CN217167788U - 一种人防门门扇养护用表面处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人防门门扇养护用表面处理装置，包括输送机和机架，机架上安装有第一直线执行器和第二直线执行器，第一直线执行器输出端安装有总升降架，第二直线执行器输出端安装有避障升降架，总升降架上安装有马达、花键套筒和多个转轴，马达驱动花键套筒和转轴转动，避障升降架上安装有花键轴，花键套筒套装在花键轴上且与花键轴键连接，花键轴下端安装有活动打磨盘，转轴下端安装有固定打磨盘。通过输送机输送门扇，固定打磨盘和活动打磨盘对移动的门扇进行打磨，当活动打磨盘遇到把手障碍物时，自动上升避障，通过把手障碍物后自动复位，可快速打磨门扇的大部分表面，从而提高打磨速度，提高门扇生产效率。

Description

一种人防门门扇养护用表面处理装置

技术领域

本实用新型涉及人防门生产设备技术领域，特别是一种人防门门扇养护用表面处理装置。

背景技术

人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，以及活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备。

人防门框焊接后，进行混凝土浇筑作业，待混凝土凝固后，需要对其表面进行打磨收光处理。由于门扇边缘处有预埋的把手，使用简单的自动化设备进行打磨时会存在打磨到把手的情况，因此目前都是通过人工手持抛光机进行处理，人工处理不仅费时费力，而且由于力度不均，会影响门扇表面的质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种人防门门扇养护用表面处理装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种人防门门扇养护用表面处理装置，包括输送机和机架，输送机用于输送门扇以使门扇通过机架，所述机架上安装有第一直线执行器和第二直线执行器，第一直线执行器输出端安装有总升降架，第二直线执行器输出端安装有避障升降架，总升降架上安装有马达、花键套筒和多个转轴，马达驱动花键套筒和转轴转动，避障升降架上安装有花键轴，花键套筒套装在花键轴上且与花键轴键连接，花键轴下端安装有活动打磨盘，转轴下端安装有固定打磨盘，活动打磨盘和固定打磨盘共同构建一打磨区域，活动打磨盘位于打磨区域的边缘处。

优选的，所述总升降架上固定有导向杆，机架上固定有第一导向套，导向杆滑动插装在第一导向套内。

优选的，所述避障升降架上安装有第二导向套，导向杆滑动插装在第二导向套内。

优选的，所述马达通过联轴器与其中一个转轴传动连接，转轴和花键套筒上端均安装有同步带轮，各同步带轮间通过同步传动带传动连接。

优选的，所述机架上安装有第一避障传感器和第二避障传感器，沿人防门输送方向，第一避障传感器和第二避障传感器布置在活动打磨盘两侧。

优选的，所述第一直线执行器和第二直线执行器均为电动缸。

优选的，所述机架内侧形成一防尘空腔，机架前端设有供人防门扇进入防尘空腔的进口，机架后端设有供人防门移出防尘空腔的出口，进口和出口处均安装有防尘毛刷条。

优选的，所述机架顶部安装有与吸尘管道，吸尘管道一端与防尘空腔连通另一端与除尘装置连通。

与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：

1、通过输送机输送门扇，固定打磨盘和活动打磨盘对移动的门扇进行打磨，活动打磨盘对门扇上表面边缘位置进行打磨，当接近把手障碍物时，自动上升避障，把手障碍物通过后，自动复位继续进行打磨，如此可快速打磨门扇的大部分表面，剩余把手位置未打磨的地方可人工进行打磨，从而提高打磨速度，提高门扇生产效率；

2、活动打磨盘和固定打磨盘可升降，打磨高度可调节，打磨力度均匀，打磨后的门扇表面平整，表面处理质量高；

3、打磨时自动除尘，避免造成粉尘污染，实现自动化打磨处理，无需人工打磨，避免工人吸入粉尘影响健康。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型工作时的状态图一（固定打磨盘和活动打磨盘同时对门扇进行打磨）；

图4为本实用新型工作时的状态图二（活动打磨盘上升避障）；

图5为一个实施例中的正视图；

图6为防尘空腔内部局部剖视图；

图7为门扇在防尘空腔内的局部剖视图；

图8为同步带轮与同步传动带的连接结构示意图；

图中，1、输送机；2、机架；3、门扇；4、第一直线执行器；5、第二直线执行器；6、总升降架；7、避障升降架；8、马达；9、花键套筒；10、转轴；11、花键轴；12、活动打磨盘；13、固定打磨盘；14、把手；15、导向杆；16、第一导向套；17、第二导向套；18、联轴器；19、同步带轮；20、同步传动带；21、第一避障传感器；22、第二避障传感器；23、防尘空腔；24、进口；25、出口；26、防尘毛刷条；27、吸尘管道。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1至图8，在本实用新型实施例提供了一种人防门门扇养护用表面处理装置，包括输送机1和机架2，输送机1用于输送门扇3以使门扇3通过机架2，机架2上安装有第一直线执行器4和第二直线执行器5，第一直线执行器4输出端安装有总升降架6，第二直线执行器5输出端安装有避障升降架7，总升降架6上安装有马达8、花键套筒9和多个转轴10，花键套筒9和转轴10均通过轴承转动安装在总升降架6上，马达8驱动花键套筒9和转轴10转动，避障升降架7上安装有花键轴11，花键轴11通过轴承转动安装在避障升降架7上，花键套筒9套装在花键轴11上且与花键轴11键连接，花键轴11下端安装有活动打磨盘12，转轴10下端安装有固定打磨盘13，活动打磨盘12和固定打磨盘13共同构建一打磨区域，活动打磨盘12位于打磨区域的边缘处。

其中，输送机1选用现有技术的辊筒输送机1；门扇3边缘处有预埋的把手14，把手14属于打磨时遇到的障碍物，通过吊装设备将吊装至输送机1上，调整好门扇3的角度和位置，使得门扇3长度方向与输送机1输送方向大致平行，门扇3位于输送机1居中位置，把手14位于活动打磨盘12一侧；然后启动输送机1，输送机1将门扇3向机架2处输送；第一直线执行器4和第二直线执行器5同步工作，使得固定打磨盘13和活动打磨盘12下降至打磨高度，对进入机架2内的门扇3上表面进行打磨；当障碍物即将与活动打磨盘12接触时，第二直线执行器5驱动避障升降架7上升，进而带动花键轴11和活动打磨盘12上升，花键轴11伸入花键套筒9中；障碍物移动至活动打磨盘12后方后，第二直线执行器5驱动避障升降架7下降复位，使得活动打磨盘12继续对门扇3表面进行打磨，实现避障功能，可快速打磨门扇3的大部分表面，剩余把手14位置未打磨的地方可人工进行打磨，从而提高打磨速度，提高门扇3生产效率。

在一个优选的实施例中，请参考图1，为使得总升降架6平稳直线升降，设置总升降架6上固定有导向杆15，机架2上固定有第一导向套16，导向杆15滑动插装在第一导向套16内。导向杆15和第一导向套16起到导向作用，使得第一直线执行器4可驱动总升降架6平稳直线升降。

在一个优选的实施例中，请参考图1，为使得避障升降架7平稳直线升降，避障升降架7上安装有第二导向套17，导向杆15滑动插装在第二导向套17内。导向杆15和第二导向套17起到导向作用，使得第二直线执行器5可驱动避障升降架7平稳直线升降。

在一个优选的实施例中，请参考图1和图8，为便于马达8驱动转轴10和花键套筒9旋转，设置马达8通过联轴器18与其中一个转轴10传动连接，转轴10和花键套筒9上端均安装有同步带轮19，各同步带轮19间通过同步传动带20传动连接。马达8通过联轴器18带动其中一个转轴10旋转，该转轴10通过同步带轮19、同步传动带20带动其他同步带轮19旋转，进而带动其余转轴10和花键套筒9旋转。

在一个优选的实施例中，为实现自动避障，请参考图1和图6、图7，在机架2上安装有第一避障传感器21和第二避障传感器22，沿人防门输送方向，第一避障传感器21和第二避障传感器22布置在活动打磨盘12两侧。第一避障传感器21和第二避障传感器选用超声波避障传感器，第一避障传感器21位于活动打磨盘12前方，第二避障传感器22位于活动打磨盘12后方，随着输送机1的输送，把手14逐渐接近第一避障传感器21，当第一避障传感器21检测到障碍物后，第二直线执行器5驱动避障升降架7、花键轴11和活动打磨盘12上升，活动打磨盘12上升至把手14上方，从而避开障碍；随后第二避障传感器22检测到障碍物，当把手14移动至第二避障传感器22后方后，第二避障传感器22检测不到障碍物信息，此时把手14已不会再干涉活动打磨盘12，第二直线执行器5驱动活动打磨盘12下降复位，再次进行打磨作业。

在一个优选的实施例中，为便于驱动总升降架6和避障升降架7精确升降一定高度，设置第一直线执行器4和第二直线执行器5均为电动缸。

在一个优选的实施例中，为避免打磨时产生灰尘污染，请参考图1、图5和图6，设置机架2为一壳体，机架2内侧形成一防尘空腔23，机架2前端设有供人防门扇3进入防尘空腔23的进口24，机架2后端设有供人防门移出防尘空腔23的出口25，进口24和出口25处均安装有防尘毛刷条26。防尘毛刷条26可挡住出口25处的灰尘，避免灰尘大量逸出。

在一个优选的实施例中，为便于将防尘内腔中的灰尘抽出进行收集，请参考图1和图2，在机架2顶部安装有与吸尘管道27，吸尘管道27一端与防尘空腔23连通另一端与除尘装置连通。除尘装置未示出，除尘装置可选用现有技术的布袋除尘器。

本实施例的中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，为本领域公知技术，不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (8)

1.一种人防门门扇养护用表面处理装置，包括输送机（1）和机架（2），输送机（1）用于输送门扇（3）以使门扇（3）通过机架（2），其特征在于，所述机架（2）上安装有第一直线执行器（4）和第二直线执行器（5），第一直线执行器（4）输出端安装有总升降架（6），第二直线执行器（5）输出端安装有避障升降架（7），总升降架（6）上安装有马达（8）、花键套筒（9）和多个转轴（10），马达（8）驱动花键套筒（9）和转轴（10）转动，避障升降架（7）上安装有花键轴（11），花键套筒（9）套装在花键轴（11）上且与花键轴（11）键连接，花键轴（11）下端安装有活动打磨盘（12），转轴（10）下端安装有固定打磨盘（13），活动打磨盘（12）和固定打磨盘（13）共同构建一打磨区域，活动打磨盘（12）位于打磨区域的边缘处。

2.根据权利要求1所述的人防门门扇养护用表面处理装置，其特征在于，所述总升降架（6）上固定有导向杆（15），机架（2）上固定有第一导向套（16），导向杆（15）滑动插装在第一导向套（16）内。

3.根据权利要求2所述的人防门门扇养护用表面处理装置，其特征在于，所述避障升降架（7）上安装有第二导向套（17），导向杆（15）滑动插装在第二导向套（17）内。

4.根据权利要求1所述的人防门门扇养护用表面处理装置，其特征在于，所述马达（8）通过联轴器（18）与其中一个转轴（10）传动连接，转轴（10）和花键套筒（9）上端均安装有同步带轮（19），各同步带轮（19）间通过同步传动带（20）传动连接。

5.根据权利要求1所述的人防门门扇养护用表面处理装置，其特征在于，所述机架（2）上安装有第一避障传感器（21）和第二避障传感器（22），沿人防门输送方向，第一避障传感器（21）和第二避障传感器（22）布置在活动打磨盘（12）两侧。

6.根据权利要求1所述的人防门门扇养护用表面处理装置，其特征在于，所述第一直线执行器（4）和第二直线执行器（5）均为电动缸。

7.根据权利要求1所述的人防门门扇养护用表面处理装置，其特征在于，所述机架（2）内侧形成一防尘空腔（23），机架（2）前端设有供人防门扇（3）进入防尘空腔（23）的进口（24），机架（2）后端设有供人防门移出防尘空腔（23）的出口（25），进口（24）和出口（25）处均安装有防尘毛刷条（26）。

8.根据权利要求7所述的人防门门扇养护用表面处理装置，其特征在于，所述机架（2）顶部安装有与吸尘管道（27），吸尘管道（27）一端与防尘空腔（23）连通另一端与除尘装置连通。

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