CN217169990U - 一种双伺服钉箱机防卡纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双伺服钉箱机防卡纸装置，包括底座、钉箱机架和控制器，所述钉箱机架包括上室架和下室架，打钉组件、防卡纸组件、上转动轮组件、纸箱感应器、第一转动轮组件和第二转动轮组件；通过防卡纸组件和第一转动轮组件协同作用，将纸箱转入打钉组件下方，由打钉组件对纸箱进进行打钉，再由上转动轮组件和第二转动轮组件将纸箱转出；在卡纸的情况下，第一防卡纸伸缩缸推动第一伺服电机上升，第二防卡纸伸缩缸推动第二伺服电机上升，使得防卡纸组件和第一转动轮组件之间的间隙变大，再将纸箱转入防卡纸组件和第一转动轮组件之间的间隙，在转入纸箱时收缩第一防卡纸伸缩缸和第二防卡纸伸缩缸，把纸箱压扁，进行装钉。
Description
技术领域
本实用新型涉及钉箱机防卡纸技术领域，具体涉及一种双伺服钉箱机防卡纸装置。
背景技术
纸箱的生产为我们的日常生活包装物品带来了极大的便利，纸箱为我们提供了便捷轻便的存储物体，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，在使用纸箱带来的便捷之外，纸箱的生产已经渐渐采用半自动或是全自动的机械设备进行生产，在纸箱制作过程中需要对纸箱进行装钉成盒。
但是现有的装钉设备结构较为固定单一，不具有对纸箱的转动轮装置间的间隙进行调节，一些没有折叠好的纸箱经转动轮装置时，由于转动轮装置间的间距固定导致装钉设备卡纸时，需要人工进行取出清理，耗费人力。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种自动双伺服钉箱机防卡纸装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双伺服钉箱机防卡纸装置，包括底座，设置在所述底座上方的钉箱机架，设置在所述底座一侧的控制器，所述钉箱机架包括上室架和下室架，所述上室架内部设置有打钉组件，设置在打钉组件下方的防卡纸组件，设置在所述防卡纸组件一侧的上转动轮组件，设置在所述防卡纸组件另一侧的纸箱感应器，所述下室架内部设置有第一转动轮组件，设置在所述第一转动轮组件一侧的第二转动轮组件。
作为优选，所述打钉组件包括打钉支撑架，设置在所述打钉支撑架上方的打钉伸缩缸，设置在所述打钉伸缩缸输出端的打钉机。
作为优选，所述防卡纸组件包括第一防卡纸伸缩缸和第二防卡纸伸缩缸，设置在所述第一防卡纸伸缩缸输出端的第一伺服电机，设置在所述第二防卡纸伸缩缸输出端的第二伺服电机，设置在所述第一伺服电机输出端的第一防卡纸转动轮，设置在所述第二伺服电机输出端的第二防卡纸转动轮。
作为优选，所述上转动轮组件包括上转动轮支撑架，设置在所述上转动轮支撑架中间的上转动轮转轴，设置在所述上转动轮转轴一端的转动电机，设置在所述上转动轮转轴上的第一上转动轮和第二上转动轮。
作为优选，所述第一转动轮组件包括第一转动轮支撑架，设置在所述第一转动轮支撑架中间的第一转动轮转轴，设置在所述第一转动轮转轴两端的第一转动轮组，设置在所述第一转动轮组中间的驱动齿轮，设置在所述第一转动轮转轴的第一驱动电机，设置在所述第一驱动电机输出端的转动齿轮。
作为优选，所述第二转动轮组件与第一转动轮组件的结构相同。
本实用新型技术效果主要体现：通过防卡纸组件和第一转动轮组件协同作用，将纸箱转入打钉组件下方，由打钉组件对纸箱进进行打钉，再由上转动轮组件和第二转动轮组件将纸箱转出；在卡纸的情况下，第一防卡纸伸缩缸推动第一伺服电机上升，第二防卡纸伸缩缸推动第二伺服电机上升，使得防卡纸组件和第一转动轮组件之间的间隙变大，再将纸箱转入防卡纸组件和第一转动轮组件之间的间隙，在转入纸箱时收缩第一防卡纸伸缩缸和第二防卡纸伸缩缸，把纸箱压扁，进行装钉。
附图说明
图1为本实用新型一种双伺服钉箱机防卡纸装置的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
一种双伺服钉箱机防卡纸装置，如图1-3所示，包括底座1，设置在所述底座1上方的钉箱机架2，设置在所述底座1一侧的控制器3，所述钉箱机架2包括上室架21和下室架22，所述上室架21内部设置有打钉组件23，设置在打钉组件23下方的防卡纸组件24，设置在所述防卡纸组件24一侧的上转动轮组件25，设置在所述防卡纸组件24另一侧的纸箱感应器26，所述下室架22内部设置有第一转动轮组件27，设置在所述第一转动轮组件27一侧的第二转动轮组件28。具体的，在不卡纸的情况下，所述防卡纸组件24和第一转动轮组件27协同作用，将纸箱转入打钉组件23下方，由打钉组件23对纸箱进进行打钉，再由上转动轮组件25和第二转动轮组件28将纸箱转出。在卡纸的情况下，由于纸箱在所述纸箱感应器26上方停止时间过长，便发送信号给控制器3，由控制器3控制防卡纸组件24，将纸箱转入。
所述打钉组件23包括打钉支撑架231，设置在所述打钉支撑架231上方的打钉伸缩缸232，设置在所述打钉伸缩缸232输出端的打钉机233。具体的，所述打钉伸缩缸232将打钉机233推动至纸箱上，进行打钉。
所述防卡纸组件24包括第一防卡纸伸缩缸241和第二防卡纸伸缩缸242，设置在所述第一防卡纸伸缩缸241输出端的第一伺服电机243，设置在所述第二防卡纸伸缩缸242输出端的第二伺服电机244，设置在所述第一伺服电机243输出端的第一防卡纸转动轮245，设置在所述第二伺服电机244输出端的第二防卡纸转动轮246。具体地，在卡纸的情况下，所述第一防卡纸伸缩缸241推动第一伺服电机243上升，所述第二防卡纸伸缩缸242推动第二伺服电机244上升，使得防卡纸组件24和第一转动轮组件27之间的间隙变大，所述第一防卡纸转动轮245和第二防卡纸转动轮246将纸箱转入防卡纸组件24和第一转动轮组件27之间的间隙，并且第一防卡纸伸缩缸241和第二防卡纸伸缩缸242在转入纸箱时收缩伸缩缸，把纸箱压扁。在启动第一防卡纸伸缩缸241和第二防卡纸伸缩缸242时，防卡纸组件24、上转动轮组件25、第一转动轮组件27、第二转动轮组件28中的所有转轮速度减缓，使得纸箱缓速进入防卡纸组件24、上转动轮组件25之间，而第一防卡纸伸缩缸241和第二防卡纸伸缩缸242快速下压，进而实现压低卡纸。
所述上转动轮组件25包括上转动轮支撑架251，设置在所述上转动轮支撑架251中间的上转动轮转轴252，设置在所述上转动轮转轴252一端的转动电机253，设置在所述上转动轮转轴252上的第一上转动轮254和第二上转动轮255。
所述第一转动轮组件27包括第一转动轮支撑架271，设置在所述第一转动轮支撑架271中间的第一转动轮转轴272，设置在所述第一转动轮转轴272两端的第一转动轮组273，设置在所述第一转动轮组273中间的驱动齿轮274，设置在所述第一转动轮转轴272的第一驱动电机275，设置在所述第一驱动电机275输出端的转动齿轮276。具体的，所述第一驱动电机275驱动转动齿轮276，在转动齿轮276和驱动齿轮274配合下，使得第一转动轮转轴272两端的第一转动轮组273运转。
所述第二转动轮组件28与第一转动轮组件27的结构相同。
本实用新型技术效果主要体现：通过防卡纸组件和第一转动轮组件协同作用，将纸箱转入打钉组件下方，由打钉组件对纸箱进进行打钉，再由上转动轮组件和第二转动轮组件将纸箱转出；在卡纸的情况下，第一防卡纸伸缩缸推动第一伺服电机上升，第二防卡纸伸缩缸推动第二伺服电机上升，使得防卡纸组件和第一转动轮组件之间的间隙变大，再将纸箱转入防卡纸组件和第一转动轮组件之间的间隙，在转入纸箱时收缩第一防卡纸伸缩缸和第二防卡纸伸缩缸，把纸箱压扁，进行装钉。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种双伺服钉箱机防卡纸装置，包括底座，设置在所述底座上方的钉箱机架，设置在所述底座一侧的控制器，其特征在于：所述钉箱机架包括上室架和下室架，所述上室架内部设置有打钉组件，设置在打钉组件下方的防卡纸组件，设置在所述防卡纸组件一侧的上转动轮组件，设置在所述防卡纸组件另一侧的纸箱感应器，所述下室架内部设置有第一转动轮组件，设置在所述第一转动轮组件一侧的第二转动轮组件。
2.如权利要求1所述的一种双伺服钉箱机防卡纸装置，其特征在于：所述打钉组件包括打钉支撑架，设置在所述打钉支撑架上方的打钉伸缩缸，设置在所述打钉伸缩缸输出端的打钉机。
3.如权利要求1所述的一种双伺服钉箱机防卡纸装置，其特征在于：所述防卡纸组件包括第一防卡纸伸缩缸和第二防卡纸伸缩缸，设置在所述第一防卡纸伸缩缸输出端的第一伺服电机，设置在所述第二防卡纸伸缩缸输出端的第二伺服电机，设置在所述第一伺服电机输出端的第一防卡纸转动轮，设置在所述第二伺服电机输出端的第二防卡纸转动轮。
4.如权利要求1所述的一种双伺服钉箱机防卡纸装置，其特征在于：所述上转动轮组件包括上转动轮支撑架，设置在所述上转动轮支撑架中间的上转动轮转轴，设置在所述上转动轮转轴一端的转动电机，设置在所述上转动轮转轴上的第一上转动轮和第二上转动轮。
5.如权利要求1所述的一种双伺服钉箱机防卡纸装置，其特征在于：所述第一转动轮组件包括第一转动轮支撑架，设置在所述第一转动轮支撑架中间的第一转动轮转轴，设置在所述第一转动轮转轴两端的第一转动轮组，设置在所述第一转动轮组中间的驱动齿轮，设置在所述第一转动轮转轴的第一驱动电机，设置在所述第一驱动电机输出端的转动齿轮。
6.如权利要求1所述的一种双伺服钉箱机防卡纸装置，其特征在于：所述第二转动轮组件与第一转动轮组件的结构相同。
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- 2021-12-09 CN CN202123092263.4U patent/CN217169990U/zh active Active
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