CN217180952U - 一种样本架搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本架搬运装置，包括支撑座和夹持组件，所述夹持组件通过水平移动组件与支撑座沿水平方向移动布置，且所述夹持组件包括与水平移动组件相连且滑动设置在支撑座上的安装座、滑动设置在安装座上的两夹爪以及连接在两夹爪相之间的驱动部；每个所述夹爪均包括与安装座滑动相连的夹爪座以及与夹爪座沿竖直方向滑动相连的夹持板，驱动部连接在两夹爪的夹爪座之间且还连接在两夹爪的夹持板之间；驱动部用于驱动两夹爪的夹爪座相向或相离运动且还驱动两夹爪的夹持板同步向靠近或远离各自相连的夹爪座方向移动；本实用新型与现有技术相比，合理的进行结构设计，以减少驱动结构的使用。

Description

一种样本架搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运结构技术领域，具体涉及一种样本架搬运装置。

背景技术

为了满足自动化分析的要求，样本传送装置被广泛地应用于生化分析仪、化学发光仪、尿仪、核酸等精密仪器以及实验室流水线分析系统中。当样本传送转送装置中设置有多条轨道，特别是相互垂直的轨道时，还需要通过样本架搬运装置转移样本架。具体地，样本架搬运装置将样本架搬运到不同的轨道入口处，再由各个轨道上的推送装置推送到相应的轨道中。

现在对样本架进行搬运的样本架搬运装置在沿每个方向移动调节时均需要配合一个提高动力的驱动结构，其对驱动结构的使用较多。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种样本架搬运装置，以解决现有技术中，现有的样本架搬运装置在沿每个方向移动调节时均需要配合一个提高动力的驱动结构，其对驱动结构的使用较多的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种样本架搬运装置，包括：

支撑座；

夹持组件，所述夹持组件通过水平移动组件与支撑座沿水平方向移动布置，且所述夹持组件包括与水平移动组件相连且滑动设置在支撑座上的安装座、滑动设置在安装座上的两夹爪以及连接在两夹爪相之间的驱动部；每个所述夹爪均包括与安装座滑动相连的夹爪座以及与夹爪座沿竖直方向滑动相连的夹持板，驱动部连接在两夹爪的夹爪座之间且还连接在两夹爪的夹持板之间；驱动部用于驱动两夹爪的夹爪座相向或相离运动且还驱动两夹爪的夹持板同步向靠近或远离各自相连的夹爪座方向移动。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本样本架搬运装置是通过水平移动组件提供动力来使夹持组件沿水平方向移动，驱动部提供动力来使两夹爪座相向或相离运动，同时还驱动两夹持板同步向靠近或远离各自相连的夹爪座方向移动，来将两夹持板夹持的样品架搬运至所需的工位；且本样本架搬运装置通过驱动部来使两夹爪座运动的同时还驱动两夹持板运动，从而减少了驱动结构的使用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为图1中的局部结构示意图；

图3为图1中的局部结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：支撑座1、安装座2、夹爪座3、夹持板4、转轴5、第一凸轮6、夹持弹簧7、拉紧弹簧8、夹持电机9、带轮10、轴向调节弧面61、第二凸轮11、滚轮12、围设块13、移动电机14。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种样本架搬运装置，包括支撑座1和夹持组件，所述夹持组件通过水平移动组件与支撑座1沿水平方向移动布置，且所述夹持组件包括与水平移动组件相连且滑动设置在支撑座1上的安装座2、滑动设置在安装座2上的两夹爪以及连接在两夹爪相之间的驱动部；每个所述夹爪均包括与安装座2滑动相连的夹爪座3以及与夹爪座3沿竖直方向滑动相连的夹持板4，驱动部连接在两夹爪的夹爪座3之间且还连接在两夹爪的夹持板4之间；驱动部用于驱动两夹爪的夹爪座3相向或相离运动且还驱动两夹爪的夹持板4同步向靠近或远离各自相连的夹爪座3方向移动。

动力来使两夹爪座3相向或相离运动，同时还驱动两夹持板4同步向靠近或远离各自相连的夹爪座3方向移动，来将两夹持板4夹持的样品架搬运至所需的工位；且本样本架搬运装置通过驱动部来使两夹爪座3运动的同时还驱动两夹持板4运动，从而减少了驱动结构的使用。

在本实施例中，安装座2与支撑座1之间通过导轨来进行滑动相连，使用时支撑座1是固定安装的。

如图1和图2所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种样本架搬运装置，其中所述驱动部包括转动设置在安装座2上的转轴5、与转轴5一端相连的驱动结构以及与转轴5另一端相连的第一凸轮6，两夹爪的夹爪座3之间通过夹持弹簧7相连，夹爪座3和与其相连的夹持板4之间通过拉紧弹簧8相连，驱动结构与两夹爪的夹爪座3之间通过凸轮式间距调节结构相连，第一凸轮6滑动相抵于两夹爪的夹持板4之间；凸轮式间距调节结构随驱动结构转动来间歇驱动两夹爪的夹爪座3相离运动，第一凸轮6转动来间歇使两夹爪的夹持板4同步向靠近各自相连的夹爪座3方向移动。

在本实施例中：采用的驱动结构包括固定设置在安装座2上的夹持电机9以及由夹持电机9驱动转动的带轮10，带轮10与转轴5相连，且凸轮式间距调节结构与带轮10相连。

具体：带轮10与夹持电机9的输出轴之间通过皮带传动连接，夹持电机9提供动力来通过皮带驱动带轮10转动，转动的带轮10则驱动转轴5转动，转轴5在转动的过程中，通过凸轮式间距调节结构来间歇的驱动两夹爪的夹爪座3相离运动，配合夹持弹簧7的使用，从而来使两夹爪的夹爪座3间歇的相向或相离运动，则使两夹爪的夹持板4对样本架进行夹持固定或脱离夹持固定；同时在转轴5转动过程中，还驱动第一凸轮6转动，第一凸轮6在转动过程中间歇使两夹爪的夹持板4同步向远离各自相连的夹爪座3方向移动，配合拉紧弹簧8的使用，从而使两夹爪的夹持板4间歇的同步向远离或靠近各自相连的夹爪座3方向移动，则使两夹爪的夹持板4将夹持的样本架沿竖直方向移动至一定高度放下后又反向移动来回到原来位置以进行下一次工作。

在每个夹持板4和与其相连的夹爪座3之间均连接有滑轨，来对夹持板4的移动进行导向和支撑，以使夹持板4和与其相连的夹爪座3之间的相对移动稳定性更好。

如图2所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种样本架搬运装置，其中所述第一凸轮6顶面或底面上形成有轴向调节弧面61，两夹爪的夹持板4上均转动设置有与轴向调节弧面61始终滑动相抵的滚轮12，轴向调节弧面61使得第一凸轮6的厚度从其两侧逐渐向中间减小。

在本实施例中，轴向调节弧面61是设计在第一凸轮6顶面上的，当两夹爪的夹持板4对样本架进行夹持固定时，此时轴向调节弧面61中间位置(即第一凸轮6厚度较小处的顶面)与两滚轮12滑动相抵，当第一凸轮6转动至轴向调节弧面61的两侧边缘(即第一凸轮6厚度较大处的顶面)与两滚轮12一一对应相抵时，来使两夹爪的夹持板4同步向上移动，则将夹持的样本架向上移动一定距离，以提升至所需高度，此时两凸轮式间距调节结构来使两夹爪的夹爪座3相离运动，配合水平移动组件来使整个夹持组件的水平运动来将样本架移动至合适位置放下；后转轴5继续转动，轴向调节弧面61中间位置与两滚轮12再次滑动相抵，水平移动组件来使整个夹持组件的水平方向反向移动，拉紧弹簧8提供弹性复位力来使两夹爪的夹持板4同步向下移动，夹持弹簧7提供弹性复位力来使两夹爪的夹持座同步相向移动，来使两夹爪的夹持板4对下一个样本架夹持固定。

具体：轴向调节弧面61包括中段向第一凸轮6内凹陷的凹陷面段，从而使第一凸轮6的顶面呈波浪状，包括两个波峰和一个波谷；当两滚轮12均与第一凸轮6顶面的波谷处滑动相抵时，配合拉紧弹簧8的弹性复位力来使两夹爪的夹持板4同步向下移动；当两滚轮12与第一凸轮6顶面的两波峰处一一对应滑动相抵时，拉紧弹簧8均弹性伸长，来使两夹爪的夹持板4同步向上移动；从而来使两夹爪的夹持板4能够沿上、下方向往复移动，则能够将夹持的样本架提升至所需的高度。

如图1、图2以及图3所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种样本架搬运装置，其中所述凸轮式间距调节结构包括与驱动结构相连的两第二凸轮11，两第二凸轮11间隔布置且滑动相抵于两夹爪的夹爪座3之间。

在本实施例中：两第二凸轮11均是采用键连接的方式与带轮10固定相连，当带轮10转动时来带动两第二带轮10转动，当两第二带轮10一一对应与两夹爪的夹爪座3滑动相抵过程时，来使两夹爪的夹爪座3相离运动，夹持弹簧7伸长，从而带动两夹爪的夹持板4相离运动，来将夹持的样本架放下；当两第二带轮10随带轮10转动至与两夹爪的夹爪座3脱离滑动相抵时，在夹持弹簧7弹性收缩来使两夹爪的夹爪座3相向移动，从而带动两夹爪的夹持板4相向运动，来对下一个样本架进行夹持固定。

为了使两第二凸轮11能够更好的运行，在两夹爪的夹爪座3相向面上均连接有防护围栏，且防护围栏上开有活动缺口，两第二凸轮11一一对应活动设置在两防护围栏内且从活动缺口处自由穿入或穿出。

当带轮10转动，来使两第二凸轮11一一对应从两防护围栏的活动缺口处转入其内后，两第二凸轮11与两夹爪的夹爪座3一一对应滑动相抵来使两夹爪的夹爪座3相离运动，直至两第二凸轮11被两防护围栏限位而不能继续转动时，夹持电机9反向转动，则带轮10也反向转动来使两第二凸轮11一一对应从两防护围栏的活动缺口处转出，两第二凸轮11与两夹爪的夹爪座3脱离滑动相抵，夹持弹簧7来使两夹爪的夹爪座3相向运动。

具体：采用的每个防护围栏均包括与对应夹爪座3相连的两围设块13，两围设块13的一端与夹爪座3相连，另一端之间形成所述活动缺口，两围设块13中部弯折来形成安装对应第二凸轮11的空间。

其中一个围设块13呈“L”型，另一个围设块13呈“Z”型，且呈“Z”型的围设块13的两个转折处均是直角；呈“L”型的围设块13和呈“Z”型的围设块13间隔连接在夹爪座3上且“L”型的围设块13和呈“Z”型的围设块13均是一段与夹爪座3相连，两围设块13内围设形成的空间是“L”型的围设块13的未连接段和呈“Z”型的围设块13的未连接段围设所形成的，活动缺口是呈“L”型的围设块13的自由端和呈“Z”型的围设块13的自由端因间隔布置所形成的。

具体通过两围设块13的布置方式来形成防护围栏来对与其配合的第二凸轮11进行配合，以对第二凸轮11的精确进行限位，提高对样本架进行夹持过程中的调节精度。

如图1所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种样本架搬运装置，其中所述水平移动组件包括固定设置在支撑座1上的移动电机14以及转动设置在支撑座1上的皮带传动结构，皮带传动结构由移动电机14驱动且皮带传动结构与安装座2相连。

在本实施例中：皮带传动结构为现有的结构，包括转动设置在支撑座1上的小滚轮以及张紧连接在小滚轮与移动电机14的输出轴之间的传送带，传送带沿水平方向布置，传送带与安装座2固定相连；移动电机14提供动力来使传送带移动，从而带动支撑座1移动，进而通过夹持组件来带动夹持的样本架移动。

具体：移动电机14和夹持电机9均可以为步进电机，能够进行正转和反转；使用时，夹持电机9运行，来使两第二凸轮11与两夹爪的夹爪座3滑动相抵，来使两夹爪的夹爪座3相离运动，后两第二凸轮11随带轮10反向运动来与两夹爪的夹爪座3脱离滑动相抵，在夹持弹簧7的作用下来对样本架进行夹持固定，此时移动电机14运动，来使夹持的样本架沿水平方向移动，同时第一凸轮6与两滚轮12的滑动相抵位置从厚度较小的中间位置向厚度较大的边缘位置进行转换，来使样本架向上进行移动，来将样本架移动至合适位置，两第二凸轮11随带轮10再次反向运动来与两夹爪的夹爪座3滑动相抵，来使两夹爪的夹爪座3相离运动，两夹爪的夹持板4则对样本架脱离夹持固定；后移动电机14反向运行，同时两第二凸轮11随带轮10再次反向运动来与两夹爪的夹爪座3脱离滑动相抵，第一凸轮6与两滚轮12的滑动相抵位置从厚度较大的边缘位置向厚度较小的中间位置进行转换，来使两夹爪的夹持板4回到初始位置对下一个样本架进行夹持后搬运。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种样本架搬运装置，其特征在于，包括：

支撑座；

夹持组件，所述夹持组件通过水平移动组件与支撑座沿水平方向移动布置，且所述夹持组件包括与水平移动组件相连且滑动设置在支撑座上的安装座、滑动设置在安装座上的两夹爪以及连接在两夹爪相之间的驱动部；每个所述夹爪均包括与安装座滑动相连的夹爪座以及与夹爪座沿竖直方向滑动相连的夹持板，驱动部连接在两夹爪的夹爪座之间且还连接在两夹爪的夹持板之间；驱动部用于驱动两夹爪的夹爪座相向或相离运动且还驱动两夹爪的夹持板同步向靠近或远离各自相连的夹爪座方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：所述驱动部包括转动设置在安装座上的转轴、与转轴一端相连的驱动结构以及与转轴另一端相连的第一凸轮，两夹爪的夹爪座之间通过夹持弹簧相连，夹爪座和与其相连的夹持板之间通过拉紧弹簧相连，驱动结构与两夹爪的夹爪座之间通过凸轮式间距调节结构相连，第一凸轮滑动相抵于两夹爪的夹持板之间；凸轮式间距调节结构随驱动结构转动来间歇驱动两夹爪的夹爪座相离运动，第一凸轮转动来间歇使两夹爪的夹持板同步向靠近各自相连的夹爪座方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：所述第一凸轮顶面或底面上形成有轴向调节弧面，两夹爪的夹持板上均转动设置有与轴向调节弧面始终滑动相抵的滚轮，轴向调节弧面使得第一凸轮的厚度从其两侧逐渐向中间减小。

4.根据权利要求3所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：所述轴向调节弧面包括中段向第一凸轮内凹陷的凹陷面段。

5.根据权利要求2所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：所述凸轮式间距调节结构包括与驱动结构相连的两第二凸轮，两第二凸轮间隔布置且滑动相抵于两夹爪的夹爪座之间。

6.根据权利要求5所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：两所述夹爪的夹爪座相向面上均连接有防护围栏，且防护围栏上开有活动缺口，两第二凸轮一一对应活动设置在两防护围栏内且从活动缺口处自由穿入或穿出。

7.根据权利要求6所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：每个所述防护围栏均包括与对应夹爪座相连的两围设块，两围设块的一端与夹爪座相连，另一端之间形成所述活动缺口，两围设块中部弯折来形成安装对应第二凸轮的空间。

8.根据权利要求2所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：所述驱动结构包括固定设置在安装座上的夹持电机以及由夹持电机驱动转动的带轮，带轮与转轴相连，且凸轮式间距调节结构与带轮相连。

9.根据权利要求1所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：所述水平移动组件包括固定设置在支撑座上的移动电机以及转动设置在支撑座上的皮带传动结构，皮带传动结构由移动电机驱动且皮带传动结构与安装座相连。

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