包和第二电池包中至少一个可拆卸地安装于机架上。

在本发明一示例中，第一电池包设置于第二电池包上方，第一电池包沿洗地机纵轴方向安装与拆卸，第二电池包沿横向于洗地机纵轴的方向安装与拆卸。

在本发明一示例中，第一电池包和第二电池包设置于机架的同一侧。

在本发明一示例中，机架的一侧设有第一电池容纳腔和第二电池容纳腔，第一电池容纳腔的底部设有与第一电池包匹配的第一连接端子，第二电池容纳腔内设有与第二电池包匹配的第二连接端子，第一连接端子和第二连接端子分别与控制系统电连接。

在本发明一示例中，第一电池容纳腔的底部设有定位柱以及压扣，第一电池包插装在第一容纳腔并通过压扣锁紧。

在本发明一示例中，第二电池包外侧设有电池包内支架及电池包外支架，电池包外支架包覆在电池包内支架的外侧，电池包外支架的顶端设有按压装置，第二电池包通过按压装置卡接在第二电池容纳腔。

在本发明一示例中，清水箱、污水箱及抽吸组件设置于机架与电池组件相背的一侧。

在本发明一示例中，第一电池包和第二电池包中至少一个可用于为第二装置供电。

在本发明一示例中，第一电池包和第二电池包中至少一个设有USB接口和/或TYPE-C接口。

在本发明一示例中，污水箱的顶部设有吸气口，污水箱通过吸气口与抽吸组件连通，污水箱的内部设有与地刷组件连通的风道。

本发明提供一种洗地机，该洗地机的电池组件中至少包含两个电池包，多个电池包的设置可以增加电池组件的电量延长洗地机的续航时间；电池包中至少有一个可以在洗地机的外部独立地进行充放电，其相当于一个便携式的储电装置，当洗地机工作时，可通过控制系统控制该电池包先供电，当其释放电量完成后再切换至其他电池包继续放电，该电池包可从洗地机上拆下，利用通用型适配器进行充电，在其充电过程中不影响洗地机的清洗工作，提高了洗地机的清洁效率。此外，本发明的洗地机将电池组件上下排布，并将清水箱、抽吸组件及污水箱设置在与电池组件相对的一侧，从而使洗地机的重心合理，操作更加舒适。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明洗地机于一实施例中的结构示意图；

图2为本发明洗地机于一实施例中的爆炸图；

图3为本发明洗地机于一实施例中去除手柄后的剖视图；

图4为本发明洗地机于一实施例中去除部分组件的结构示意图；

图5为图4另一角度的示意图；

图6为本发明洗地机于一实施例中的第一电池容纳腔的局部放大示意图；

图7为图4中区域I的放大示意图；

图8为本发明洗地机于一实施例中的第二电池包的结构示意图；

图9为本发明洗地机于一实施例中的清水箱的爆炸图；

图10为本发明洗地机于一实施例中的污水箱的爆炸图；

图11为本发明洗地机于一实施例中的地刷组件的爆炸图。

元件标号说明

100、机架；101、第一电池容纳腔；1011、第一连接端子；1012、定位柱；1013、压扣；102、第二电池容纳腔；1021、第二连接端子；103、支撑座；104、支撑柱；105、用户界面；106、托盘；107、机壳；200、电池组件；201、第一电池包；202、第二电池包；2021、电池包内支架；2022、电池包外支架；2023、按压装置；300、清水箱；301、第一壳体；3011、外壳；3012、内壳；3013、支撑柱配合孔；302、第二壳体；3021、通孔；303、第三壳体；3031、连接管；3032、出水口；3033、出水组件；3034、水泵；304、电解器；400、抽吸组件；401、电机；402、风叶；500、污水箱；501、箱体；5011、风道；502、盖体；5021、吸气口；503、过滤架；5031、过滤板；5032、挡板；5033、连接架；504、浮子；505、气体过滤器；600、地刷组件；601、基壳；6011、后壳体；60111、延伸部；6012、端盖；6013、上盖；6014、前盖；602、刷辊组件；603、驱动电机；604、传动装置；605、滚轮；700、手柄组件。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1至图11，本发明的目的在于提供一种洗地机，以改善洗地机因电池包电量有限导致清洁过程中需要充电的问题。

请参阅图1至图3，本发明的洗地机包括机架100、电池组件200、清水箱300、抽吸组件400、污水箱500、地刷组件600及控制系统(图中未示出)，其中，地刷组件600设置在机架100的底部，清水箱300设置于机架100上并与地刷组件600流体连通以向地刷组件600提供清洁用水；污水箱500设置于机架100上并与地刷组件600流体相连；抽吸组件400设置于机架100上并与污水箱500相连，抽吸组件400可使污水箱500内形成负压，以将地刷组件600清洁后的污水回收至污水箱500；电池组件200设置于机架100上，该电池组件200至少包括第一电池包201和第二电池包202，即在洗地机的电池组件中增加至少一个扩展电池，以延长洗地机的续航时间；控制系统控制清水箱300向地刷组件600提供清洁用水及控制抽吸组件400将地刷组件600清洁后的污水回收至污水箱500内。

请参阅图1和图2，第一电池包201和第二电池包202中至少一个可独立于洗地机进行充电。在一实施例中，第一电池包201可独立于洗地机进行充电，即采用通用型的适配器进行充电，第二电池包通过洗地机的适配器进行充电。较佳的，第一电池包201既可以采用通用型的适配器进行充电，又可采用洗地机的适配器充电。洗地机工作时，通过控制系统可控制第一电池包201先放电，待其放电完成后，可从洗地机上取下来充电，同时控制系统切换至第二电池包202继续为洗地机提供电量。第一电池包201的设置可增加电池组件200的电量，延长洗地机的工作时间，且在其充电过程中不会影响洗地机的使用，提高了洗地机的工作效率。优选的，第一电池包201上设有USB接口和/或TYPE-C接口，通过USB接口和/或TYPE-C接口可对其进行充电或在充电完成后对其它设备放电，如安装在吸尘器上并为吸尘器供电，或作为电源为手机充电。在其他实施例中，洗地机也可设置多个可独立充、放电的电池包。请参阅图1和图4至图7，机架100包括至少支撑电池组件200、清水箱300和污水箱500的主支撑区段，并且可进一步支撑主机的附加部件。在一示例中，机架100上设有用于安装第一电池包201的第一电池容纳腔101和用于安装第二电池包202的第二电池容纳腔102，第一电池容纳腔101内设有与第一电池包201相匹配的第一连接端子1011，第二电池容纳腔102内设有与第二电池包相匹配的第二连接端子1021，第一电池包201沿洗地机纵轴方向安装与拆卸，第二电池包202沿横向于洗地机纵轴的方向安装与拆卸。第一连接端子1011和第二连接端子1021分别与控制系统电连接，电池组件200通过控制系统向洗地机供电。

请参阅图1、图5和图6，第一电池容纳腔101包括与机架100一体成型的两侧壁和底壁，两侧壁呈圆弧状向中间延伸使其形成与第一电池包201形状相匹配的腔室，第一连接端子1011设置在底壁上，第一电池包201安装在第一电池容纳腔101内，并通过第一连接端子1011与控制系统电连接。较佳的，第一电池包201可拆卸地安装在第一电池容纳腔101内，例如，在第一电池容纳腔101的底壁设置定位柱1012和压扣1013，第一电池包201的底部设有与定位柱1012配合的限位板(图中未示出)，通过定位柱1012与限位板的配合实现第一电池包201的安装定位，按压压扣1013可将其锁紧在第一电池容纳腔101内，拆卸时，再次向下按压压扣1013可将第一电池包201弹起，将其从第一电池容纳腔101拿出来即可，这种方式安装拆卸更加方便，可节约时间。

请参阅图1、图4、图5、图7和图8，第二电池容纳腔102与第一电池容纳腔101设置在机架100的同一侧，第二电池容纳腔102设置在第一电池容纳腔101的正下方，第二连接端子1021设置在第二电池容纳腔102的底部，第二电池包202安装在第二电池容纳腔102内并通过第二连接端子1021与控制系统电连接。较佳的，第二电池包202的外侧设有与第二电池包202形状相匹配的电池包内支架2021，电池包内支架2021的底壁设有供第二连接端子1021穿过的通孔，电池包内支架2021的外侧包覆有电池包外支架2022，电池包外支架2022的顶端设有按压装置2023，该按压装置2023包括按钮及设置于按钮下的弹簧。安装时，第二电池包202套装在电池包内支架2021内，电池包外支架2022包覆在电池包内支架2021的外侧，向下按压按钮，弹簧被压缩，将第二电池包202置于第二电池容纳腔102内，松开按钮，在弹簧的弹性作用下，按钮回弹抵接在容纳腔的顶部，第二电池包202被锁紧，当需要拆卸时，按压按钮，将其从第二电池容纳腔102内取出即可，方便、快捷。当然，在其他实施例，也可通过其他的安装结构进行安装。

请参阅图1和图3，在一实施例中，清水箱300、抽吸组件400及污水箱500设置在机架100背离电池组件200的一侧，且三者由上至下依次设置在同一轴线上，从而使得洗地机的重心合理，增加操作的舒适度。

请参阅图2、图4和图9，清水箱300可以任何结构安装至机架100上。在本实施例中，清水箱300可拆卸地安装在机架100的上方，例如，机架100上设有一安装清水箱300的支撑座103，支撑座103可与机架100为一体式结构，也可是独立连接在机架100上的结构。清水箱300包括第一壳体301、第二壳体302及第三壳体303，其中，第一壳体301包括外壳3011和内壳3012，外壳3011和内壳3012的顶部密封连接，底部为开口状结构，第三壳体303安装在支撑座103上，其内部设有一贯通的连接管3031，第二壳体302内设有一与连接管3031配合的通孔3021，第二壳体302套装在连接管3031上且下端与第三壳体303连接，第一壳体301罩设在第二壳体302的上方，其外壳3011与第二壳体302的上端相连，内壳3012与连接管3031相连，由此形成一密闭的环形箱体结构，内壳3012与外壳3011之间的空间用于储存清洁用水，清洁用水包括但不限于水、洗涤剂及其组合物等。较佳的，第一壳体301、第二壳体302及第三壳体303的连接处均采用止口结构进行连接，可增加箱体的密封性。第三壳体303的一侧设有出水口3032，出水口3032上安装有出水组件3033，出水组件3033例如可包括出水阀，出水阀上连接有清水管(图中未示出)，清水管的另一端延伸至地刷组件600，通过出水阀可控制清水箱内的清洁用水进入地刷组件600。优选的，清水箱300的供水通路上设有水泵3034，水泵3034可以是离心泵也可以是具有单速、双速或变速的电磁泵等，通过水泵3034可控制清洁水的流量。

请参阅图9，在一实施例中，清水箱300内还设有一电解器304，该电解器304套设在连接管3031上并固定在第三壳体303上，该电解器304在电流的作用下可对水进行电解，生成电解水，电解水相较于普通用水有更好的去污、抑菌的能力，从而能更好的去除地面的油污。作为示例，电解器304包括架体负电极、正电极及隔板，架体用于安装和固定电极，正电极和负电极安装在架体内并通过隔板分隔开。

请参阅图1、图5和图9，洗地机还包括用户界面105，用户界面105与洗地机的控制系统耦接，用户通过用户界面105可对设备进行操作和控制，并且还可向用户提供来自设备的反馈信息，以便用户了解设备的状态。在一示例中，用户界面105通过一支撑柱104安装在洗地机的上端，以便用户操作和观察，例如，清水箱300的第一壳体301的中心设有一支撑柱配合孔3013，支撑柱104依次穿过支撑柱配合孔3013和连接管3031固定在支撑座103上。较佳的，清水箱500采用透明材质，支撑柱104的侧壁上涂覆有反光层，透过清水箱可观察电解水产生的气泡，形成一定的视觉效果。

请参阅图2、图4和图10，污水箱500可以任何结构安装至机架100上。在本实施例中，污水箱500可拆卸地安装在机架100的底部，机架100的底部设有一托盘106，托盘106上设有与地刷组件600连通的通孔，污水箱500安装在托盘106上，并通过托盘106上的通孔与地刷组件600连通。本实施例中，污水箱500包括箱体501和盖设在箱体501顶部的盖体502，箱体501的底部设有污水口，该污水口对应托盘106上的通孔设置，污水口上设有一向箱体501内部延伸的风道5011，风道5011的出风口高于污水口，盖体502上设有吸气口5021，吸气口5021与抽吸组件400相连，较佳的，吸气口5021内设有气体过滤器505，污水箱500内的气体经气体过滤器505过滤后进入抽吸组件400。

请参阅图2至图4，在一示例中，抽吸组件400设置在污水箱500的正上方、清水箱300的下方，机架100上设有安装抽吸组件400的容纳腔，该容纳腔由机架100和环抱机架100的机壳107组成，机壳107的上端与支撑座103相接，下端与污水箱500相接。抽吸组件400例如可包括电机401及安装在电机转轴的风叶402，启动电机401，风叶402随着电机转轴同步转动，随着风叶402的转动，风叶中心形成负压，将污水箱500内的空气吸出使其内部形成负压，在负压的作用下，地刷组件600内清洁后的污水沿着风道5011进入箱体501内。较佳的，托盘106的一侧用于安装污水箱500，另一侧则作为第二电池容纳腔102的底壁用于安装第二电池包202。

请参阅图10，较佳的，污水箱500内设有一过滤架503，过滤架503包括过滤板5031、挡板5032及连接架5033，过滤板5031套装在风道5011上，其上设置有若干过滤孔，挡板5032设置在箱体501的上端、吸气口5021的下方，挡板5032上设有贯通的出气口，连接架5033的一端与挡板5032相连，另一端与过滤板5031相连，连接架5033上设有一滑动连接的浮子504，该浮子504的尺寸对应于挡板5032上的出气口的尺寸。由风道5011进入的污水经过滤板5031过滤后进入箱体501，经过滤板5031过滤后的大颗粒垃圾则停留在过滤板5031上，随着箱体501内的液面上升，浮子504会沿着连接架5033向上浮动，直至浮子504完全封堵出气口。过滤架503的设置一方面是过滤污水中的大颗粒垃圾，另一方面则是利用浮子堵住出气口，防止污水进入电机401对其造成损坏。

请参阅图1和图11，地刷组件600包括基壳601、刷辊组件602、驱动装置及滚轮605，刷辊组件602和驱动装置安装在基壳601内部，滚轮605安装在基壳601的两侧用于行走，刷辊组件602至少包括一个刷辊，其两端可转动地安装在基壳601上，驱动装置包括驱动电机603和传动装置604，驱动电机604通过传动装置604带动刷辊转动。在一示例中，基壳601包括后壳体6011、端盖6012、上盖6013及前盖6014，后壳体6011包括与托盘106的通孔相连通的延伸部60111，延伸部60111的前端两侧分别设有水泵容纳腔和电机容纳腔，水泵3034安装在水泵容纳腔内并与清液管相连，清洁液箱内的清洁用水通过清液管进入水泵3034，再通过水泵3034泵入壳体内用以浸润地面或滚刷。后壳体6011的左右两侧安装有超出后壳体6011的端盖6012，上盖6013罩设在后壳体6011的上部，前盖6014安装在端盖6012上，前盖6014上设有可视窗口以便观察滚刷组件的运行。滚刷的两端分别可转动地安装在端盖6012的前侧，驱动电机603安装在电机容纳腔内，传动装置604可以为传动皮带也可以为啮合齿轮组等，驱动电机603通过传动装置604带动滚刷602转动以完成清洁工作。

请参阅图1，机架100的上方还设有手柄组件700，通过手柄组件700可推动洗地机行走，更加方便、舒适。

本发明洗地机的其他未详述的结构皆可通过本领域的现有技术实现，在此不再详述。

本发明洗地机，在电池组件中增加扩展电池，以增加续航时间，减少洗地机在清洁过程中的充电次数，且该扩展电池可在洗地机的外部独立地进行充放电，当洗地机工作时，通过控制系统控制该电池包先供电，当其释放电量完成后再切换至其他电池包继续放电，该电池包可从洗地机上拆下，利用通用型适配器进行充电，在其充电过程中不影响洗地机的清洗工作，提高了洗地机的清洁效率。且本发明的洗地机重心合理，也增加了操作的舒适度。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种洗地机，其特征在于，包括：

地刷组件；

机架，与所述地刷组件连接；

清水箱，设置于所述机架上，并与所述地刷组件流体连通；

污水箱，设置于所述机架上，并与所述地刷组件流体连通；

抽吸组件，设置于所述机架上，并与所述污水箱相连；

电池组件，设置于所述的机架上，所述电池组件至少包括第一电池包和第二电池包；及

控制系统，控制所述清水箱向所述地刷组件供水及控制所述抽吸组件将所述地刷组件清洁后的污水回收至所述污水箱。

2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述第一电池包和所述第二电池包中至少一个可独立于所述洗地机进行充电。

3.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述第一电池包独立于所述洗地机充电，所述第二电池包通过洗地机的适配器进行充电。

4.根据权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述控制系统控制所述第一电池包优先于所述第二电池包放电。

5.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述第一电池包和所述第二电池包中至少一个可拆卸地安装于所述机架上。

6.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述第一电池包设置于所述第二电池包上方，所述第一电池包沿所述洗地机纵轴方向安装与拆卸，所述第二电池包沿横向于所述洗地机纵轴的方向安装与拆卸。

7.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述第一电池包和所述第二电池包设置于所述机架的同一侧。

8.根据权利要求7所述的洗地机，其特征在于，所述机架的一侧设有第一电池容纳腔和第二电池容纳腔，所述第一电池容纳腔的底部设有与所述第一电池包匹配的第一连接端子，所述第二电池容纳腔内设有与所述第二电池包匹配的第二连接端子，所述第一连接端子和第二连接端子分别与所述控制系统电连接。

9.根据权利要求8所述的洗地机，其特征在于，所述第一电池容纳腔的底部设有定位柱以及压扣，所述第一电池包插装在所述第一容纳腔并通过所述压扣锁紧。

10.根据权利要求9所述的洗地机，其特征在于，所述第二电池包外侧设有电池包内支架及电池包外支架，所述电池包外支架包覆在所述电池包内支架的外侧，所述电池包外支架的顶端设有按压装置，所述第二电池包通过所述按压装置卡接在所述第二电池容纳腔内。

11.根据权利要求7所述的洗地机，其特征在于，所述清水箱、所述污水箱及所述抽吸组件设置于所述机架与所述电池组件相背的一侧。

12.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述第一电池包和所述第二电池包中至少一个可用于为第二装置供电。

13.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述第一电池包和所述第二电池包中至少一个设有USB接口和/或TYPE-C接口。

14.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述污水箱的顶部设有吸气口，所述污水箱通过所述吸气口与所述抽吸组件连通，所述污水箱的内部设有与所述地刷组件连通的风道。

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