CN217166954U - 一种实现异形件机器人激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种实现异形件机器人激光焊接装置，包括底板、支撑架、焊接板和焊枪，所述底板上安装有支撑架，支撑架上连接焊接板，焊接板上安装有焊枪，所述支撑架上设置折叠装置和移动装置，所述折叠装置包括折叠臂、第一移动框、第二移动框、移动螺栓和移动臂，所述折叠臂上安装有第二移动框，保证了在进行焊接的时候，可以方便的将摄像头进行移动，从而在摄像头的作用下提升了焊接的质量，保证了可以符合焊接的要求。

Description

一种实现异形件机器人激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种实现异形件机器人激光焊接装置。

背景技术

异形件的焊缝焊接由于其结构的复杂性和焊件的尺寸规格等因素，使借助机器人进行激光焊接的难度增大，限制了当下很多激光焊接机器人的发展。尤其是针对一些特定的异形工件的机器人激光焊接需要设计特定的夹持工装及特定的程序控制才能实现。受限于设计人员和操作人员的技术水平，使得一些特定异形件的焊接工序设计变得更加复杂繁琐，而且极易出现一些设计或者操作层面的失误，给企业生产或研发带来不小的损失。当前业内较常见的做法是引进机器人激光视觉系统，既提高了焊接精度，也能降低人工的失误率。专利号CN201820123198.6公开了激光焊接装置。

1、在该方案中，在进行焊接的时候，由于结构的复杂性和焊接的尺寸问题不能方便的进行焊接，进而会造成使用时候的焊接质量下降，影响整体的产出效果。

2、在现有的技术中，大多数的焊接装置在进行使用的时候，由于需要使用视觉系统来提高焊接的质量，如果不能将视觉装置进行移动，在进行使用时会影响整体的便利性。

3、在现有的技术中，大多数的焊接装置在进行焊接的固定后，只能通过手动来控制焊件的位置，如果不能方便的进行调节会造成整体的使用效果降低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种实现异形件机器人激光焊接装置，以解决背景技术中提到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现异形件机器人激光焊接装置，包括底板、支撑架、焊接板和焊枪，所述底板上安装有支撑架，支撑架上连接焊接板，焊接板上安装有焊枪，所述支撑架上设置折叠装置和移动装置，所述折叠装置包括折叠臂、第一移动框、第二移动框、移动螺栓和移动臂，所述折叠臂上安装有第二移动框，第一移动框配合连接在第二移动框上，所述移动螺栓穿过第一移动框螺纹连接在第二移动框上，第一移动框上安装移动臂，所述移动装置包括旋转块、旋转螺栓和滑块，所述滑块滑动连接在横向梁上，螺栓穿过旋转块螺纹连接在滑块上，旋转块配合连接在折叠臂上，旋转螺栓穿过折叠臂螺纹连接在旋转块上，所述底板上设置调节装置。

优选的是，所述移动臂上设有承接座、摄像头和承接螺栓，所述承接座配合连接在移动臂上，承接螺栓穿过承接座螺纹连接在移动臂上，摄像头安装在承接座下端面上，承接座、摄像头和承接螺栓的设计保证了移动臂的移动便利性。

在进一步中优选的是，所述折叠臂上设有把手和连接板，所述连接板设置有两个，且分别安装在折叠臂上，把手分别安装在两个所述把手上，把手的设计保证了可以进行方便操作。

在进一步中优选的是，所述调节装置包括安装板、电机和丝杠，电机连接在安装板的侧面上，并且电机的伸出端连接在丝杠的一端，丝杠的一端转动连接在安装板上，调节装置的设计保证了工件的移动的便利性。

在进一步中优选的是，所述安装板上设有中间板，并且在中间板上安装滑轨，所述滑轨设置有两个，且分别安装在中间板的两侧上，所述安装板上开设有滑槽，两个所述滑轨滑动连接在滑槽上，中间板的设计保证了调节的连续性。

在进一步中优选的是，所述中间板上设有底座，所述底座安装在底板上，并且在底座上开设滑槽，滑轨配合连接在滑槽上，所述电机和丝杠分别设置有两个，且分别连接在安装板和中间板上，底座和中间板上分别设有螺纹块，两个所述丝杠分别螺纹连接在两个所述螺纹块上，滑槽的设计保证了滑动的连续性。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种实现异形件机器人激光焊接装置，具备以下有益效果：

1、折叠装置的设计，保证了在进行焊接的时候可以通过折叠装置将摄像头移动到相应的位置进行辅助焊接，提升了整体的焊接质量，保证了可以符合焊接的要求。

2、移动装置的设计，保证了当不需要使用摄像头的时候，可以方便的将其进行移动，从而保证了整体的使用效果，避免了对上料和下料产生影响。

3、调节装置的设计，保证了在焊件固定的时候，可以方便的将焊件进行多向的移动，从而避免了只能通过手动来进行调节的复杂操作，进而保证了焊接的连贯性。

附图说明

图1为本实用新型中一种实现异形件机器人激光焊接装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中折叠装置的结构示意图；

图3为本实用新型中调节装置的结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑架；3、焊接板；4、焊枪；5、折叠臂；6、第一移动框；7、第二移动框；8、移动螺栓；9、移动臂；10、旋转块；11、旋转螺栓；12、滑块；13、承接座；14、摄像头；15、承接螺栓；16、把手；17、连接板；18、安装板；19、电机；20、丝杠；21、中间板；22、滑轨；23、滑槽；24、底座；25、螺纹块；26、横向梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种实现异形件机器人激光焊接装置，包括底板1、支撑架2、焊接板3和焊枪4，底板1上安装有支撑架2，支撑架2上连接焊接板3，焊接板3上安装有焊枪4，支撑架2上设置折叠装置和移动装置，折叠装置包括折叠臂5、第一移动框6、第二移动框7、移动螺栓8和移动臂9，折叠臂5上安装有第二移动框7，第一移动框6配合连接在第二移动框7上，移动螺栓8穿过第一移动框6螺纹连接在第二移动框7上，第一移动框6上安装移动臂9，移动臂9上设有承接座13、摄像头14和承接螺栓15，承接座13配合连接在移动臂9上，承接螺栓15穿过承接座13螺纹连接在移动臂9上，摄像头14安装在承接座13下端面上，折叠臂5上设有把手16和连接板17，连接板17设置有两个，且分别安装在折叠臂5上，把手16分别安装在两个把手16上，在进行整体的焊接的时候，首先将需要焊接的工件放在安装板18上，通过外界的夹具进行夹紧，然后在进行移动摄像头14的时候，首先通过把手16将折叠臂5沿着旋转螺栓11进行转动，然后将折叠臂5进行转动，从而旋转至相应的位置上，通过转动旋转螺栓11将其进行固定，然后通过第一移动框6和第二移动框7的相互作用下可以将移动臂9沿着移动螺栓8进行转动，从而可以将摄像头14移动到相应的位置上，进而完后整个过程。

移动装置包括旋转块10、旋转螺栓11和滑块12，滑块12滑动连接在横向梁26上，螺栓穿过旋转块10螺纹连接在滑块12上，旋转块10配合连接在折叠臂5上，旋转螺栓11穿过折叠臂5螺纹连接在旋转块10上，底板1上设置调节装置，首先将滑块12滑动连接在横向梁26上，然后通过螺栓将滑块12连接在折叠块上，然后可以将整体沿着横向梁26进行滑动，从而可以将其进行调节，当调节到相应的位置时通过转动螺栓可以将滑块12进行固定，从而完成移动的过程。

调节装置包括安装板18、电机19和丝杠20，电机19连接在安装板18的侧面上，并且电机19的伸出端连接在丝杠20的一端，丝杠20的一端转动连接在安装板18上，安装板18上设有中间板21，并且在中间板21上设有滑轨22，滑轨22设置有两个，且分别安装在中间板21的两侧上，安装板18上开设有滑槽23，两个滑轨22滑动连接在滑槽23上，中间板21上设有底座24，底座24安装在底板1上，并且在底座24上开设滑槽23，滑轨22配合连接在滑槽23上，电机19和丝杠20分别设置有两个，且分别连接在安装板18和中间板21上，底座24和中间板21上分别设有螺纹块25，两个丝杠20分别螺纹连接在两个螺纹块25上，在进行焊接的时候，首先将需要固定的工件进行固定，然后将根据焊枪4的位置将工件进行调节，首先启动电机19，通过电机19的作用下将带动丝杠20的转动，然后由于丝杆螺纹连接在螺纹块25，因此可以将安装板18沿着滑轨22的位置进行滑动，两个电机19均进行上述操作，从而将工件进行相应的调节，从而完成调节的过程。

实施例2：

请参阅图1-3，在实施例1的基础上，首先将滑块12滑动连接在横向梁26上，然后通过螺栓将滑块12连接在折叠块上，然后可以将整体沿着横向梁26进行滑动，从而可以将其进行调节，当调节到相应的位置时通过转动螺栓可以将滑块12进行固定，从而完成移动的过程，在进行整体的焊接的时候，首先将需要焊接的工件放在安装板18上，通过外界的夹具进行夹紧，然后在进行移动摄像头14的时候，首先通过把手16将折叠臂5沿着旋转螺栓11进行转动，然后将折叠臂5进行转动，从而旋转至相应的位置上，通过转动旋转螺栓11将其进行固定，然后通过第一移动框6和第二移动框7的相互作用下可以将移动臂9沿着移动螺栓8进行转动，从而可以将摄像头14移动到相应的位置上，进而完后整个过程。

实施例3：

请参阅图1-3，在实施例2的基础上，在进行焊接的时候，首先将需要固定的工件进行固定，然后将根据焊枪4的位置将工件进行调节，首先启动电机19，通过电机19的作用下将带动丝杠20的转动，然后由于丝杆螺纹连接在螺纹块25，因此可以将安装板18沿着滑轨22的位置进行滑动，两个电机19均进行上述操作，从而将工件进行相应的调节，从而完成调节的过程。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种实现异形件机器人激光焊接装置，包括底板(1)、支撑架(2)、焊接板(3)和焊枪(4)，所述底板(1)上安装有支撑架(2)，支撑架(2)上连接焊接板(3)，焊接板(3)上安装有焊枪(4)，其特征在于：所述支撑架(2)上设置折叠装置和移动装置，所述折叠装置包括折叠臂(5)、第一移动框(6)、第二移动框(7)、移动螺栓(8)和移动臂(9)，所述折叠臂(5)上安装有第二移动框(7)，第一移动框(6)配合连接在第二移动框(7)上，所述移动螺栓(8)穿过第一移动框(6)螺纹连接在第二移动框(7)上，第一移动框(6)上安装移动臂(9)，所述移动装置包括旋转块(10)、旋转螺栓(11)和滑块(12)，所述滑块(12)滑动连接在横向梁(26)上，螺栓穿过旋转块(10)螺纹连接在滑块(12)上，旋转块(10)配合连接在折叠臂(5)上，旋转螺栓(11)穿过折叠臂(5)螺纹连接在旋转块(10)上，所述底板(1)上设置调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种实现异形件机器人激光焊接装置，其特征在于：所述移动臂(9)上设有承接座(13)、摄像头(14)和承接螺栓(15)，所述承接座(13)配合连接在移动臂(9)上，承接螺栓(15)穿过承接座(13)螺纹连接在移动臂(9)上，摄像头(14)安装在承接座(13)下端面上。

3.根据权利要求1所述的一种实现异形件机器人激光焊接装置，其特征在于：所述折叠臂(5)上设有把手(16)和连接板(17)，所述连接板(17)设置有两个，且分别安装在折叠臂(5)上，把手(16)分别安装在两个所述把手(16)上。

4.根据权利要求1所述的一种实现异形件机器人激光焊接装置，其特征在于：所述调节装置包括安装板(18)、电机(19)和丝杠(20)，电机(19)连接在安装板(18)的侧面上，并且电机(19)的伸出端连接在丝杠(20)的一端，丝杠(20)的一端转动连接在安装板(18)上。

5.根据权利要求4所述的一种实现异形件机器人激光焊接装置，其特征在于：所述安装板(18)上设有中间板(21)，并且在中间板(21)上设有滑轨(22)，所述滑轨(22)设置有两个，且分别安装在中间板(21)的两侧上，所述安装板(18)上开设有滑槽(23)，两个所述滑轨(22)滑动连接在滑槽(23)上。

6.根据权利要求5所述的一种实现异形件机器人激光焊接装置，其特征在于：所述中间板(21)上设有底座(24)，所述底座(24)安装在底板(1)上，并且在底座(24)上开设滑槽(23)，滑轨(22)配合连接在滑槽(23)上，所述电机(19)和丝杠(20)分别设置有两个，且分别连接在安装板(18)和中间板(21)上，底座(24)和中间板(21)上分别设有螺纹块(25)，两个所述丝杠(20)分别螺纹连接在两个所述螺纹块(25)上。

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