CN217168564U - 一种机械臂固定支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种机械臂固定支架，所述机械臂固定支架包括：基座；固定机构，用于对机械臂进行固定支撑；其中所述固定机构包括固定块以及用于对固定块工作位置进行调节的调节组件；以及支撑机构，位于所述基座上；其中所述支撑机构包括支撑组件以及位于所述支撑组件内的提升组件，提升组件用于根据不同型号机械臂的高度对所述固定机构的工作位置进行调节。本实用新型结构新颖，通过调节组件和提升组件的设置，便于对不同型号机械臂进行支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种机械臂固定支架。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。随着工业生产的不断发展，机械臂的使用也越来越广泛。
现有的固定支架大多结构简单，难以实现对不同型号机械臂的固定作用，实用性差。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种机械臂固定支架，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种机械臂固定支架，旨在解决以下问题：现有的机械臂固定支架大多结构简单，难以实现对不同型号机械臂的固定作用，实用性差，因此难以得到广泛应用。
本实用新型实施例是这样实现的，一种机械臂固定支架，所述机械臂固定支架包括：
基座；
固定机构，用于对机械臂进行固定支撑；其中所述固定机构包括固定块以及用于对固定块工作位置进行调节的调节组件；以及
支撑机构，位于所述基座上；其中所述支撑机构包括支撑组件以及位于所述支撑组件内的提升组件，提升组件用于根据不同型号机械臂的高度对所述固定机构的工作位置进行调节。
与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果：通过基座1即可对支架进行稳定支撑，通过调节组件即可带动固定块19运动，从而实现对固定块19固定位置的调节作用，便于支架对不同型号机械臂进行固定，通过支撑组件即可对固定机构提供稳定支撑，通过支撑组件内设置的提升组件即可对固定机构的工作高度进行调节，方便对不同大小的机械臂进行稳定支撑，从而提高固定支架的实用性；相比现有技术，本实用新型实施例设置有调节组件和提升组件，调节组件的设置实现了对固定块工作位置的调整作用，从而方便对不同型号的机械臂进行固定处理，提升组件的设置实现了对固定机构工作高度的调节作用，从而方便对不同大小的机械臂进行支撑固定，避免了现有的固定支架大多结构简单，难以实现对不同型号机械臂的固定作用，实用性差的问题。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型中支撑机构的部分立体结构示意图。
图3为图1中B处的放大结构示意图。
图4为图1中A处的放大结构示意图。
附图中：1-基座，2-支撑件，3-连接块，4-支撑杆，5-螺纹杆，6-支撑台，7-安装轴，8-支架，9-第一驱动件，10-安装杆，11-弹簧，12-螺纹，13-第二驱动件，14-行走轮，15-驱动块，16-安装板，17-固定台，18-连接件，19-固定块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种机械臂固定支架，所述机械臂固定支架包括：
基座1；
固定机构，用于对机械臂进行固定支撑；其中所述固定机构包括固定块19以及用于对固定块19工作位置进行调节的调节组件；以及
支撑机构，位于所述基座1上；其中所述支撑机构包括支撑组件以及位于所述支撑组件内的提升组件，提升组件用于根据不同型号机械臂的高度对所述固定机构的工作位置进行调节。
在本实用新型的实施例中，工作时首先通过基座1即可对支架进行稳定支撑，通过调节组件即可带动固定块19运动，从而实现对固定块19固定位置的调节作用，便于支架对不同型号机械臂进行固定，通过支撑组件即可对固定机构提供稳定支撑，通过支撑组件内设置的提升组件即可对固定机构的工作高度进行调节，方便对不同大小的机械臂进行稳定支撑，从而提高固定支架的实用性；相比现有技术，本实用新型实施例设置有调节组件和提升组件，调节组件的设置实现了对固定块19工作位置的调整作用，从而方便对不同型号的机械臂进行固定处理，提升组件的设置实现了对固定机构工作高度的调节作用，从而方便对不同大小的机械臂进行支撑固定，避免了现有的固定支架大多结构简单，难以实现对不同型号机械臂的固定作用，实用性差的问题。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1、图3和图4，所述调节组件包括：
固定台17；
安装杆10，通过立板安装在所述固定台17上，其中所述安装杆10上还分别设置有至少一组弹簧11和螺纹12；
支架8，与所述固定块19之间通过连接件18连接；
安装板16，用于所述支架8与所述固定台17之间的连接；
至少一组驱动块15，位于所述安装杆10上；以及
第一驱动件9，用于驱动所述安装杆10转动。
在本实施例中，所述安装杆10通过立板转动安装在所述固定台17上，所述弹簧11和所述螺纹12均在所述安装杆10上对称设置两组，且螺纹12采用旋向相反的结构设置，所述安装板16在所述固定台17上对称设置两组，且安装板16与所述支架8之间转动连接，所述驱动块15与所述螺纹12之间螺纹连接，且驱动块15在所述安装杆10上对称设置两组，所述支架8远离固定块19一端设置于所述驱动块15和所述弹簧11之间；工作时通过第一驱动件9即可带动安装杆10转动，从而通过安装杆10即可带动两组驱动块15在安装杆10上同时向内或者向外运动，进而通过驱动块15即可推动支架8在安装板16上转动，通过支架8即可带动固定块19运动实现对不同型号机械臂的固定作用，通过弹簧11即可对支架8进行稳定支撑，提高固定块19夹持时的稳定性，其中所述连接件18可以采用安装轴，通过连接件18便于对固定块19的工作角度进行调节，有效提高固定支架的实用性，所述第一驱动件9可以采用驱动电机。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1，所述调节组件还包括：
支撑台6，与所述提升组件相连接；以及
安装轴7，用于所述固定台17与所述支撑台6之间的连接。
在本实施例中，工作时通过安装轴7即可实现固定台17在所述支撑台6上转动，从而带动固定块19在水平方向上转动，便于对不同角度的机械臂进行固定，方便使用。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述支撑组件包括：
支撑件2，位于所述基座1上；
支撑杆4，用于所述调节组件与所述支撑件2之间的连接。
在本实施例中，所述支撑件2上还设置有开孔，便于所述支撑杆4贯穿设置，且支撑杆4与所述支撑件2之间滑动连接，所述支撑杆4可以采用口字型结构，所述支撑杆4顶部与所述支撑台6固定连接，便于对固定机构提供稳定支撑。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述提升组件包括：
螺纹杆5，位于所述支撑件2内；
第二驱动件13，用于驱动所述螺纹杆5转动；以及
连接块3，用于所述支撑杆4与所述螺纹杆5之间的连接。
在本实施例中，所述螺纹杆5与所述支撑件2之间转动连接，所述第二驱动件13可以采用伺服电机，也可以采用步进电机，所述连接块3与所述螺纹杆5之间螺纹连接；工作时通过第二驱动件13即可带动螺纹杆5转动，从而带动连接块3在螺纹杆5上滑动，进而通过连接块3即可带动支撑杆4在所述支撑件2内运动，实现对固定机构工作高度的调节，便于对不同型号机械臂进行支撑。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1，还包括行走轮14，所述行走轮14位于所述基座1上，便于移动，有效提高固定支架的实用性，其中所述行走轮14采用现有公开技术即可，在此不做赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械臂固定支架，其特征在于，所述机械臂固定支架包括:
基座；
固定机构，用于对机械臂进行固定支撑；其中所述固定机构包括固定块以及用于对固定块工作位置进行调节的调节组件；以及
支撑机构，位于所述基座上；其中所述支撑机构包括支撑组件以及位于所述支撑组件内的提升组件，提升组件用于根据不同型号机械臂的高度对所述固定机构的工作位置进行调节。
2.根据权利要求1所述的机械臂固定支架，其特征在于，所述调节组件包括：
固定台；
安装杆，通过立板安装在所述固定台上，其中所述安装杆上还分别设置有至少一组弹簧和螺纹；
支架，与所述固定块之间通过连接件连接；
安装板，用于所述支架与所述固定台之间的连接；
至少一组驱动块，位于所述安装杆上；以及
第一驱动件，用于驱动所述安装杆转动。
3.根据权利要求2所述的机械臂固定支架，其特征在于，所述调节组件还包括：
支撑台，与所述提升组件相连接；以及
安装轴，用于所述固定台与所述支撑台之间的连接。
4.根据权利要求1所述的机械臂固定支架，其特征在于，所述支撑组件包括：
支撑件，位于所述基座上；
支撑杆，用于所述调节组件与所述支撑件之间的连接。
5.根据权利要求4所述的机械臂固定支架，其特征在于，所述提升组件包括：
螺纹杆，位于支撑件内；
第二驱动件，用于驱动所述螺纹杆转动；以及
连接块，用于支撑杆与所述螺纹杆之间的连接。
6.根据权利要求1所述的机械臂固定支架，其特征在于，还包括行走轮，所述行走轮位于所述基座上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122254015.9U CN217168564U (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种机械臂固定支架 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122254015.9U Active CN217168564U (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种机械臂固定支架 |
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2021
- 2021-09-17 CN CN202122254015.9U patent/CN217168564U/zh active Active
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