CN217167510U - 一种流水线上使用的辅助工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线上使用的辅助工装夹具，包括底板，所述底板上通过轴承转动连接有支撑轴，底板上固设有用于驱动支撑轴转动的间歇机构，支撑轴的顶端固接有横板，横板的两端处均固接有固定板，固定板的侧壁上安装有电动推杆，电动推杆的伸缩轴通过固定块与连接板的侧壁固接，此流水线上使用的辅助工装夹具，区别于现有技术，通过间歇机构的设置，可将一条流水线上的物品夹到另一条流水线上，同时避免支撑轴受惯性力继续转动导致物品无法准确放到另一个流水线上的问题，再通过多工位夹持机构的设置，能实现多个物品的同步夹持作业，工作效率更好，能带来更好的生产效益，可适用流水线上物品的转移工作。

Description

一种流水线上使用的辅助工装夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种流水线上使用的辅助工装夹具。

背景技术

夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。

目前，生产流水线上会安装有夹持物品的辅助工装夹具，但现有的工装夹具结构简单，难以将一条流水线上的物品夹到另一条流水线上，使用不方便，且仅能夹持单个物品，工作效率低下，影响生产效益，为此，我们提出一种流水线上使用的辅助工装夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线上使用的辅助工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线上使用的辅助工装夹具，包括底板，所述底板上通过轴承转动连接有支撑轴，底板上固设有用于驱动支撑轴转动的间歇机构，支撑轴的顶端固接有横板，横板的两端处均固接有固定板，固定板的侧壁上安装有电动推杆，电动推杆的伸缩轴通过固定块与连接板的侧壁固接，连接板的底部固接有多工位夹持机构。

作为优选，所述间歇机构包括安装在底板上的电机一，电机一的输出轴上固接有齿轮一，齿轮一的外壁上设有一半齿牙并与固接在支撑轴外壁上的齿环间歇啮合。

作为优选，所述电机一的输出轴上还固接有挤压块，挤压块的外壁上设有挤压凸起，底板上固接有L形的固定杆，固定杆的一端处活动套设有活动块，活动块的底部固接有摩擦块，摩擦块的一端为圆形并与挤压块的外壁抵触滑动，摩擦块的另一端为弧形并与固接在支撑轴外壁上的摩擦环配合使用，固定杆上固接有固定环，固定杆处于活动块和固定环之间的外壁上套设有弹簧。

作为优选，所述连接板两端的侧壁上均固接有工形的滑动块，两个滑动块分别滑动在两个滑轨内，两个滑轨均固接在固定板的侧壁上。

作为优选，所述多工位夹持机构包括固接在连接板底部的固定架，固定架的内侧活动套设有两个活动杆，两个活动杆呈上下分布，两个活动杆的一端处均固接有螺杆，两个螺杆的外壁上均螺旋传动连接有螺套，两个螺套的外壁上均固接有相互啮合的齿轮二，固定架的一侧安装有电机二，电机二的输出轴上固接有齿轮三，齿轮三与位于下方的齿轮二相啮合，位于下方活动杆的外壁上固接有多个下夹块，位于上方活动杆的外壁上固接有多个上夹块，多个上夹块和多个下夹块依次间隔设置，活动杆的两端外壁上均设置有多个限位凸起，多个限位凸起滑动套设于固定架的一端处。

作为优选，所述上夹块内开设有供位于下方活动杆穿过的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型区别于现技术，通过间歇机构的设置，启动电机一工作，电机一通过齿轮一与齿环的啮合作用带动支撑轴间歇旋转，从而可将一条流水线上的物品夹到另一条流水线上，同时当齿轮一与齿环啮合时，此时挤压块不对摩擦块形成挤压作用，摩擦块不与摩擦环接触，支撑轴可正常转动，反之，当齿轮一与齿环脱离啮合时，受转动惯性力的作用，支撑轴有继续转动的趋势，此时挤压块的挤压凸起对摩擦块形成挤压作用，摩擦块与摩擦环抵触，继而可限制支撑轴转动，避免支撑轴受惯性力继续转动导致物品无法准确放到另一个流水线上的问题，再通过多工位夹持机构的设置，启动电机二工作，通过齿轮三、齿轮二、螺套和螺杆的作用带动两个活动杆异向移动，进而使多个上夹块和多个下夹块异向移动并将物品夹紧，能实现多个物品的同步夹持作业，工作效率更好，能带来更好的生产效益，可适用流水线上物品的转移工作。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型多工位夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型底板上间歇机构的结构示意图；

图4为本实用新型连接板与两个滑轨连接处的结构示意图。

图中：1、底板；2、轴承；3、支撑轴；4、间歇机构；401、齿环；402、电机一；403、齿轮一；404、挤压块；405、固定杆；406、活动块；407、摩擦块；408、固定环；409、弹簧；410、摩擦环；5、横板；6、固定板；7、电动推杆；8、固定块；9、连接板；10、滑动块；11、滑轨；12、多工位夹持机构；1201、固定架；1202、活动杆； 1203、螺杆；1204、螺套；1205、齿轮二；1206、电机二；1207、下夹块；1208、上夹块；1209、通孔；1210、限位凸起；1211、齿轮三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种流水线上使用的辅助工装夹具，包括底板1，底板1上通过轴承2转动连接有支撑轴3，底板1上固设有用于驱动支撑轴3转动的间歇机构4，支撑轴3的顶端固接有横板5，横板5的两端处均固接有固定板6，固定板6的侧壁上安装有电动推杆7，电动推杆7的伸缩轴通过固定块8 与连接板9的侧壁固接，连接板9的底部固接有多工位夹持机构12。

进一步的，间歇机构4包括安装在底板1上的电机一402，电机一402的输出轴上固接有齿轮一403，齿轮一403的外壁上设有一半齿牙并与固接在支撑轴3外壁上的齿环401间歇啮合；可带动支撑轴 3作180°间歇旋转运动。

进一步的，电机一402的输出轴上还固接有挤压块404，挤压块404的外壁上设有挤压凸起，底板1上固接有L形的固定杆405，固定杆405的一端处活动套设有活动块406，活动块406的底部固接有摩擦块407，摩擦块407的一端为圆形并与挤压块404的外壁抵触滑动，摩擦块407的另一端为弧形并与固接在支撑轴3外壁上的摩擦环 410配合使用，固定杆405上固接有固定环408，固定杆405处于活动块406和固定环408之间的外壁上套设有弹簧409；避免支撑轴3 受惯性力继续转动导致物品无法准确放到另一个流水线上的问题。

进一步的，连接板9两端的侧壁上均固接有工形的滑动块10，两个滑动块10分别滑动在两个滑轨11内，两个滑轨11均固接在固定板6的侧壁上；保持连接板9在上下移动过程的稳固性。

进一步的，多工位夹持机构12包括固接在连接板9底部的固定架1201，固定架1201的内侧活动套设有两个活动杆1202，两个活动杆1202呈上下分布，两个活动杆1202的一端处均固接有螺杆1203，两个螺杆1203的外壁上均螺旋传动连接有螺套1204，两个螺套1204的外壁上均固接有相互啮合的齿轮二1205，固定架1201的一侧安装有电机二1206，电机二1206的输出轴上固接有齿轮三1211，齿轮三 1211与位于下方的齿轮二1205相啮合，位于下方活动杆1202的外壁上固接有多个下夹块1207，位于上方活动杆1202的外壁上固接有多个上夹块1208，多个上夹块1208和多个下夹块1207依次间隔设置，活动杆1202的两端外壁上均设置有多个限位凸起1210，多个限位凸起1210滑动套设于固定架1201的一端处；能实现多个物品的同步夹持作业，工作效率更好，能带来更好的生产效益。

进一步的，上夹块1208内开设有供位于下方活动杆1202穿过的通孔1209；确保上夹块1208顺利移动。

本方案，在使用时，先启动电动推杆7工作，电动推杆7带动连接板9下移，通过多工位夹持机构12的设置，启动电机二1206工作，电机二1206带动齿轮三1211转动齿轮三1211带动两个齿轮二1205 相互啮合转动，由于活动杆1202被限位凸起1210限制，进而活动杆1202只能横向移动，进而螺套1204在转动时可带动两个螺杆1203 异向移动，进而带动两个活动杆1202异向移动，进而使多个上夹块 1208和多个下夹块1207异向移动并将物品夹紧，物品夹持完毕后电动推杆7复位，再启动电机一402工作，电机一402通过齿轮一403 与齿环401的啮合作用带动支撑轴3间歇旋转，从而可将一条流水线上的物品夹到另一条流水线上，同时当齿轮一403与齿环401啮合时，此时挤压块404不对摩擦块407形成挤压作用，摩擦块407不与摩擦环410接触，支撑轴3可正常转动，反之，当齿轮一403与齿环401 脱离啮合时，受转动惯性力的作用，支撑轴3有继续转动的趋势，此时挤压块404的挤压凸起对摩擦块407形成挤压作用，摩擦块407与摩擦环410抵触，继而可限制支撑轴3转动，避免支撑轴3受惯性力继续转动导致物品无法准确放到另一个流水线上的问题，重复上述过程，可适用流水线上物品的转移工作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种流水线上使用的辅助工装夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上通过轴承(2)转动连接有支撑轴(3)，底板(1)上固设有用于驱动支撑轴(3)转动的间歇机构(4)，支撑轴(3)的顶端固接有横板(5)，横板(5)的两端处均固接有固定板(6)，固定板(6)的侧壁上安装有电动推杆(7)，电动推杆(7)的伸缩轴通过固定块(8)与连接板(9)的侧壁固接，连接板(9)的底部固接有多工位夹持机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线上使用的辅助工装夹具，其特征在于：所述间歇机构(4)包括安装在底板(1)上的电机一(402)，电机一(402)的输出轴上固接有齿轮一(403)，齿轮一(403)的外壁上设有一半齿牙并与固接在支撑轴(3)外壁上的齿环(401)间歇啮合。

3.根据权利要求2所述的一种流水线上使用的辅助工装夹具，其特征在于：所述电机一(402)的输出轴上还固接有挤压块(404)，挤压块(404)的外壁上设有挤压凸起，底板(1)上固接有L形的固定杆(405)，固定杆(405)的一端处活动套设有活动块(406)，活动块(406)的底部固接有摩擦块(407)，摩擦块(407)的一端为圆形并与挤压块(404)的外壁抵触滑动，摩擦块(407)的另一端为弧形并与固接在支撑轴(3)外壁上的摩擦环(410)配合使用，固定杆(405)上固接有固定环(408)，固定杆(405)处于活动块(406)和固定环(408)之间的外壁上套设有弹簧(409)。

4.根据权利要求1所述的一种流水线上使用的辅助工装夹具，其特征在于：所述连接板(9)两端的侧壁上均固接有工形的滑动块(10)，两个滑动块(10)分别滑动在两个滑轨(11)内，两个滑轨(11)均固接在固定板(6)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种流水线上使用的辅助工装夹具，其特征在于：所述多工位夹持机构(12)包括固接在连接板(9)底部的固定架(1201)，固定架(1201)的内侧活动套设有两个活动杆(1202)，两个活动杆(1202)呈上下分布，两个活动杆(1202)的一端处均固接有螺杆(1203)，两个螺杆(1203)的外壁上均螺旋传动连接有螺套(1204)，两个螺套(1204)的外壁上均固接有相互啮合的齿轮二(1205)，固定架(1201)的一侧安装有电机二(1206)，电机二(1206)的输出轴上固接有齿轮三(1211)，齿轮三(1211)与位于下方的齿轮二(1205)相啮合，位于下方活动杆(1202)的外壁上固接有多个下夹块(1207)，位于上方活动杆(1202)的外壁上固接有多个上夹块(1208)，多个上夹块(1208)和多个下夹块(1207)依次间隔设置，活动杆(1202)的两端外壁上均设置有多个限位凸起(1210)，多个限位凸起(1210)滑动套设于固定架(1201)的一端处。

6.根据权利要求5所述的一种流水线上使用的辅助工装夹具，其特征在于：所述上夹块(1208)内开设有供位于下方活动杆(1202)穿过的通孔(1209)。

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