CN217167278U - 一种体育器材加工用焊接辅助自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种体育器材加工用焊接辅助自动化设备，包括支撑机构Ⅰ、动力机构Ⅰ、夹紧机构Ⅰ、支撑机构Ⅱ、夹紧机构Ⅱ、动力机构Ⅱ；支撑机构Ⅱ设于支撑机构Ⅰ上，夹紧机构Ⅰ设有两对并且分别设于支撑机构Ⅰ两端，每一对中的夹紧机构Ⅰ相互对称分布；动力机构Ⅰ设于支撑机构Ⅰ上并位于支撑机构Ⅱ下方；动力机构Ⅱ和夹紧机构Ⅱ设于支撑机构Ⅱ上，动力机构Ⅱ位于夹紧机构Ⅱ上方；支撑机构Ⅰ包括支撑平台、支撑板、弧形板Ⅰ、横梁；支撑板设有一对并分别固定在支撑平台两端，横梁两端固定连接弧形板Ⅰ。本实用新型能够稳固管材连接，不会出现焊接过程中管材连接出现变动的情况，使管材焊接顺利完成。

Description

一种体育器材加工用焊接辅助自动化设备

技术领域

本实用新型属于体育器材焊接技术领域，特别涉及一种体育器材加工用焊接辅助自动化设备。

背景技术

体育器材多种多样，包括各类球拍、球门、球架等比赛用器材，还包括体能训练、健身活动、体育游艺用健身器材；

常见的体育器材多通过焊接完成加工，其中球架或健身类等大型器材多通过管材焊接构成，而管材之间的焊接首先需要管材相互之间得组装固定牢固，并且稳定，不会出现随着焊接需要不断变换位置时出现连接处的松动或变化的情况；

目前对于大型器材焊接不同位置的焊接点需要不断挪换位置进行焊接，工作量增大，且焊接不方便；所以需要一种焊接辅助设备既能够使管材连接稳固，同时在焊接时变换管材位置而不会出现管材连接松动的情况。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种体育器材加工用焊接辅助自动化设备，能够稳固管材连接，不会出现焊接过程中管材连接出现变动的情况，使管材焊接顺利完成。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种体育器材加工用焊接辅助自动化设备，包括支撑机构Ⅰ、动力机构Ⅰ、夹紧机构Ⅰ、支撑机构Ⅱ、夹紧机构Ⅱ、动力机构Ⅱ；所述支撑机构Ⅱ设于支撑机构Ⅰ上，所述夹紧机构Ⅰ设有两对并且分别设于支撑机构Ⅰ两端，每一对中的夹紧机构Ⅰ相互对称分布；所述动力机构Ⅰ设于支撑机构Ⅰ上并位于支撑机构Ⅱ下方；动力机构Ⅱ和夹紧机构Ⅱ设于支撑机构Ⅱ上，动力机构Ⅱ位于夹紧机构Ⅱ上方；所述支撑机构Ⅰ包括支撑平台、支撑板、弧形板Ⅰ、横梁；所述支撑板设有一对并分别固定在支撑平台两端，支撑板上设有安装槽；所述弧形板Ⅰ设于安装槽内；横梁两端固定连接弧形板Ⅰ。

所述动力机构Ⅰ包括电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、弧形板Ⅱ；所述丝杠Ⅰ两端通过安装座固定在支撑平台上；所述电机Ⅰ固定在安装座上，电机Ⅰ输出轴连接丝杠Ⅰ一端；所述弧形板Ⅱ两端固定连接横梁，弧形板Ⅱ位于丝杠Ⅰ上方，弧形板Ⅱ上设有斜齿牙并与丝杠Ⅰ啮合。

所述夹紧机构Ⅰ包括固定块Ⅰ、固定板、油缸Ⅰ、支撑臂Ⅰ、叉臂Ⅰ；所述固定块Ⅰ固定在横梁上；所述固定板固定在固定块Ⅰ一侧，所述支撑臂Ⅰ穿过固定块Ⅰ，两者活动连接，支撑臂Ⅰ一端设有顶板；所述油缸Ⅰ固定在固定板上，油缸Ⅰ顶轴固定连接顶板；所述支撑臂Ⅰ另一端设有叉臂Ⅰ，叉臂Ⅰ通过圆弧Ⅰ、圆弧Ⅱ、圆弧Ⅲ依次连接构成，叉臂Ⅰ设有两组并对称固定在支撑臂Ⅰ端部。

所述支撑机构Ⅱ包括固定座、支撑杆、支撑板；所述固定座固定在横梁上，支撑杆一端固定连接固定座，支撑杆另一端固定连接支撑板端部。

所述动力机构Ⅱ包括电机Ⅱ、传动轴、丝杠Ⅱ；所述电机Ⅱ通过电机座固定在支撑板上；所述传动轴两端通过轴承座固定在支撑板上；所述丝杠Ⅱ设有一对并分别设于支撑板两端，丝杠Ⅱ一端通过轴承活动连接支撑板，另一端通过轴承活动连接固定座；传动轴两端和中间分别设有锥齿轮；电机Ⅱ轴端设有锥齿轮并啮合传动轴中间的锥齿轮；丝杠Ⅱ顶端设有锥齿轮并啮合传动轴端部的锥齿轮。

所述夹紧机构Ⅱ包括固定臂、固定块Ⅱ、支撑臂Ⅱ、叉臂Ⅱ、油缸Ⅱ；所述固定臂两端通过螺纹连接丝杠Ⅱ，固定块Ⅱ固定在固定臂中间；支撑臂Ⅱ穿过固定块Ⅱ并相互活动连接；支撑臂Ⅱ一端设有顶板，另一端设有叉臂Ⅱ，叉臂Ⅱ结构与叉臂Ⅰ结构相同；所述油缸Ⅱ固定在固定块Ⅱ上，油缸Ⅱ顶轴固定连接支撑臂Ⅱ端部的顶板。

优选的，所述固定臂两端设有卡槽卡接支撑杆。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)夹紧机构Ⅰ中设有叉臂Ⅰ，叉臂Ⅰ固定在支撑臂Ⅰ端部；叉臂Ⅰ通过圆弧Ⅰ、圆弧Ⅱ、圆弧Ⅲ依次连接构成，叉臂Ⅰ设有两组并对称固定在支撑臂Ⅰ端部；通过油缸Ⅰ推动支撑臂Ⅰ带动叉臂Ⅰ在固定块Ⅰ内滑动；相互对称的夹紧机构Ⅰ通过叉臂Ⅰ对管材Ⅱ进行夹持；圆弧Ⅰ、圆弧Ⅱ、圆弧Ⅲ可以匹配不同直径的管材并对其进行相应夹持；

2)夹紧机构Ⅱ设有叉臂Ⅱ，叉臂Ⅱ结构与叉臂Ⅰ结构相同；通过油缸Ⅱ推动支撑臂Ⅱ在固定块Ⅱ内滑动，通过叉臂Ⅱ对管材Ⅰ进行夹持，使管材Ⅰ和管材Ⅱ保持连接稳定，便于焊接；动力机构Ⅱ活动连接夹紧机构Ⅱ，通过电机Ⅱ带动夹紧机构Ⅱ沿丝杠Ⅱ上下移动以对应不同高度管材Ⅰ的夹持需求；

3)动力机构Ⅰ中电机Ⅰ带动丝杠Ⅰ转动，进而通过弧形板Ⅱ带动横梁和夹紧机构Ⅰ沿安装槽转动，实现管材Ⅰ和管材Ⅱ的整体转动，便于焊接。

附图说明

附图1是本实用新型一种体育器材加工用焊接辅助自动化设备结构示意图；

附图2是附图1中夹紧机构Ⅱ和支撑机构Ⅱ的结构示意图；

附图3是附图1中支撑机构Ⅰ的结构示意图；

附图4是附图1中夹紧机构Ⅰ的结构示意图；

附图5是附图2中固定臂的结构示意图；

附图6是附图3中支撑板的结构示意图；

图中：1、支撑机构Ⅰ；101、支撑平台；102、支撑板；1021、安装槽；103、弧形板Ⅰ；104、横梁；2、动力机构Ⅰ；201、电机Ⅰ；202、丝杠Ⅰ；203、弧形板Ⅱ；3、夹紧机构Ⅰ；301、固定块Ⅰ；302、固定板；303、油缸Ⅰ；304、支撑臂Ⅰ；3041、顶板；305、叉臂Ⅰ；3051、圆弧Ⅰ；3052、圆弧Ⅱ；3053、圆弧Ⅲ；4、支撑机构Ⅱ；401、固定座；402、支撑杆；403、支撑板；5、夹紧机构Ⅱ；501、固定臂；5011、卡槽；502、固定块Ⅱ；503、支撑臂Ⅱ；504、叉臂Ⅱ；505、油缸Ⅱ；6、动力机构Ⅱ；601、电机Ⅱ；602、传动轴；603、丝杠Ⅱ；7、管材Ⅰ；8、管材Ⅱ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-6，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种体育器材加工用焊接辅助自动化设备，包括支撑机构Ⅰ1、动力机构Ⅰ2、夹紧机构Ⅰ3、支撑机构Ⅱ4、夹紧机构Ⅱ5、动力机构Ⅱ6；所述支撑机构Ⅱ4设于支撑机构Ⅰ1上，所述夹紧机构Ⅰ3设有两对并且分别设于支撑机构Ⅰ1两端，每一对中的夹紧机构Ⅰ3相互对称分布；所述动力机构Ⅰ2设于支撑机构Ⅰ1上并位于支撑机构Ⅱ4下方；动力机构Ⅱ6和夹紧机构Ⅱ5设于支撑机构Ⅱ4上，动力机构Ⅱ6位于夹紧机构Ⅱ5上方。

所述支撑机构Ⅰ1包括支撑平台101、支撑板102、弧形板Ⅰ103、横梁104；所述支撑板102设有一对并分别固定在支撑平台101两端，支撑板102上设有安装槽1021；所述弧形板Ⅰ103设于安装槽1021内；横梁104两端固定连接弧形板Ⅰ103。

所述动力机构Ⅰ2包括电机Ⅰ201、丝杠Ⅰ202、弧形板Ⅱ203；所述丝杠Ⅰ202两端通过安装座固定在支撑平台101上；所述电机Ⅰ201固定在安装座上，电机Ⅰ201输出轴连接丝杠Ⅰ202一端；所述弧形板Ⅱ203两端固定连接横梁104，弧形板Ⅱ203位于丝杠Ⅰ202上方，弧形板Ⅱ203上设有斜齿牙并与丝杠Ⅰ202啮合；通过电机Ⅰ201提供动力带动丝杠Ⅰ202转动，进而通过弧形板Ⅱ203带动横梁104和弧形板Ⅰ103沿安装槽1021转动。

所述夹紧机构Ⅰ3包括固定块Ⅰ301、固定板302、油缸Ⅰ303、支撑臂Ⅰ304、叉臂Ⅰ305；所述固定块Ⅰ301固定在横梁104上；所述固定板302固定在固定块Ⅰ301一侧，所述支撑臂Ⅰ304穿过固定块Ⅰ301，两者活动连接，支撑臂Ⅰ304一端设有顶板3041；所述油缸Ⅰ303固定在固定板302上，油缸Ⅰ303顶轴固定连接顶板3041；所述支撑臂Ⅰ304另一端设有叉臂Ⅰ305，叉臂Ⅰ305通过圆弧Ⅰ3051、圆弧Ⅱ3052、圆弧Ⅲ3053依次连接构成，叉臂Ⅰ305设有两组并对称固定在支撑臂Ⅰ304端部；通过油缸Ⅰ303推动支撑臂Ⅰ304带动叉臂Ⅰ305在固定块Ⅰ301内滑动；相互对称的夹紧机构Ⅰ3通过叉臂Ⅰ305对管材Ⅱ8进行夹持；圆弧Ⅰ3051、圆弧Ⅱ3052、圆弧Ⅲ3053可以匹配不同直径的管材并对其进行相应夹持。

所述支撑机构Ⅱ4包括固定座401、支撑杆402、支撑板403；所述固定座401固定在横梁104上，支撑杆402一端固定连接固定座401，支撑杆402另一端固定连接支撑板403端部。

所述动力机构Ⅱ6包括电机Ⅱ601、传动轴602、丝杠Ⅱ603；所述电机Ⅱ601通过电机座固定在支撑板403上；所述传动轴602两端通过轴承座固定在支撑板403上；所述丝杠Ⅱ603设有一对并分别设于支撑板403两端，丝杠Ⅱ603一端通过轴承活动连接支撑板403，另一端通过轴承活动连接固定座401；传动轴602两端和中间分别设有锥齿轮；电机Ⅱ601轴端设有锥齿轮并啮合传动轴602中间的锥齿轮；丝杠Ⅱ603顶端设有锥齿轮并啮合传动轴602端部的锥齿轮；通过电机Ⅱ601提供动力带动丝杠Ⅱ603转动。

所述夹紧机构Ⅱ5包括固定臂501、固定块Ⅱ502、支撑臂Ⅱ503、叉臂Ⅱ504、油缸Ⅱ505；所述固定臂501两端通过螺纹连接丝杠Ⅱ603，固定块Ⅱ502固定在固定臂501中间；支撑臂Ⅱ503穿过固定块Ⅱ502并相互活动连接；支撑臂Ⅱ503一端设有顶板，另一端设有叉臂Ⅱ504，叉臂Ⅱ504结构与叉臂Ⅰ305结构相同；所述油缸Ⅱ505固定在固定块Ⅱ502上，油缸Ⅱ505顶轴固定连接支撑臂Ⅱ503端部的顶板；通过油缸Ⅱ505推动支撑臂Ⅱ503在固定块Ⅱ502内滑动，通过叉臂Ⅱ504对管材Ⅰ7进行夹持；通过电机Ⅱ601带动夹紧机构Ⅱ5沿丝杠Ⅱ603上下移动以对应不同高度管材Ⅰ7的夹持需求。

所述固定臂501两端设有卡槽5011卡接支撑杆402，起到辅助稳定的效果。

通过夹紧机构Ⅱ5和夹紧机构Ⅰ3对管材Ⅱ8和管材Ⅰ7进行夹持组装，稳定的对接管材Ⅱ8和管材Ⅰ7；通过动力机构Ⅰ2带动管材Ⅱ8和管材Ⅰ7转动，方便管材Ⅱ8和管材Ⅰ7搭接处不同方位的焊接，使用者焊接时可根据需要采用手工焊接或机器人焊接来完成管材Ⅱ8和管材Ⅰ7的搭接处焊接。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种体育器材加工用焊接辅助自动化设备，包括支撑机构Ⅰ、动力机构Ⅰ、夹紧机构Ⅰ、支撑机构Ⅱ、夹紧机构Ⅱ、动力机构Ⅱ；其特征在于所述支撑机构Ⅱ设于支撑机构Ⅰ上，所述夹紧机构Ⅰ设有两对并且分别设于支撑机构Ⅰ两端，每一对中的夹紧机构Ⅰ相互对称分布；所述动力机构Ⅰ设于支撑机构Ⅰ上并位于支撑机构Ⅱ下方；动力机构Ⅱ和夹紧机构Ⅱ设于支撑机构Ⅱ上，动力机构Ⅱ位于夹紧机构Ⅱ上方；所述支撑机构Ⅰ包括支撑平台、支撑板、弧形板Ⅰ、横梁；所述支撑板设有一对并分别固定在支撑平台两端，支撑板上设有安装槽；所述弧形板Ⅰ设于安装槽内；横梁两端固定连接弧形板Ⅰ；

所述动力机构Ⅰ包括电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、弧形板Ⅱ；所述丝杠Ⅰ两端通过安装座固定在支撑平台上；所述电机Ⅰ固定在安装座上，电机Ⅰ输出轴连接丝杠Ⅰ一端；所述弧形板Ⅱ两端固定连接横梁，弧形板Ⅱ位于丝杠Ⅰ上方，弧形板Ⅱ上设有斜齿牙并与丝杠Ⅰ啮合。

2.根据权利要求1所述的一种体育器材加工用焊接辅助自动化设备，其特征在于所述夹紧机构Ⅰ包括固定块Ⅰ、固定板、油缸Ⅰ、支撑臂Ⅰ、叉臂Ⅰ；所述固定块Ⅰ固定在横梁上；所述固定板固定在固定块Ⅰ一侧，所述支撑臂Ⅰ穿过固定块Ⅰ，两者活动连接，支撑臂Ⅰ一端设有顶板；所述油缸Ⅰ固定在固定板上，油缸Ⅰ顶轴固定连接顶板；所述支撑臂Ⅰ另一端设有叉臂Ⅰ，叉臂Ⅰ通过圆弧Ⅰ、圆弧Ⅱ、圆弧Ⅲ依次连接构成，叉臂Ⅰ设有两组并对称固定在支撑臂Ⅰ端部。

3.根据权利要求1所述的一种体育器材加工用焊接辅助自动化设备，其特征在于所述支撑机构Ⅱ包括固定座、支撑杆、支撑板；所述固定座固定在横梁上，支撑杆一端固定连接固定座，支撑杆另一端固定连接支撑板端部。

4.根据权利要求1所述的一种体育器材加工用焊接辅助自动化设备，其特征在于所述动力机构Ⅱ包括电机Ⅱ、传动轴、丝杠Ⅱ；所述电机Ⅱ通过电机座固定在支撑板上；所述传动轴两端通过轴承座固定在支撑板上；所述丝杠Ⅱ设有一对并分别设于支撑板两端，丝杠Ⅱ一端通过轴承活动连接支撑板，另一端通过轴承活动连接固定座；传动轴两端和中间分别设有锥齿轮；电机Ⅱ轴端设有锥齿轮并啮合传动轴中间的锥齿轮；丝杠Ⅱ顶端设有锥齿轮并啮合传动轴端部的锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种体育器材加工用焊接辅助自动化设备，其特征在于所述夹紧机构Ⅱ包括固定臂、固定块Ⅱ、支撑臂Ⅱ、叉臂Ⅱ、油缸Ⅱ；所述固定臂两端通过螺纹连接丝杠Ⅱ，固定块Ⅱ固定在固定臂中间；支撑臂Ⅱ穿过固定块Ⅱ并相互活动连接；支撑臂Ⅱ一端设有顶板，另一端设有叉臂Ⅱ，叉臂Ⅱ结构与叉臂Ⅰ结构相同；所述油缸Ⅱ固定在固定块Ⅱ上，油缸Ⅱ顶轴固定连接支撑臂Ⅱ端部的顶板。

6.根据权利要求5所述的一种体育器材加工用焊接辅助自动化设备，其特征在于所述固定臂两端设有卡槽卡接支撑杆。

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