CN209831858U - 一种管状工件自动打孔机 - Google Patents
一种管状工件自动打孔机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209831858U CN209831858U CN201920651444.XU CN201920651444U CN209831858U CN 209831858 U CN209831858 U CN 209831858U CN 201920651444 U CN201920651444 U CN 201920651444U CN 209831858 U CN209831858 U CN 209831858U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- puncher
- mounting beam
- mounting
- move
- driving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型的涉及一种管状工件自动打孔机。管状工件自动打孔机包括：用于固定在工作台上的支撑座，配置在支撑座上的安装梁，安装梁上设有用于安装打孔器使打孔器的打孔器安装结构，安装梁上配置有用于驱动打孔器移动的打孔器驱动机构；打孔器，移动装配在安装梁上，用于在管状工件内打孔；控制器，与打孔器驱动机构和打孔器控制连接，用于控制打孔器移动到预定位置并在预定位置控制打孔器打孔。安装梁由管状工件的管口插入管状工件内部，且打孔器能够在安装梁上移动，打孔器能移动到不同的位置，能够在管状工件的隔板的不同位置打孔，通过控制器能够精确的控制相邻两个孔之间的间距，钻孔的精度比较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管状工件自动打孔机。
背景技术
目前水利项目或者水处理工程项目中往往会用到滤砖，滤砖为管状工件，滤砖内部设置有将滤砖内部分割成多个区域的隔板，隔板上还设置有连通各个腔室的滤孔，在生产过程中需要人工钻孔，但滤砖的长度较大，通常为两米长，且需要钻多个滤孔，在内部打孔需要人工确定打孔位置，误差较高，精度低，同时进入滤砖内部打孔极为不便，效率也比较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管状工件自动打孔机，用于解决现有技术中人工钻孔效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型的管状工件自动打孔机的技术方案是：管状工件自动打孔机包括：
支撑座，用于固定在工作台上；
安装梁，配置在支撑座上，用于从管状工件的管口插入管状工件内部，安装梁上设有用于安装打孔器使打孔器移动装配在安装梁上的打孔器安装结构，安装梁上配置有用于驱动打孔器在安装梁上移动的打孔器驱动机构；
打孔器，移动装配在安装梁上，用于在管状工件内打孔；
控制器，与打孔器驱动机构和打孔器控制连接，用于控制打孔器移动到预定位置并在预定位置控制打孔器打孔。
有益效果，安装梁由管状工件的管口插入管状工件内部，且打孔器能够在安装梁上移动，打孔器能移动到不同的位置，能够在管状工件的隔板的不同位置打孔，通过控制器能够控制打孔器驱动机构将安装在打孔器安装结构上的打孔器移动到预定位置，精确的控制相邻两个孔之间的间距，钻孔的精度比较高，解决了人工钻孔精度低的问题，同时控制器控制打孔器打孔，提高了打孔效率。
进一步地，建立空间三维坐标系XYZ，其中X向为水平方向，安装梁沿X方向延伸，支撑座包括座体、沿Y向移动装配在座体上的活动座，安装梁沿Z向移动装配在活动座上，座体上设有驱动活动座移动的Y向驱动机构，活动座上设有用于驱动安装梁使安装梁沿Z向移动的Z向驱动机构。
有益效果，Z向驱动机构驱动安装梁沿Z向移动，Y向驱动机构驱动活动座沿Y向移动，安装梁上的打孔器沿X向移动，使打孔器能够在X、Y、Z三个方向上移动，能够灵活的调整打孔器的位置，在管状工件内的不同位置打孔。
进一步地，所述打孔器驱动机构包括控制打孔器在安装梁上移动的驱动电机，驱动电机固定在安装梁远离支撑座的一端的端面上。
有益效果，通过控制电机精确的移动打孔器，使两个滤孔之间的距离相等，提高打孔精度，同时电机设置在安装梁的端面上，能够减小安装梁周向的尺寸，防止电机与管状工件内部发生干涉。
进一步地，所述安装梁上还设置有与所述打孔器导电连接的伸缩电缆。
有益效果，打孔器沿安装梁移动的过程中距离打孔器的电源越来越远，设置伸缩电缆保证打孔器的正常工作。
进一步地，所述打孔器安装结构包括导向移动装配在安装梁上的安装座，打孔器安装在安装座上。
有益效果，通过安装座将打孔器固定在安装梁上，便于打孔器的固定，稳定性也比较高。
附图说明
图1为本实用新型管状工件自动打孔机的实施例中打孔时的示意图；
图2为图1中自动打孔机的结构示意图；
图3为图2的正视图；
图4为图2的俯视图；
图5为图2的左视图；
其中：1-支撑座，2-活动座，3-安装梁，4-打孔器，5-钻头，6-Y向电机，7-Z向电机，8-X向电机，9-安装座，10-伸缩电缆，11-活动座滑块，12-管状工件，13-控制器，14-工作台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
本实用新型的管状工件自动打孔机的实施例，如图1所示，管状工件自动打孔机包括固定支架以及装配在固定支架上的、用于对管状工件12打孔的打孔器4。
如图2、图3、图4和图5所示，固定支架包括水平布置的支撑座1，定义支撑座1的延伸方向为前后方向，建立空间三维坐标系XYZ，本实施例中，Y向为前后方向，Z向为上下方向，X向为左右方向，支撑座1包括沿前后方向延伸的座体，座体的左右两个侧面上设置有沿前后方向延伸的Y向轨道，Y向轨道上移动装配有沿上下方向延伸的活动座2，活动座2的底部设有与Y向轨道导向移动配合的活动座滑块11。
固定支架还包括沿上下方向移动装配在活动座2上的安装梁3，安装梁3上设有安装打孔器4并使打孔器4移动装配在安装梁3上的打孔器安装结构，安装梁3上配置有驱动打孔器4在安装梁3上移动的打孔器驱动机构。
支撑座1上设置有驱动活动座2沿Y向轨道在前后方向移动的Y向驱动机构，Y向驱动机构包括设置在支撑座1后端的端部的Y向电机6，以及设置在支撑座1内部的与Y向电机6相连的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的活动端与活动座2固定连接。
活动座2上设置有沿上下方向延伸的Z向轨道，安装梁3上设置有与Z向轨道导向配合的滑块，活动座2上设置有驱动安装梁3沿Z向轨道在前后方向移动的Z向驱动机构，Z向驱动机构包括设置在活动座2上端的端面的Z向电机7，以及设置在活动座2内部的与Z向电机7相连的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的活动端与安装梁3固定连接。
安装梁3沿左右方向水平延伸，安装梁3上设置有沿左右方向延伸的X向轨道，安装梁3的上下两个侧面均设置有X向导轨，安装梁3上还设置有与X向轨道导向配合的打孔器安装结构，具体的，本实施例中的打孔器安装结构包括安装座9，通过安装座9将打孔器4固定在安装梁3上，便于打孔器4的固定，稳定性也比较高。
打孔器驱动机构为驱动安装座9在左右方向移动的X向驱动机构。X向驱动机构包括设置在安装梁3上的驱动电机，驱动电机为X向电机8，X向驱动机构还包括设置在安装梁3内部的与X向电机8相连的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的活动端与安装座9固定连接。
X向电机8设置在安装梁3远离活动座2一端的端面上，能够减小安装梁3周向的尺寸，防止X向电机8与管状工件12内部发生干涉。
安装座9上固定连接有打孔器4，打孔器4的钻头5沿上下方向布置，打孔器4的钻头5伸出安装梁3的下侧面。在安装座9沿左右方向移动时，打孔器4的位置也会发生改变，在安装梁3上设置伸缩电缆10，在打孔器4移动时起到补偿作用，防止因电缆长度不够长造成的打孔器4不能移动到位的问题，保证打孔器4的正常打孔。
固定支架上还设置有与打孔器4控制连接的控制器13，控制器13为西门子公司的S7-200SMART系列的控制器，通过编程可以控制打孔器4的移动以及自动打孔。通过控制器13控制X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构，使打孔器4能够到达管状工件12内部的不同位置，同时还能够控制打孔器4到达预定的打孔位置时打孔。整个打孔过程不需要人工操作，节省了人工成本。
本实施例中的X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构均为线性模组直线滑台，具体型号为GTH12-螺杆滑台。
本实用新型的管状工件自动打孔机在使用时，先将打孔器4固定在安装座9上，将安装梁3沿管状工件12的轴线方向插入管状工件12的内部，将管状工件12和管状工件自动打孔机固定在工作台14上，控制器13控制打孔器4移动到预定位置，并在预定位置由管状工件12内部向管状工件12外部打孔，能够保证钻孔的精度，也提高了工作效果。
在其他实施例中，也可以直接将安装梁固定在支撑座的座体上，仅依靠打孔器与安装梁的导向移动配合对管状工件的左右方向上不同的位置进行打孔。
在其他实施例中，活动座上的轨道也可以自上而下倾斜设置，使安装梁在支撑座上倾斜移动。
在其他实施例中，支撑座上的导轨也可以在前后方向上倾斜设置，使活动座在支撑座上倾斜移动。
在其他实施例中，支撑座上的轨道也可以是设置在支撑座的上侧面上。轨道可以是凹槽，还可以是突出支撑座的凸块。
在其他实施例中，Y向驱动机构也可以是安装在支撑座上的液压缸或气缸或电推杆，通过液压缸或气缸或电推杆的推拉移动活动座。
在其他实施例中，Z向驱动机构也可以是安装在活动座上的液压缸或气缸或电推杆，通过液压缸或气缸或电推杆的推拉移动安装梁。
在其他实施例中，打孔器驱动机构也可以是安装在安装梁上的液压缸或气缸或电推杆，通过液压缸或气缸或电推杆的推拉移动安装座。
在其他实施例中，打孔器驱动机构也可以直接作用在打孔器上。
在其他实施例中，丝杠螺母机构的电机也可以安装在安装梁的侧面上。
在其他实施例中，打孔器安装结构也可以是与安装梁的轨道导向配合的滑块，滑块与打孔器固定连接。
在其他实施例中，打孔器驱动机构的驱动电机也可以与锥形齿轮传动连接，锥形齿轮与齿条啮合，齿条与打孔器固定连接，通过锥形齿轮将电机输出轴的转动转换为打孔器的直线移动。
Claims (5)
1.管状工件自动打孔机，其特征在于，包括：
支撑座，用于固定在工作台上；
安装梁，配置在支撑座上，用于从管状工件的管口插入管状工件内部，安装梁上设有用于安装打孔器使打孔器移动装配在安装梁上的打孔器安装结构，安装梁上配置有用于驱动打孔器在安装梁上移动的打孔器驱动机构；
打孔器，移动装配在安装梁上，用于在管状工件内打孔；
控制器，与打孔器驱动机构和打孔器控制连接，用于控制打孔器移动到预定位置并在预定位置控制打孔器打孔。
2.根据权利要求1所述的管状工件自动打孔机，其特征在于，建立空间三维坐标系XYZ，其中X向为水平方向，安装梁沿X方向延伸，支撑座包括座体、沿Y向移动装配在座体上的活动座，安装梁沿Z向移动装配在活动座上，座体上设有驱动活动座移动的Y向驱动机构，活动座上设有用于驱动安装梁使安装梁沿Z向移动的Z向驱动机构。
3.根据权利要求1或2所述的管状工件自动打孔机，其特征在于，所述打孔器驱动机构包括控制打孔器在安装梁上移动的驱动电机，驱动电机固定在安装梁远离支撑座的一端的端面上。
4.根据权利要求1或2所述的管状工件自动打孔机，其特征在于，所述安装梁上还设置有与所述打孔器导电连接的伸缩电缆。
5.根据权利要求1或2所述的管状工件自动打孔机，其特征在于，所述打孔器安装结构包括导向移动装配在安装梁上的安装座，打孔器安装在安装座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920651444.XU CN209831858U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种管状工件自动打孔机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920651444.XU CN209831858U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种管状工件自动打孔机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209831858U true CN209831858U (zh) | 2019-12-24 |
Family
ID=68915949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920651444.XU Active CN209831858U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种管状工件自动打孔机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209831858U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112621883A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-09 | 湖北永喆热冲压零部件有限公司 | 一种汽车保险杠加工用冲孔装置 |
| CN114800686A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-07-29 | 石家庄市博轩工程材料有限公司 | 一种用于双壁波纹管具有定位结构的打孔设备 |
-
2019
- 2019-05-08 CN CN201920651444.XU patent/CN209831858U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112621883A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-09 | 湖北永喆热冲压零部件有限公司 | 一种汽车保险杠加工用冲孔装置 |
| CN114800686A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-07-29 | 石家庄市博轩工程材料有限公司 | 一种用于双壁波纹管具有定位结构的打孔设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209831858U (zh) | 一种管状工件自动打孔机 | |
| CN102935591A (zh) | 一种复合型数控机床 | |
| CN201423532Y (zh) | 一种数控机床 | |
| CN110899755B (zh) | 一种多工位数控钻孔中心 | |
| CN108907284A (zh) | 一种锁壳自动化加工机床的钻孔装置 | |
| CN106112237A (zh) | 一种型材数控多轴等离子切割装置及方法 | |
| CN203141100U (zh) | 一种复合型数控机床 | |
| CN207953155U (zh) | 一种三轴组合钻铣床 | |
| CN104625745A (zh) | 一种龙门式复合自动钣金加工中心 | |
| CN202162413U (zh) | 一种数控高速打孔机 | |
| CN201089036Y (zh) | 一种数控纵横锯切金属带锯床 | |
| CN201168840Y (zh) | 龙门架移动式线切割机床 | |
| CN208906309U (zh) | 一种锁壳自动化加工机床的钻孔装置 | |
| CN111761360A (zh) | 一种大型龙门立式数控镗铣机床 | |
| CN203390552U (zh) | 一种金属加工中心机 | |
| CN106166625A (zh) | 一种双龙门式数控铣床 | |
| CN102554428A (zh) | 数控悬臂等离子切割机 | |
| CN203019157U (zh) | 一种卧式复合加工中心 | |
| CN114888365A (zh) | 螺纹切削加工的大孔车床及方法 | |
| CN208162659U (zh) | 带有镗铣功能的立式深孔钻机床 | |
| CN219852577U (zh) | 一种超长管料精密自动等离子切割装置 | |
| CN212191488U (zh) | 一种多功能切割机 | |
| CN201862844U (zh) | 一种数控牛头刨床 | |
| CN215144859U (zh) | 一种高效数控钻床 | |
| CN2754789Y (zh) | H型钢锁口机五把火焰枪切割机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |