CN217184459U - 一种立体式昆虫养殖循环生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及昆虫饲养技术领域，提供了一种立体式昆虫养殖循环生产系统，包括：总支撑结构，包括至少2层养殖空间；输送机构，各层养殖空间上布置有多个输送机构，输送机构可横向位移地设置于总支撑结构；昆虫养殖容纳结构，各输送机构上设有至少2层昆虫养殖容纳结构，各昆虫养殖容纳结构可横向位移地设置于对应的所述昆虫养殖容纳结构；升降设备，用于支撑并驱动输送机构升降于各层养殖空间；装卸料操作台；输送机构驱动设备，用于驱动输送机构在养殖空间中横向位移以及往返于养殖空间与升降设备；养殖容纳结构驱动设备，用于驱动昆虫养殖容纳结构往返于装卸料操作台与输送机构，该系统极大地增加了昆虫养殖密度，可实现昆虫的高效养殖。

Description

一种立体式昆虫养殖循环生产系统

技术领域

本申请涉及昆虫饲养技术领域，更具体地说，涉及一种立体式昆虫养殖循环生产系统。

背景技术

目前，利用特定的昆虫作为有机固废的处理方式之一，已经得到了广泛的应用，利用昆虫处理畜禽粪污和餐余垃圾等有机固废，既能将有机物质转化成自身的营养物质，又能生产高蛋白的营养饲料，从而实现了生物废弃物的有机循环利用，因此也催生了对相关昆虫养殖系统的深入研究。

现有技术中的昆虫养殖系统主要有大棚单层养殖和多层立体养殖。大棚单层养殖虽然结构简单，但占地面积大、人工多，且容易受到外界环境气候的影响。多层立体饲养虽然占地面积减少，但现有技术中的方式需要对每层饲养进行加料、饲养和卸料管理，采用多层饲养盘进行昆虫饲养的有堆垛法，则需要采用叉车或AGV小车进行转运作业，这些方法存在叉车或AGV小车转运空间大，周转复杂等问题，且在对多层堆垛进行每层饲养层进行操作时，需要采用机械手进行重新堆垛或上架，其机械结构复杂，操作和维护难度大，造成目前立体养殖推广并不多见，实现难度大，大部分还是采用大棚单层养殖的模式。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种立体式昆虫养殖循环生产系统，旨在解决现有技术中昆虫养殖生产线养殖效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种立体式昆虫养殖循环生产系统，其中，包括：

总支撑结构，所述总支撑结构包括至少2层养殖空间；

输送机构，各层所述养殖空间上布置有多个所述输送机构，所述输送机构可横向位移地设置于所述总支撑结构；

昆虫养殖容纳结构，各所述输送机构上设有至少2层所述昆虫养殖容纳结构，各所述昆虫养殖容纳结构可横向位移地设置于对应的所述昆虫养殖容纳结构；

升降设备，用于支撑并驱动所述输送机构升降于各层所述养殖空间；

装卸料操作台，位于所述升降设备的一侧；

输送机构驱动设备，用于驱动所述输送机构在所述养殖空间中横向位移以及往返于所述养殖空间与所述升降设备；

养殖容纳结构驱动设备，用于驱动所述昆虫养殖容纳结构往返于所述装卸料操作台与所述输送机构。

进一步地，所述立体式昆虫养殖循环生产系统包括止停控制装置，当所述升降设备驱动所述输送机构上升且每次对应的昆虫养殖容纳结构升降到所述装卸料操作台对应的标高位置时，所述止停控制装置控制所述升降设备停止升降。

进一步地，所述止停控制装置包括光接收器以及设置在所述装卸料操作台上的用于给所述光接收器发射水平光线的水平光发射仪，所述光接收器与所述升降设备的控制端信号连接，各所述昆虫养殖容纳结构上设置有所述光接收器，或者各所述输送机构对应其布置的每层昆虫养殖容纳结构的标高位置设置有所述光接收器；

或者，所述止停控制装置包括连接于所述升降设备的控制端的行程控制器。

进一步地，所述至少2层养殖空间包括上层养殖空间和下层养殖空间，所述装卸料操作台位于所述总支撑结构的第一端，并且位于对应所述上层养殖空间的底部的高度位置上或对应所述下层养殖空间的顶部的高度位置上。

进一步地，所述升降设备包括位于所述总支撑结构的第一端的第一升降驱动机构和位于所述总支撑结构的第二端的第二升降驱动机构，所述第一升降驱动机构能够支撑并驱动输送机构升降于所述上层养殖空间和下层养殖空间，所述第二升降驱动机构能够支撑并驱动输送机构升降于所述上层养殖空间和下层养殖空间；

所述输送机构驱动设备包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构位于所述总支撑结构的第一端且能够推送所述上层养殖空间的输送机构从所述总支撑结构的第一端向所述总支撑结构的第二端移动至所述第二升降驱动机构，所述第二推送机构位于所述总支撑结构的第二端且能够推送所述下层养殖空间的输送机构从所述总支撑结构的第二端向所述总支撑结构的第一端移动至所述第一升降驱动机构；

所述养殖容纳结构驱动设备包括第三推送机构和第四推送结构，当位于所述总支撑结构的第一端的输送机构上的昆虫养殖容纳结构处于所述装卸料操作台对应的标高位置时，所述第三推送机构能够将处于所述装卸料操作台对应的标高位置的昆虫养殖容纳结构推送至所述装卸料操作台，所述第四推送结构能够将位于所述装卸料操作台上的昆虫养殖容纳结构推送至位于所述总支撑结构的第一端的输送机构。

进一步地，所述输送机构上设置有护拦结构，所述第一升降驱动机构上设置有解除机构，所述昆虫养殖容纳结构不位于所述第一升降驱动机构上时，所述护拦结构对所述昆虫养殖容纳结构形成沿输送机构移动方向上的横向限位，所述昆虫养殖容纳结构位于所述第一升降驱动机构上时，所述解除机构与所述护拦结构配合以使所述护拦结构解除对所述昆虫养殖容纳结构的横向限位。

进一步地，所述护拦结构包括可升降地安装于所述输送机构的竖向杆以及连接于所述竖向杆的护栏，所述解除机构为设置在所述第一升降驱动机构上的斜面，所述昆虫养殖容纳结构不位于所述第一升降驱动机构上时，所述竖向杆在自重下处于拦截位置，在所述拦截位置，所述护栏位于所述昆虫养殖容纳结构的侧面以对所述昆虫养殖容纳结构的横向限位，所述昆虫养殖容纳结构位于所述第一升降驱动机构上时，所述斜面向上顶起所述竖向杆，以使所述护栏提升解除对述昆虫养殖容纳结构的横向限位。

进一步地，所述第一升降驱动机构和第二升降驱动机构均为气缸或液压缸或电动推杆或链条式提升机；

所述第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构、第四推送机构均为气缸或液压缸或电动推杆。

进一步地，各层养殖空间上具有第一导向结构，所述输送机构上设置有第二导向结构，所述输送机构处于养殖空间中时，第二导向结构可移动地配合于所述第一导向结构；

所述第一导向结构为设置在所述总支撑结构上且分布于各层养殖空间的顶部的吊轮槽或滑轨槽，所述第二导向结构为设置在所述输送机构的顶部的吊轮或滑轨；

或者，所述第一导向结构为设置在所述总支撑结构上且分布于各层养殖空间的底部的轮轨或滑轨槽，所述第二导向结构为设置在所述输送机构的底部的滚轮或滑轨。

进一步地，各层养殖空间上排列有多个所述输送机构，所述输送机构驱动设备能够驱动所述总支撑结构的一端的一个输送机构，以使相邻的输送机构逐一推动下一个输送机构朝向所述总支撑结构的另一端移动。

本申请提供的立体式昆虫养殖循环生产系统的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的立体式昆虫养殖循环生产系统，采用至少2层养殖空间的架构，并且各输送机构上设有至少2层所述昆虫养殖容纳结构，与传统的水平循环作业的优势是进一步降低了占地面积，极大地增加了单位面积的昆虫养殖密度，同时可以保证装卸料无需机械手，利用昆虫养殖容纳结构在随对应输送机构的升降过程和横向位移的过程中的位置变化进行循环运动，可以在昆虫养殖容纳结构正好运行到装卸料操作台一侧对应标高(应理解为昆虫养殖容纳结构的底部平齐于装卸料操作台的上支撑面或略高于装卸料操作台的上支撑面)时进行对昆虫养殖容纳结构的相关操作(昆虫养殖容纳结构往返于所述装卸料操作台与所述输送机构)，从而快速高效的操作装卸料操作台上的昆虫养殖容纳结构的装卸料操作，可以采用平推式的机械操作结构来实现昆虫养殖容纳结构往返于所述装卸料操作台与所述输送机构，使得相关机械操作结构更为简单、且操作便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例所提供的立体式昆虫养殖循环生产系统的主视图，其中省去了部分部件；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型一个实施例所提供的立体式昆虫养殖循环生产系统的立体图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型一个实施例所提供的立体式昆虫养殖循环生产系统中的第一升降驱动机构处的局部立体图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为图5中B处的放大图；

图8本实用新型一个实施例所提供的立体式昆虫养殖循环生产系统中的第一升降驱动机构处的局部侧视图；

图9为图8中A处的放大图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1-支撑轮；2-装卸料操作台；3-第一推送机构；4-第二推送机构；5-第三推送机构；6-推板；7-竖向杆；8-护栏；9-斜面台；10-升降台；11-钢缆；12-液压缸；13-立架；14-滑轮架；15-滑轮；16-回钩板；17-止挡凸台；18-轮轨；19- 滚轮；20-加料机构；21-出料口；22-翻转轴；23-引导轮；24-杆件；25-弹簧；100-总支撑结构；101-上层养殖空间；102-下层养殖空间；103-立梁；104-横梁； 200-输送机构；300-昆虫养殖容纳结构；300-昆虫养殖容纳结构；400-第一升降驱动机构；500-第二升降驱动机构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

参见图1至图9，本实用新型实施例提供一种立体式昆虫养殖循环生产系统，例如为但不限于为黑水虻的养殖生产线，其中，包括：

总支撑结构100，总支撑结构100包括至少2层养殖空间，从而形成了立体式的昆虫养殖空间，在同样的平面面积内可以尽可能多养殖更多的昆虫；

输送机构200，具体可以是框架结构或小车结构，其下部可以设置有滚轮19，各层养殖空间上布置有多个输送机构200，输送机构200可横向位移地设置于总支撑结构100，横向位移是指通过横向(水平)移动达到横向发生位移的目的，或者通过其他运动方向达到横向发生位移的目的；

昆虫养殖容纳结构300，例如为放置昆虫的料盘、料斗等等，各输送机构 200上设有至少2层昆虫养殖容纳结构300，从而各输送机构上可以尽可能多养殖更多的昆虫，各昆虫养殖容纳结构300可横向位移地设置于对应的昆虫养殖容纳结构300，具体来说，昆虫养殖容纳结构300可以是通过角铁支撑或轴承或支撑轮1支撑在输送机构200上，优选支撑轮1的方案，便于昆虫养殖容纳结构300滑入和滑出至输送机构200，具体可以在输送机构200(框架结构)的两侧设置多层支撑轮1，每一层支撑轮1包括沿水平排列的一排支撑轮1，昆虫养殖容纳结构300支撑在支撑轮1上；

升降设备，用于支撑并驱动输送机构200升降于各层养殖空间；

装卸料操作台2，位于升降设备的一侧；

输送机构驱动设备，用于驱动输送机构200在养殖空间中横向位移以及往返于养殖空间与升降设备；

养殖容纳结构驱动设备，用于驱动昆虫养殖容纳结构300往返于装卸料操作台2与输送机构200，整个立体式昆虫养殖循环生产系统的各昆虫养殖容纳结构300皆可以抵达装卸料操作台2，在此进行快速的装卸料操作，并且操作完成后再次回到输送机构200，通过升降设备和输送机构驱动设备的操作沿预定的路径进行循环。

本实用新型实施例提供的立体式昆虫养殖循环生产系统，采用至少2层养殖空间的架构，并且各输送机构上设有至少2层昆虫养殖容纳结构300，与传统的水平循环作业的优势是进一步降低了占地面积，极大地增加了单位面积的昆虫养殖密度，同时可以保证装卸料无需机械手，利用昆虫养殖容纳结构300 在随对应输送机构200的升降过程和横向位移的过程中的位置变化进行循环运动，可以在昆虫养殖容纳结构300正好运行到装卸料操作台2一侧对应标高(应理解为昆虫养殖容纳结构300的底部平齐于装卸料操作台2的上支撑面或略高于装卸料操作台2的上支撑面)时进行对昆虫养殖容纳结构300的相关操作(昆虫养殖容纳结构300往返于装卸料操作台2与输送机构200)，从而快速高效的操作装卸料操作台2上的昆虫养殖容纳结构300的装卸料操作，可以采用平推式的机械操作结构来实现昆虫养殖容纳结构300往返于装卸料操作台2与输送机构200，使得相关机械操作结构更为简单、且操作便捷。

根据本实用新型的优选实施例，立体式昆虫养殖循环生产系统包括止停控制装置，当升降设备驱动输送机构200上升且每次对应的昆虫养殖容纳结构300 升降到装卸料操作台2对应的标高位置时，止停控制装置控制升降设备停止升降，从而养殖容纳结构驱动设备驱动昆虫养殖容纳结构300往返于装卸料操作台2与输送机构200，具体来说，每15cm-50cm设置一层养殖容纳结构，则输送机构200可以每上升15cm-50cm停止运动一次，研究发现，每15cm-50cm设置一层养殖容纳结构可以兼顾良好的养殖通风性和养殖密度。

根据本实用新型的一个实施例，止停控制装置包括光接收器以及设置在装卸料操作台2上的用于给光接收器发射水平光线的水平光发射仪，光接收器与升降机构的控制端信号连接，各昆虫养殖容纳结构300上设置有光接收器，或者各输送机构200对应其布置的每层昆虫养殖容纳结构300的标高位置设置有光接收器；

根据本实用新型的另一个实施例，止停控制装置包括连接于升降设备的控制端的行程控制器，从而在升降机构每上升或下降预定的距离后控制其停止，如果升降设备通过液压缸12、气缸等执行动作，该行程控制器为信号连接于液压缸12或气缸的控制阀的已知控制器。

参见图1，根据本实用新型的一个实施例，至少2层养殖空间包括上层养殖空间101和下层养殖空间102，2层养殖空间相比布置更多层(3、4、5层等) 养殖空间在满足了所需养殖密度的同时，又能使得相关操作机构的布置较为简单不复杂，还能使输送机构200形成一个简单连续的矩形运行路线(下文将详述如何形成矩形运行路线)，装卸料操作台2位于总支撑结构100的第一端，并且位于对应上层养殖空间101的底部的高度位置上或对应下层养殖空间102 的顶部的高度位置上，这样的布置，能够确保输送机构200上的每一层昆虫养殖容纳结构300抵达装卸料操作台2的对应标高处(理解为昆虫养殖容纳结构 300的底部平齐于装卸料操作台2的上支撑面或略高于装卸料操作台2的上支撑面)，因为一旦装卸料操作台2位于对应上层养殖空间101较高的高度位置，则输送机构200上的下部分的昆虫养殖容纳结构300可能无法抵达装卸料操作台2的对应标高处，一旦装卸料操作台2位于对应下层养殖空间102较低的高度位置，则输送机构200上的上部分的昆虫养殖容纳结构300可能无法抵达装卸料操作台2的对应标高处。

参见图1，根据本实用新型的具体实施例，升降设备包括位于总支撑结构 100的第一端的第一升降驱动机构400和位于总支撑结构100的第二端的第二升降驱动机构500，第一升降驱动机构400能够支撑并驱动输送机构200升降于上层养殖空间101和下层养殖空间102，第二升降驱动机构500能够支撑并驱动输送机构200升降于上层养殖空间101和下层养殖空间102，以第一升降驱动机构400和第二升降驱动机构500为液压缸12为例，液压缸12竖直布置，其活塞杆朝上且伸出端连接有升降台10，方便支撑输送结构，当然，为了提高升降驱动的平稳性和可靠性，可以一个升降台10下面设计多个液压缸12；

参见图1和图2，输送机构驱动设备包括第一推送机构3和第二推送机构4，第一推送机构3位于总支撑结构100的第一端且能够推送上层养殖空间101的输送机构200从总支撑结构100的第一端向总支撑结构100的第二端移动至第二升降驱动机构500，第二推送机构4位于总支撑结构100的第二端且能够推送下层养殖空间102的输送机构200从总支撑结构100的第二端向总支撑结构 100的第一端移动至第一升降驱动机构400；

参见图2，养殖容纳结构驱动设备包括第三推送机构5和第四推送结构(未图示，可参考第三推送机构5)，当位于总支撑结构100的第一端的输送机构200上的昆虫养殖容纳结构300处于装卸料操作台2对应的标高位置时，第三推送机构5能够将处于装卸料操作台2对应的标高位置的昆虫养殖容纳结构 300推送至装卸料操作台2，第四推送结构能够将位于装卸料操作台2上的昆虫养殖容纳结构300推送至位于总支撑结构100的第一端的输送机构200，当然，也可以取消第四推送结构而通过人工将位于装卸料操作台2上的昆虫养殖容纳结构300推送至位于总支撑结构100的第一端的输送机构200，以第一推送机构3、第二推送机构4、第三推送机构5、第四推送机构为液压缸12为例，液压缸12水平布置，其活塞杆的伸出端连接有推板6，方便通过推板6水平推动对应的输送机构200或昆虫养殖容纳结构300，当然，为了提高水平驱动的平稳性和可靠性，可以一个推板6对应设计多个液压缸12。

根据本实用新型的一个实施例，输送机构200上设置有护拦结构，第一升降驱动机构400上设置有解除机构，昆虫养殖容纳结构300不位于第一升降驱动机构400上时，护拦结构对昆虫养殖容纳结构300形成横向限位，昆虫养殖容纳结构300位于第一升降驱动机构400上时，解除机构与护拦结构配合以使护拦结构解除对昆虫养殖容纳结构300的横向限位。

参见图6至图9，根据本实用新型的具体实施例，护拦结构包括可升降地安装于输送机构200的竖向杆7以及连接于竖向杆7的护栏8，解除机构为设置在第一升降驱动机构400上的斜面，昆虫养殖容纳结构300不位于第一升降驱动机构400上时，竖向杆7在自重下处于拦截位置或者通过弹簧25支撑于输送机构200处于拦截位置，在拦截位置，护栏8位于昆虫养殖容纳结构300的侧面以对昆虫养殖容纳结构300的横向限位，此横向限位为沿输送机构200移动方向的横向上，昆虫养殖容纳结构300位于第一升降驱动机构400上时，斜面向上顶起竖向杆7，以使护栏8提升解除对述昆虫养殖容纳结构300的横向限位，具体地，斜面是设置在第一升降驱动机构400上的斜面台9，更具体地，斜面台9可以安装在升降台10上，具体可以安装在从升降台10上延的杆件24 上端，竖向杆7的上端(也可以安装在下端或其他合适位置)可以安装有引导轮23，斜面沿远离护拦结构的方向逐渐抬高，这样，当输送机构200抵达第一升降驱动机构400并且护拦结构逐渐靠近斜面时，引导轮沿着斜面上升进而使得竖向杆7被抬高，当然，作为其他实施例，护拦结构不限于此，还可以是电控可升降的护栏机构或者电控可平移的护栏结构、电控可翻翻转的护栏结构等等，总之，只有具备对昆虫养殖容纳结构300形成横向限位以及解除该横向限位的功能即可。

参见图5，根据本实用新型的一个实施例，第一升降驱动机构400和第二升降驱动机构500均为气缸或液压缸12或电动推杆或链条式提升机，当然链条式提升机也可以由钢缆11式的提升机或卷扬机替换，第一升降驱动机构400 和第二升降驱动机构500均可以安装在总支撑结构100上，也可以独立地设置在地面上，链条式提升机为现有技术，可以在总支撑结构100的两侧布置链条，通过电机驱动链条带动链条连接的起吊件(例如吊钩)，吊钩连接一个升降台 10进行升降，输送装置往返于该升降台10和养殖空间，此外，第一升降驱动机构400和第二升降驱动机构500也可以是液压缸12和钢缆11的组合机构，具体地，第一升降驱动机构400和第二升降驱动机构500各自包括立架13、可上下滑移地安装于立架13的滑轮架14以及升降台10，升降台10用于支撑支撑输送结构，液压缸12的缸体安装在地面或其他安装基础上，液压缸12的活塞杆向上布置且连接滑轮架14，滑轮架14上安装有滑轮15，钢缆11的一端连接立架13，钢缆11的另一端连接升降台10，且钢缆11装在滑轮15上，从而当液压缸12驱动滑轮架14上升时，钢缆11的另一端会向上抬起升降台10，当液压缸12驱动滑轮架14下降时，钢缆11的另一端会下放升降台10；

参见图1和图2，第一推送机构3、第二推送机构4、第三推送机构5、第四推送机构均为气缸或液压缸12或电动推杆，第一推送机构3、第二推送机构 4、第三推送机构5、第四推送机构均可以安装在总支撑结构100上，也可以独立地设置在地面上，其中，为了节省空间，第一推送机构3可以布置在上层养殖空间101内的下方，其活动伸出端(例如液压刚的活塞杆)具有铰接的回钩板16，自然状态下，回钩板16向上翘起且其下部抵住活动伸出端的止挡凸台 17而处于回钩状态，具体回钩板16在铰接于活动伸出端时可以依靠重力或铰接位置的设置扭簧来保持抵住止挡凸台17而保持在回钩位置，回钩板16向总支撑结构100的第一端途经输送机构200的底部时可被输送机构200的底部下压而旋转后通过输送机构200的底部，离开输送结构的底部时又通过扭簧或重力回位至回钩状态，此时第一推送机构3的伸出端回缩可以带动回钩板16回推第一升降机构上的输送机构200至上层养殖空间101，通过回钩的方式推送上层养殖空间101的输送机构200从总支撑结构100的第一端向总支撑结构100 的第二端移动至第二升降驱动机构500，当然，第一推送机构3类似第二推送机构4，设置在养殖空间(对应的上层养殖空间101或下层养殖空间102)的外侧，从而向养殖空间内推送输送装置而不是回钩的方式也是可以的。

根据本实用新型的一个实施例，各层养殖空间上具有第一导向结构，输送机构200上设置有第二导向结构，输送机构200处于养殖空间中时，第二导向结构可移动地配合于第一导向结构。

具体地，第一导向结构为设置在总支撑结构100上且分布于各层养殖空间的顶部的吊轮槽或滑轨槽，第二导向结构为设置在输送机构200的顶部的吊轮或滑轨；

参见图2，或者，第一导向结构为设置在总支撑结构100上且分布于各层养殖空间的底部的轮轨18或滑轨槽，轮轨18具体设置在对应养殖空间的底部的横梁104上，第二导向结构为设置在输送机构200的底部的滚轮19或滑轨。

参见图1至图3，根据本实用新型的一个实施例，各层养殖空间上排列有多个输送机构200，输送机构驱动设备能够驱动总支撑结构100的一端的一个输送机构200，以使相邻的输送机构200逐一推动下一个输送机构200朝向总支撑结构100的另一端移动，这里的一端指总支撑结构100的第一端时，则另一端指总支撑结构100的第二端，一端指总支撑结构100的第二端时，则另一端指总支撑结构100的第一端，具体来说，以2层养殖空间为例，第二推送机构4朝向总支撑结构100的第一端的方向推动下层养殖空间102中最右侧输送机构200，则相邻的输送机构200沿从总支撑结构100的第二端朝向第一端的方向(从右至左的方向)逐一推动下一个输送机构200，直至下层养殖空间102 最左边的输送机构200被推动到第一升降驱动机构400，然后第一升降驱动机构400不断上升停止，使得该输送机构200不断上升停止，第三推送机构5和第四推送结构操作使昆虫养殖容纳结构300往返于装卸料操作台2与输送机构 200，直至该输送机构200完全抵达上层养殖空间101成为了上层养殖空间101 最左侧的输送机构200，然后第一推送机构3朝向总支撑结构100的第二端的方向推动该最左侧的输送机构200，则相邻的输送机构200沿从总支撑结构100 的第一端朝向第二端的方向(从左至右的方向)逐一推动下一个输送机构200，直至上层养殖空间101最右边的输送机构200被推动到第二升降驱动机构500 上(此时第二升降驱动机构500应提前升高以接收最右边的输送机构200)，然后第二升降驱动机构500下降，使上层养殖空间101最右边的输送机构200 下降到下层养殖空间102，然后第二推送机构4又朝向总支撑结构100的第一端的方向推动下层养殖空间102中最右侧输送机构200，如此，输送机构200 形成一个矩形的运行循环路径。

参见图1至图4，此外，立体式昆虫养殖循环生产系统包括加料机构20和卸料机构(未图示)，加料机构20具有布置在装卸料操作台2上方的出料口 21，卸料机构(例如料斗)布置在装卸料操作台2的下方，装卸料操作台2通过翻转机构(例如电控翻转轴22)安装于总支撑结构100，加料机构20和翻转机构可以通过自动化设计，实现对昆虫养殖容纳结构300的自动加料和卸料，装卸料操作台2翻转一定角度，昆虫养殖容纳结构300上的物料会落入料斗中，当然，装卸料操作台2上应针对昆虫养殖容纳结构300设置固定结构，从而昆虫养殖容纳结构300随装卸料操作台2翻转一定角度时不会滑落，例如，装卸料操作台2和装卸料操作台2均为磁性结构(例如带有磁铁)，或者装卸料操作台2具有卡住昆虫养殖容纳结构300的卡位结构，但该卡位结构应确保第四推送结构能够克服该卡位结构的卡合力将位于装卸料操作台2上的昆虫养殖容纳结构300推送至位于总支撑结构100的第一端的输送机构200。

根据本实用新型的一个实施例，昆虫养殖容纳结构300上设置有散热装置，例如安装在昆虫养殖容纳结构300底部的散热片(未图示)，可以避免养殖过程中昆虫养殖容纳结构300中的物料温度过高的情况，当然，即使不设置散热装置，也是可以的。

参见图1和图3，根据本实用新型的一个实施例，总支撑结构100具体可以包括多个立梁103和横梁104组成的框架主体，框架主体沿上下方向形成至少2层养殖空间，该系统可以设置于封闭空间内，且封闭空间内还可以布置有空气流通和保温装置，保证了昆虫对于温度、氧气和湿度的要求。当温度低于设定值时，启动加热装置，当温度高于设定值时，需要启动降温装置，同时排出的空气还需要通过除臭装置，避免对外界空气的影响，当然，即使总支撑结构100为开放式的架体的方案，也将落入本实用新型的保护范围。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体式昆虫养殖循环生产系统，其特征在于，包括：

总支撑结构，所述总支撑结构包括至少2层养殖空间；

输送机构，各层所述养殖空间上布置有多个所述输送机构，所述输送机构可横向位移地设置于所述总支撑结构；

昆虫养殖容纳结构，各所述输送机构上设有至少2层所述昆虫养殖容纳结构，各所述昆虫养殖容纳结构可横向位移地设置于对应的所述昆虫养殖容纳结构；

升降设备，用于支撑并驱动所述输送机构升降于各层所述养殖空间；

装卸料操作台，位于所述升降设备的一侧；

输送机构驱动设备，用于驱动所述输送机构在所述养殖空间中横向位移以及往返于所述养殖空间与所述升降设备；

养殖容纳结构驱动设备，用于驱动所述昆虫养殖容纳结构往返于所述装卸料操作台与所述输送机构。

2.根据权利要求1所述的立体式昆虫养殖循环生产系统，其特征在于，所述立体式昆虫养殖循环生产系统包括止停控制装置，当所述升降设备驱动所述输送机构上升且每次对应的昆虫养殖容纳结构升降到所述装卸料操作台对应的标高位置时，所述止停控制装置控制所述升降设备停止升降。

3.根据权利要求2所述的立体式昆虫养殖循环生产系统，其特征在于，所述止停控制装置包括光接收器以及设置在所述装卸料操作台上的用于给所述光接收器发射水平光线的水平光发射仪，所述光接收器与所述升降设备的控制端信号连接，各所述昆虫养殖容纳结构上设置有所述光接收器，或者各所述输送机构对应其布置的每层昆虫养殖容纳结构的标高位置设置有所述光接收器；

或者，所述止停控制装置包括连接于所述升降设备的控制端的行程控制器。

4.根据权利要求2所述的立体式昆虫养殖循环生产系统，其特征在于，所述至少2层养殖空间包括上层养殖空间和下层养殖空间，所述装卸料操作台位于所述总支撑结构的第一端，并且位于对应所述上层养殖空间的底部的高度位置上或对应所述下层养殖空间的顶部的高度位置上。

5.根据权利要求4所述的立体式昆虫养殖循环生产系统，其特征在于，所述升降设备包括位于所述总支撑结构的第一端的第一升降驱动机构和位于所述总支撑结构的第二端的第二升降驱动机构，所述第一升降驱动机构能够支撑并驱动输送机构升降于所述上层养殖空间和下层养殖空间，所述第二升降驱动机构能够支撑并驱动输送机构升降于所述上层养殖空间和下层养殖空间；

所述输送机构驱动设备包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构位于所述总支撑结构的第一端且能够推送所述上层养殖空间的输送机构从所述总支撑结构的第一端向所述总支撑结构的第二端移动至所述第二升降驱动机构，所述第二推送机构位于所述总支撑结构的第二端且能够推送所述下层养殖空间的输送机构从所述总支撑结构的第二端向所述总支撑结构的第一端移动至所述第一升降驱动机构；

所述养殖容纳结构驱动设备包括第三推送机构和第四推送结构，当位于所述总支撑结构的第一端的输送机构上的昆虫养殖容纳结构处于所述装卸料操作台对应的标高位置时，所述第三推送机构能够将处于所述装卸料操作台对应的标高位置的昆虫养殖容纳结构推送至所述装卸料操作台，所述第四推送结构能够将位于所述装卸料操作台上的昆虫养殖容纳结构推送至位于所述总支撑结构的第一端的输送机构。

6.根据权利要求5所述的立体式昆虫养殖循环生产系统，其特征在于，所述输送机构上设置有护拦结构，所述第一升降驱动机构上设置有解除机构，所述昆虫养殖容纳结构不位于所述第一升降驱动机构上时，所述护拦结构对所述昆虫养殖容纳结构形成沿输送机构移动方向上的横向限位，所述昆虫养殖容纳结构位于所述第一升降驱动机构上时，所述解除机构与所述护拦结构配合以使所述护拦结构解除对所述昆虫养殖容纳结构的横向限位。

7.根据权利要求6所述的立体式昆虫养殖循环生产系统，其特征在于，所述护拦结构包括可升降地安装于所述输送机构的竖向杆以及连接于所述竖向杆的护栏，所述解除机构为设置在所述第一升降驱动机构上的斜面，所述昆虫养殖容纳结构不位于所述第一升降驱动机构上时，所述竖向杆在自重下处于拦截位置，在所述拦截位置，所述护栏位于所述昆虫养殖容纳结构的侧面以对所述昆虫养殖容纳结构的横向限位，所述昆虫养殖容纳结构位于所述第一升降驱动机构上时，所述斜面向上顶起所述竖向杆，以使所述护栏提升解除对述昆虫养殖容纳结构的横向限位。

8.根据权利要求5所述的立体式昆虫养殖循环生产系统，其特征在于，所述第一升降驱动机构和第二升降驱动机构均为气缸或液压缸或电动推杆或链条式提升机；

所述第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构、第四推送机构均为气缸或液压缸或电动推杆。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的立体式昆虫养殖循环生产系统，其特征在于，各层养殖空间上具有第一导向结构，所述输送机构上设置有第二导向结构，所述输送机构处于养殖空间中时，第二导向结构可移动地配合于所述第一导向结构；

所述第一导向结构为设置在所述总支撑结构上且分布于各层养殖空间的顶部的吊轮槽或滑轨槽，所述第二导向结构为设置在所述输送机构的顶部的吊轮或滑轨；

或者，所述第一导向结构为设置在所述总支撑结构上且分布于各层养殖空间的底部的轮轨或滑轨槽，所述第二导向结构为设置在所述输送机构的底部的滚轮或滑轨。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的立体式昆虫养殖循环生产系统，其特征在于，各层养殖空间上排列有多个所述输送机构，所述输送机构驱动设备能够驱动所述总支撑结构的一端的一个输送机构，以使相邻的输送机构逐一推动下一个输送机构朝向所述总支撑结构的另一端移动。

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