CN217168509U - 一种便于转运和装配的助力机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于转运和装配的助力机械臂，包括：基座、立柱、滑块、连接板、连接轴、工作轴、工作套和弹簧平衡器，所述基座上设置有立柱，所述立柱中段设置有滑块，所述滑块与立柱滑动接触，所述立柱顶部设置有弹簧平衡器；所述滑块一侧设置有连接板，所述连接板远离滑块的一端设置有连接轴，所述连接轴底部设置有工作轴，所述工作轴远离连接轴的一端设置有工作套；一方面采用刚性件稳定加工物品，提高稳定性，同时利用直线轴承增加刚性件自由度，使得设备更灵活，另一方面增加了弹簧平衡器，既能分担重力，方便移动，又能单独吊装，实现加工物品的快速移动。

Description

一种便于转运和装配的助力机械臂

技术领域

本实用新型属于夹持工装领域，特别涉及一种便于转运和装配的助力机械臂。

背景技术

助力机械臂，是一种用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，主要用于机床加工、装配、轮胎装配、堆垛、液压、上下料、点焊、喷漆、喷涂、铸锻、热处理等方面，应用范围十分广泛。但是作为一种辅助装置，很少有人关注对助力机械臂的研发和改进，助力机械臂已经很久没有性能上的提升。

现在的助力机械臂仍然存在许多不足之处，例如，现在的助力机械臂大多存在稳定性上的问题，其采用缆线或者柔性材料支持加工物品，加工物品容易摇晃，稳定性差，同时，现在的助力机械臂大多存在自由度上的问题，其采用刚性杆支持加工物品，不方便进行快速移动和高度调节，便捷性差。因此，本申请就以上问题，对助力机械臂进行了创新和改进。

现在的助力机械臂，主要存在以下几个问题：

1、现在的助力机械臂大多存在稳定性上的问题，其采用缆线或者柔性材料支持加工物品，加工物品容易摇晃，稳定性差。

2、现在的助力机械臂大多存在自由度上的问题，其采用刚性杆支持加工物品，不方便进行快速移动和高度调节，便捷性差。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种便于转运和装配的助力机械臂，一方面采用刚性件稳定加工物品，提高稳定性，同时利用直线轴承增加刚性件自由度，使得设备更灵活，另一方面增加了弹簧平衡器，既能分担重力，方便移动，又能单独吊装，实现加工物品的快速移动。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种便于转运和装配的助力机械臂，包括：基座、立柱、滑块、连接板、连接轴、工作轴、工作套和弹簧平衡器，所述基座上设置有立柱，所述立柱中段设置有滑块，所述滑块与立柱滑动接触，所述立柱顶部设置有弹簧平衡器；所述滑块一侧设置有连接板，所述连接板远离滑块的一端设置有连接轴，所述连接轴底部设置有工作轴，所述工作轴远离连接轴的一端设置有工作套。

本实用新型中所述助力机械臂的设置，一方面采用刚性件稳定加工物品，提高稳定性，同时利用直线轴承增加刚性件自由度，使得设备更灵活，另一方面增加了弹簧平衡器，既能分担重力，方便移动，又能单独吊装，实现加工物品的快速移动。

本实用新型中所述的滑块包括滑套、直线轴承、螺纹套和限位螺杆，所述立柱上套设有滑套，所述滑套两端设置有直线轴承，所述直线轴承与立柱配合；所述滑套外侧设置有螺纹套，所述螺纹套设置有多个，所述螺纹套内设置有限位螺杆，所述限位螺杆与螺纹套配合，所述限位螺杆压迫立柱。

本实用新型中所述的滑块的设置，提高了上下移动和旋转的便捷性。

本实用新型中所述的限位螺杆远离立柱的一端设置有便于握持的旋钮，所述旋钮中心设置有便于旋拧的内六角孔。

本实用新型中所述旋钮和内六角孔的设置，方便操作人员对滑块锁紧和放松。

本实用新型中所述的连接板上设置有固定通孔，所述固定通孔设置有多个，所述固定通孔呈矩形阵列布置；所述固定通孔通过螺钉与滑块固定。

本实用新型中所述连接板的设置，采用了多孔结构，使连接板不同位置均可与滑块固定，方便调节长度。

本实用新型中所述的连接轴包括轴体、连接轴承、自锁螺母、端盖、圆柱销和底块，所述连接板一端设置有连接轴承，所述连接轴承设置有多个，所述连接轴承内侧设置有轴体，所述轴体一端设置有底块，所述底块连接工作轴，所述轴体另一端设置有自锁螺母，所述自锁螺母外侧设置有端盖，所述端盖包覆自锁螺母，所述端盖设置于连接板上；所述轴体中段穿设有圆柱销，所述圆柱销一端穿出轴体。

本实用新型中所述连接轴的设置，提供了自锁能力，避免加工物品摇晃。

本实用新型中所述的圆柱销与轴体胶合。

本实用新型中所述圆柱销的设置，提高了牢固性。

本实用新型中所述的工作轴设置有两个，所述工作轴平行布置。

本实用新型中所述工作轴的设置，减少径向旋转力对工作轴的影响，提高工作轴使用寿命。

本实用新型中所述的工作套包括固定块、拆卸块和连接栓，所述工作轴一端设置有固定块，所述固定块远离工作轴的一侧设置有拆卸块，所述拆卸块通过连接栓与固定块连接；所述连接栓设置有多个，所述连接栓设置于拆卸块两端端头。

本实用新型中所述工作套的设置，方便拆装。

本实用新型中所述的弹簧平衡器设置有多个，所述弹簧平衡器输出端设置于底部，所述弹簧平衡器与工作套配合。

本实用新型中所述弹簧平衡器的设置，分担重力，方便移动的同时，设置复数个以应对复数加工物品。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，采用刚性件稳定加工物品，提高稳定性，同时利用直线轴承增加刚性件自由度，使得设备更灵活。

2、本实用新型中所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，增加了弹簧平衡器，既能分担重力，方便移动，又能单独吊装，实现加工物品的快速移动。

3、本实用新型中所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，连接板采用了多孔结构，使连接板不同位置均可与滑块固定，方便调节长度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型滑块的结构示意图；

图3为本实用新型连接板的结构示意图；

图4为本实用新型连接轴的结构示意图；

图5为本实用新型工作套的结构示意图；

图中：基座-1、立柱-2、滑块-3、滑套-31、直线轴承-32、螺纹套-33、限位螺杆-34、连接板-4、固定通孔-41、连接轴-5、轴体-51、连接轴承-52、自锁螺母-53、端盖-54、圆柱销-55、底块-56、工作轴-6、工作套-7、固定块-71、拆卸块-72、连接栓-73、弹簧平衡器-8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-5所示的一种便于转运和装配的助力机械臂，包括：基座1、立柱2、滑块3、连接板4、连接轴5、工作轴6、工作套7和弹簧平衡器8，所述基座1上设置有立柱2，所述立柱2中段设置有滑块3，所述滑块3与立柱2滑动接触，所述立柱2顶部设置有弹簧平衡器8；所述滑块3一侧设置有连接板4，所述连接板4远离滑块3的一端设置有连接轴5，所述连接轴5底部设置有工作轴6，所述工作轴6远离连接轴5的一端设置有工作套7。

本实施例中所述的滑块3包括滑套31、直线轴承32、螺纹套33和限位螺杆34，所述立柱2上套设有滑套31，所述滑套31两端设置有直线轴承32，所述直线轴承32与立柱2配合；所述滑套31外侧设置有螺纹套33，所述螺纹套33设置有多个，所述螺纹套33内设置有限位螺杆34，所述限位螺杆34与螺纹套33配合，所述限位螺杆34压迫立柱2。

本实施例中所述的限位螺杆34远离立柱2的一端设置有便于握持的旋钮，所述旋钮中心设置有便于旋拧的内六角孔。

本实施例中所述的连接板4上设置有固定通孔41，所述固定通孔41设置有多个，所述固定通孔41呈矩形阵列布置；所述固定通孔41通过螺钉与滑块3固定。

本实施例中所述的连接轴5包括轴体51、连接轴承52、自锁螺母53、端盖54、圆柱销55和底块56，所述连接板4一端设置有连接轴承52，所述连接轴承52设置有多个，所述连接轴承52内侧设置有轴体51，所述轴体51一端设置有底块56，所述底块56连接工作轴6，所述轴体51另一端设置有自锁螺母53，所述自锁螺母53外侧设置有端盖54，所述端盖54包覆自锁螺母53，所述端盖54设置于连接板4上；所述轴体51中段穿设有圆柱销55，所述圆柱销55一端穿出轴体51。

本实施例中所述的圆柱销55与轴体51胶合。

本实施例中所述的工作轴6设置有两个，所述工作轴6平行布置。

本实施例中所述的工作套7包括固定块71、拆卸块72和连接栓73，所述工作轴6一端设置有固定块71，所述固定块71远离工作轴6的一侧设置有拆卸块72，所述拆卸块72通过连接栓73与固定块71连接；所述连接栓73设置有多个，所述连接栓73设置于拆卸块72两端端头。

本实施例中所述的弹簧平衡器8设置有多个，所述弹簧平衡器8输出端设置于底部，所述弹簧平衡器8与工作套7配合。

实施例2

如图1和2所示的一种便于转运和装配的助力机械臂，包括：基座1、立柱2、滑块3、连接板4、连接轴5、工作轴6、工作套7和弹簧平衡器8，所述基座1上设置有立柱2，所述立柱2中段设置有滑块3，所述滑块3与立柱2滑动接触，所述立柱2顶部设置有弹簧平衡器8；所述滑块3一侧设置有连接板4，所述连接板4远离滑块3的一端设置有连接轴5，所述连接轴5底部设置有工作轴6，所述工作轴6远离连接轴5的一端设置有工作套7。

本实施例中所述的滑块3包括滑套31、直线轴承32、螺纹套33和限位螺杆34，所述立柱2上套设有滑套31，所述滑套31两端设置有直线轴承32，所述直线轴承32与立柱2配合；所述滑套31外侧设置有螺纹套33，所述螺纹套33设置有多个，所述螺纹套33内设置有限位螺杆34，所述限位螺杆34与螺纹套33配合，所述限位螺杆34压迫立柱2。

本实施例中所述的限位螺杆34远离立柱2的一端设置有便于握持的旋钮，所述旋钮中心设置有便于旋拧的内六角孔。

实施例3

如图1和3所示的一种便于转运和装配的助力机械臂，包括：基座1、立柱2、滑块3、连接板4、连接轴5、工作轴6、工作套7和弹簧平衡器8，所述基座1上设置有立柱2，所述立柱2中段设置有滑块3，所述滑块3与立柱2滑动接触，所述立柱2顶部设置有弹簧平衡器8；所述滑块3一侧设置有连接板4，所述连接板4远离滑块3的一端设置有连接轴5，所述连接轴5底部设置有工作轴6，所述工作轴6远离连接轴5的一端设置有工作套7。

本实施例中所述的连接板4上设置有固定通孔41，所述固定通孔41设置有多个，所述固定通孔41呈矩形阵列布置；所述固定通孔41通过螺钉与滑块3固定。

实施例4

如图1和4所示的一种便于转运和装配的助力机械臂，包括：基座1、立柱2、滑块3、连接板4、连接轴5、工作轴6、工作套7和弹簧平衡器8，所述基座1上设置有立柱2，所述立柱2中段设置有滑块3，所述滑块3与立柱2滑动接触，所述立柱2顶部设置有弹簧平衡器8；所述滑块3一侧设置有连接板4，所述连接板4远离滑块3的一端设置有连接轴5，所述连接轴5底部设置有工作轴6，所述工作轴6远离连接轴5的一端设置有工作套7。

本实施例中所述的连接轴5包括轴体51、连接轴承52、自锁螺母53、端盖54、圆柱销55和底块56，所述连接板4一端设置有连接轴承52，所述连接轴承52设置有多个，所述连接轴承52内侧设置有轴体51，所述轴体51一端设置有底块56，所述底块56连接工作轴6，所述轴体51另一端设置有自锁螺母53，所述自锁螺母53外侧设置有端盖54，所述端盖54包覆自锁螺母53，所述端盖54设置于连接板4上；所述轴体51中段穿设有圆柱销55，所述圆柱销55一端穿出轴体51。

本实施例中所述的圆柱销55与轴体51胶合。

实施例5

如图1所示的一种便于转运和装配的助力机械臂，包括：基座1、立柱2、滑块3、连接板4、连接轴5、工作轴6、工作套7和弹簧平衡器8，所述基座1上设置有立柱2，所述立柱2中段设置有滑块3，所述滑块3与立柱2滑动接触，所述立柱2顶部设置有弹簧平衡器8；所述滑块3一侧设置有连接板4，所述连接板4远离滑块3的一端设置有连接轴5，所述连接轴5底部设置有工作轴6，所述工作轴6远离连接轴5的一端设置有工作套7。

本实施例中所述的工作轴6设置有两个，所述工作轴6平行布置。

实施例6

如图1和5所示的一种便于转运和装配的助力机械臂，包括：基座1、立柱2、滑块3、连接板4、连接轴5、工作轴6、工作套7和弹簧平衡器8，所述基座1上设置有立柱2，所述立柱2中段设置有滑块3，所述滑块3与立柱2滑动接触，所述立柱2顶部设置有弹簧平衡器8；所述滑块3一侧设置有连接板4，所述连接板4远离滑块3的一端设置有连接轴5，所述连接轴5底部设置有工作轴6，所述工作轴6远离连接轴5的一端设置有工作套7。

本实施例中所述的工作套7包括固定块71、拆卸块72和连接栓73，所述工作轴6一端设置有固定块71，所述固定块71远离工作轴6的一侧设置有拆卸块72，所述拆卸块72通过连接栓73与固定块71连接；所述连接栓73设置有多个，所述连接栓73设置于拆卸块72两端端头。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于：包括：基座（1）、立柱（2）、滑块（3）、连接板（4）、连接轴（5）、工作轴（6）、工作套（7）和弹簧平衡器（8），所述基座（1）上设置有立柱（2），所述立柱（2）中段设置有滑块（3），所述滑块（3）与立柱（2）滑动接触，所述立柱（2）顶部设置有弹簧平衡器（8）；所述滑块（3）一侧设置有连接板（4），所述连接板（4）远离滑块（3）的一端设置有连接轴（5），所述连接轴（5）底部设置有工作轴（6），所述工作轴（6）远离连接轴（5）的一端设置有工作套（7）。

2.根据权利要求1所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于：所述的滑块（3）包括滑套（31）、直线轴承（32）、螺纹套（33）和限位螺杆（34），所述立柱（2）上套设有滑套（31），所述滑套（31）两端设置有直线轴承（32），所述直线轴承（32）与立柱（2）配合；所述滑套（31）外侧设置有螺纹套（33），所述螺纹套（33）设置有多个，所述螺纹套（33）内设置有限位螺杆（34），所述限位螺杆（34）与螺纹套（33）配合，所述限位螺杆（34）压迫立柱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于：所述的限位螺杆（34）远离立柱（2）的一端设置有便于握持的旋钮，所述旋钮中心设置有便于旋拧的内六角孔。

4.根据权利要求1所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于：所述的连接板（4）上设置有固定通孔（41），所述固定通孔（41）设置有多个，所述固定通孔（41）呈矩形阵列布置；所述固定通孔（41）通过螺钉与滑块（3）固定。

5.根据权利要求1所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于：所述的连接轴（5）包括轴体（51）、连接轴承（52）、自锁螺母（53）、端盖（54）、圆柱销（55）和底块（56），所述连接板（4）一端设置有连接轴承（52），所述连接轴承（52）设置有多个，所述连接轴承（52）内侧设置有轴体（51），所述轴体（51）一端设置有底块（56），所述底块（56）连接工作轴（6），所述轴体（51）另一端设置有自锁螺母（53），所述自锁螺母（53）外侧设置有端盖（54），所述端盖（54）包覆自锁螺母（53），所述端盖（54）设置于连接板（4）上；所述轴体（51）中段穿设有圆柱销（55），所述圆柱销（55）一端穿出轴体（51）。

6.根据权利要求5所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于：所述的圆柱销（55）与轴体（51）胶合。

7.根据权利要求1所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于：所述的工作轴（6）设置有两个，所述工作轴（6）平行布置。

8.根据权利要求1所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于：所述的工作套（7）包括固定块（71）、拆卸块（72）和连接栓（73），所述工作轴（6）一端设置有固定块（71），所述固定块（71）远离工作轴（6）的一侧设置有拆卸块（72），所述拆卸块（72）通过连接栓（73）与固定块（71）连接；所述连接栓（73）设置有多个，所述连接栓（73）设置于拆卸块（72）两端端头。

9.根据权利要求1所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于：所述的弹簧平衡器（8）设置有多个，所述弹簧平衡器（8）输出端设置于底部，所述弹簧平衡器（8）与工作套（7）配合。

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