CN217167016U - 一种多功能柔性变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力气箱焊接工装技术领域，具体为一种多功能柔性变位机，包括控制器和底座，正对设于所述底座上方的左侧卡盘和右侧卡盘，分别用于驱动所述左侧卡盘和右侧卡盘旋转所采用的左侧旋转驱动机构和右侧旋转驱动机构，用于驱动所述左侧旋转驱动机构横向移动所采用的横向驱动机构，用于驱动所述横向驱动机构纵向移动所采用的纵向驱动机构，电动纵向驱动机构安装在所述底座上，所述左侧旋转驱动机构、右侧旋转驱动机构、横向驱动机构和纵向驱动机构均电性连接所述控制器；本实用新型适用于多种尺寸的电力气箱焊接，焊接精度高，焊接效果好。

Description

一种多功能柔性变位机

技术领域

本实用新型涉及电力气箱焊接工装技术领域，具体为一种多功能柔性变位机。

背景技术

电力气箱有多种型号，不同型号的电力气箱长度尺寸不同；由于电力气箱焊接过程中需要翻转和变位焊接，而电力气箱的体积大小不一，现有的电力气箱焊接大都只能采用手动翻转变位焊接，导致焊接精度低，焊接效果极差，因此，设计一种多功能柔性变位机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种适用于多种尺寸的电力气箱焊接，焊接精度高，焊接效果好的多功能柔性变位机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能柔性变位机，包括控制器和底座，正对设于所述底座上方的左侧卡盘和右侧卡盘，分别用于驱动所述左侧卡盘和右侧卡盘旋转所采用的左侧旋转驱动机构和右侧旋转驱动机构，用于驱动所述左侧旋转驱动机构横向移动所采用的横向驱动机构，用于驱动所述横向驱动机构纵向移动所采用的纵向驱动机构，电动纵向驱动机构安装在所述底座上，所述左侧旋转驱动机构、右侧旋转驱动机构、横向驱动机构和纵向驱动机构均电性连接所述控制器。

进一步，所述纵向驱动机构包括正对设于所述底座上的两条纵向滑轨，滑动连接在所述纵向滑轨上的纵向滑座，沿所述纵向滑轨的长度方向，所述纵向滑轨的一侧设有纵向齿条，所述纵向滑座中设有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出轴竖直朝下穿出所述纵向滑座后、驱动连接有纵向主动齿轮，所述纵向主动齿轮与纵向齿条啮合。

进一步，所述横向驱动机构包括正对设于所述纵向滑座上的两条横向滑轨，滑动连接在所述横向滑轨上的横向滑座，沿所述横向滑轨的长度方向，所述横向滑轨的一侧设有横向齿条，所述横向滑座中设有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴竖直朝下穿出所述横向滑座后、驱动连接有横向主动齿轮，所述横向主动齿轮与横向齿条啮合。

进一步，所述左侧旋转驱动机构包括竖直设于所述横向滑座上的左侧旋转支架，所述左侧旋转支架上水平设有左侧旋转电机，所述左侧旋转电机的输出轴驱动连接所述左侧卡盘。

进一步，所述右侧旋转驱动机构包括竖直设于所述纵向滑座上的右侧旋转支架，所述右侧旋转支架上水平设有右侧旋转电机，所述右侧旋转电机的输出轴驱动连接所述右侧卡盘。

本实用新型的有益效果是：

实际应用中，将待焊接电力气箱的两端分别放入左侧卡盘和右侧卡盘，控制器控制横向驱动机构驱动左侧旋转机构横向移动，将电力气箱合拢抵紧在左侧卡盘和右侧卡盘之间；焊接过程中，通过左侧旋转驱动机构和右侧旋转驱动机构分别驱动左侧卡盘和右侧卡盘带动电力气箱翻转焊接，通过纵向驱动机构驱动横向驱动机构纵向移动使激光焊接头可以变位焊接；本实用新型适用于多种尺寸的电力气箱焊接，焊接精度高，焊接效果好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图3中A-A处剖示图；

附图标记：底座1；左侧卡盘2；右侧卡盘3；左侧旋转驱动机构4；左侧旋转支架41；左侧旋转电机42；右侧旋转驱动机构5；右侧旋转支架51；右侧旋转电机52；横向驱动机构6；横向滑轨61；横向滑座62；横向齿条63；横向驱动电机64；纵向驱动机构7；纵向滑轨71；纵向滑座72；纵向齿条73；纵向驱动电机74；纵向主动齿轮75。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，一种多功能柔性变位机，包括控制器和底座1，正对设于所述底座1上方的左侧卡盘2和右侧卡盘3，分别用于驱动所述左侧卡盘2和右侧卡盘3旋转所采用的左侧旋转驱动机构4和右侧旋转驱动机构5，用于驱动所述左侧旋转驱动机构4横向移动所采用的横向驱动机构6，用于驱动所述横向驱动机构6纵向移动所采用的纵向驱动机构7，电动纵向驱动机构7安装在所述底座1上，所述左侧旋转驱动机构4、右侧旋转驱动机构5、横向驱动机构6和纵向驱动机构7均电性连接所述控制器。

使用时，将待焊接电力气箱的两端分别放入左侧卡盘2和右侧卡盘3，控制器控制横向驱动机构6驱动左侧旋转机构横向移动，将电力气箱合拢抵紧在左侧卡盘2和右侧卡盘3之间；焊接过程中，通过左侧旋转驱动机构4和右侧旋转驱动机构5分别驱动左侧卡盘2和右侧卡盘3带动电力气箱翻转焊接，通过纵向驱动机构7驱动横向驱动机构6纵向移动使激光焊接头可以变位焊接；本实用新型适用于多种尺寸的电力气箱焊接，焊接精度高，焊接效果好。

如图1、图2、图3和图4所示，所述纵向驱动机构7包括正对设于所述底座1上的两条纵向滑轨71，滑动连接在所述纵向滑轨71上的纵向滑座72，沿所述纵向滑轨71的长度方向，所述纵向滑轨71的一侧设有纵向齿条73，所述纵向滑座72中设有纵向驱动电机74，所述纵向驱动电机74的输出轴竖直朝下穿出所述纵向滑座72后、驱动连接有纵向主动齿轮75，所述纵向主动齿轮75与纵向齿条73啮合；本实施例中，纵向驱动电机74驱动纵向主动齿轮75旋转，通过纵向主动齿轮75与纵向齿条73啮合，使纵向滑座72沿纵向滑轨71滑动。

如图1、图2、图3和图4所示，所述横向驱动机构6包括正对设于所述纵向滑座72上的两条横向滑轨61，滑动连接在所述横向滑轨61上的横向滑座62，沿所述横向滑轨61的长度方向，所述横向滑轨61的一侧设有横向齿条63，所述横向滑座62中设有横向驱动电机64，所述横向驱动电机64的输出轴竖直朝下穿出所述横向滑座62后、驱动连接有横向主动齿轮，所述横向主动齿轮与横向齿条63啮合；本实施例中，横向驱动电机64驱动横向主动齿轮旋转，通过横向主动齿轮与横向齿条63啮合，使横向滑座62沿横向滑轨61滑动。

如图1、图2、图3和图4所示，所述左侧旋转驱动机构4包括竖直设于所述横向滑座62上的左侧旋转支架41，所述左侧旋转支架41上水平设有左侧旋转电机42，所述左侧旋转电机42的输出轴驱动连接所述左侧卡盘2；本实施例中，通过左侧旋转支架41安装左侧旋转电机42，通过左侧旋转电机42驱动左侧卡盘2旋转，带动电力气箱边焊接边翻转，焊接效果更好。

如图1、图2、图3和图4所示，所述右侧旋转驱动机构5包括竖直设于所述纵向滑座72上的右侧旋转支架51，所述右侧旋转支架51上水平设有右侧旋转电机52，所述右侧旋转电机52的输出轴驱动连接所述右侧卡盘3；本实施例中，通过右侧旋转支架51安装右侧旋转电机52，通过右侧旋转电机52驱动右侧卡盘3旋转，带动电力气箱边焊接边翻转，焊接效果更好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (5)

1.一种多功能柔性变位机，其特征在于：包括控制器和底座(1)，正对设于所述底座(1)上方的左侧卡盘(2)和右侧卡盘(3)，分别用于驱动所述左侧卡盘(2)和右侧卡盘(3)旋转所采用的左侧旋转驱动机构(4)和右侧旋转驱动机构(5)，用于驱动所述左侧旋转驱动机构(4)横向移动所采用的横向驱动机构(6)，用于驱动所述横向驱动机构(6)纵向移动所采用的纵向驱动机构(7)，电动纵向驱动机构(7)安装在所述底座(1)上，所述左侧旋转驱动机构(4)、右侧旋转驱动机构(5)、横向驱动机构(6)和纵向驱动机构(7)均电性连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种多功能柔性变位机，其特征在于：所述纵向驱动机构(7)包括正对设于所述底座(1)上的两条纵向滑轨(71)，滑动连接在所述纵向滑轨(71)上的纵向滑座(72)，沿所述纵向滑轨(71)的长度方向，所述纵向滑轨(71)的一侧设有纵向齿条(73)，所述纵向滑座(72)中设有纵向驱动电机(74)，所述纵向驱动电机(74)的输出轴竖直朝下穿出所述纵向滑座(72)后、驱动连接有纵向主动齿轮(75)，所述纵向主动齿轮(75)与纵向齿条(73)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多功能柔性变位机，其特征在于：所述横向驱动机构(6)包括正对设于所述纵向滑座(72)上的两条横向滑轨(61)，滑动连接在所述横向滑轨(61)上的横向滑座(62)，沿所述横向滑轨(61)的长度方向，所述横向滑轨(61)的一侧设有横向齿条(63)，所述横向滑座(62)中设有横向驱动电机(64)，所述横向驱动电机(64)的输出轴竖直朝下穿出所述横向滑座(62)后、驱动连接有横向主动齿轮，所述横向主动齿轮与横向齿条(63)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种多功能柔性变位机，其特征在于：所述左侧旋转驱动机构(4)包括竖直设于所述横向滑座(62)上的左侧旋转支架(41)，所述左侧旋转支架(41)上水平设有左侧旋转电机(42)，所述左侧旋转电机(42)的输出轴驱动连接所述左侧卡盘(2)。

5.根据权利要求2所述的一种多功能柔性变位机，其特征在于：所述右侧旋转驱动机构(5)包括竖直设于所述纵向滑座(72)上的右侧旋转支架(51)，所述右侧旋转支架(51)上水平设有右侧旋转电机(52)，所述右侧旋转电机(52)的输出轴驱动连接所述右侧卡盘(3)。

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