CN217148100U - 一种排线准确的自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动绕线机领域，具体的说是一种排线准确的自动绕线机，包括本体；所述本体的中部固接有隔板；所述本体内部的底端固接有电机；所述电机的输出端固接有第一皮带盘；所述第一皮带盘的前端固接有主动轴；所述主动轴的前端设有排线盘；所述第一皮带盘的顶部设有第二皮带盘；所述第一皮带盘和第二皮带盘通过第一通孔之间共同连接有皮带；位于前端的所述从动轴的端部固接有电动推杆；所述电动推杆的前端固接有绕线盘；所述第二通孔的前后两端之间共同转动连接有辊轴；所述排线盘上缠绕有线缆；该结构能够确保排线机构在排线时线缆始终处于紧绷状态，从而有利于排线的准确性，以及保证了线缆能够均匀准确的缠绕在绕线盘上。

Description

一种排线准确的自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动绕线机领域，具体是一种排线准确的自动绕线机。

背景技术

自动绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上，全自动绕线机是才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能。

这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。

现有技术中，传统的自动绕线机在绕线时，一般是排线机构在电机转动的情况下，会带动排线机构转动，从而线缆在转动的过程中，会使得绕线机构进行绕线，但该种排线和绕线方式往往会导致排出的线缆不是呈现紧绷的状态，进而会影响绕线机构的正常绕线；因此，针对上述问题提出一种排线准确的自动绕线机。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决传统的自动绕线机在绕线时，一般是排线机构在电机转动的情况下，会带动排线机构转动，从而线缆在转动的过程中，会使得绕线机构进行绕线，但该种排线和绕线方式往往会导致排出的线缆不是呈现紧绷的状态，进而会影响绕线机构的正常绕线的问题，本实用新型提出一种排线准确的自动绕线机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括本体；所述本体的中部固接有隔板；所述本体的内部设有工作组件；所述工作组件顶部的一侧设有安装组件；

所述工作组件包括电机和绕线盘；所述本体内部的底端固接有电机；所述电机的输出端固接有第一皮带盘；所述第一皮带盘的前端固接有主动轴；所述主动轴的前端设有排线盘；所述隔板的表面分别开设有第一通孔和第二通孔；所述第一皮带盘的顶部设有第二皮带盘，且第二皮带盘位于隔板的顶部；所述第一皮带盘和第二皮带盘通过第一通孔之间共同连接有皮带；所述第二皮带盘的前后两侧均设有支撑杆；所述第二皮带盘的前后两端均固接有从动轴，且从动轴的另一端均分别贯穿对应的支撑杆并与其转动配合；位于前端的所述从动轴的端部固接有电动推杆；所述电动推杆的前端固接有绕线盘；所述第二通孔的前后两端之间共同转动连接有辊轴；所述排线盘上缠绕有线缆，且线缆的另一端通过辊轴并缠绕在绕线盘上；所述绕线盘上设有安装组件；该结构能够确保排线机构在排线时线缆始终处于紧绷状态，从而有利于排线的准确性，以及保证了线缆能够均匀准确的缠绕在绕线盘上。

优选的，所述安装组件包括方形杆和拧块；所述电动推杆的伸缩端固接有方形杆；所述绕线盘一侧的中部开设有方形孔，且方形杆位于方形孔；所述方形杆靠近电动推杆一端的外侧贯穿固接有挡环，且挡环与绕线盘相贴合；所述方形杆远离电动推杆的一端开设有凹槽；所述凹槽的内侧固接有一组第一弹簧；所述第一弹簧的另一端共同固接有连接座；所述连接座的另一端转动连接有连接杆；所述凹槽的顶端和底端均开设有滑槽；所述连接杆的顶端和底端均固接有滑杆，且滑杆位于滑槽内并与其滑动配合；所述滑槽靠近电动推杆的一侧开设有环形槽；所述连接杆位于凹槽外部一端的顶部和底部均开设有侧边槽；所述侧边槽的内侧均固接有一组第二弹簧；所述第二弹簧的另一端共同固接有直角三角块；所述连接杆远离方形杆的一端固接有拧块；避免了在绕线时出现绕线盘发生晃动的情况，确保了绕线的稳定性。

优选的，所述绕线盘底部的两端均设有弧形座；所述弧形座的底端均固接有固定杆；所述固定杆的底端均安装有滚轮；所述隔板的表面开设有滑轨，且滚轮位于滑轨内；弧形座能够对绕线盘起到支撑的作用。

优选的，两个所述弧形座的前端均铰接有铰接板，且弧形座与铰接板连接的部分设有扭簧；两个所述弧形座的后端均固接有挡板；铰接板和挡板能够对绕线盘起到固定作用，使其能够始终带动弧形座进行运动。

优选的，所述侧边槽的两端均开设有限位滑槽；所述直角三角块底端的两侧均固接有L形滑杆，且L形滑杆的底端位于限位滑槽内并与其滑动连接；起到限位作用。

优选的，所述本体底端的四角均安装有万向轮，且万向轮为自带刹车片；便于移动与固定。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过将排线盘套设在主动轴上，而后将线缆的一端通过辊轴而后缠绕在绕线盘上，此时使得线缆处于紧绷状态，而后接通电机和电动推杆的电源，电机的输出端带动排线盘转动，电机的输出端带动第一皮带盘转动，第一皮带盘通过皮带带动第二皮带盘转动，第二皮带盘带动从动轴转动，从动轴带动电动推杆转动，电动推杆带动绕线盘转动，此时绕线盘在转动的过程中，线缆会逐渐缠绕在绕线盘上，并且电动推杆不间断的进行伸长与缩短的动作，使得线缆能够均匀准确的缠绕在绕线盘上，进而该结构能够确保排线机构在排线时线缆始终处于紧绷状态，从而有利于排线的准确性，以及保证了线缆能够均匀准确的缠绕在绕线盘上；

2.本实用新型通过将绕线盘的方形孔对准方形杆，而后将绕线盘套在方形杆上，并使得方形杆与挡环接触，此时转动拧块，拧块带动连接杆在连接座上转动，连接杆带动滑杆在环形槽内转动，当滑杆转动至滑槽时，在第一弹簧的作用下，会将连接杆向外弹出，此时滑杆滑动至滑槽内，进而在第二弹簧的作用下，会将直角三角块从侧边槽内弹出，此时直角三角块的一端会将绕线盘远离挡环的一端抵住，此时在挡环和直角三角块的作用下，绕线盘能够被固定，进而避免了在绕线时出现绕线盘发生晃动的情况，确保了绕线的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的正视剖面结构示意图；

图2为实施例一的工作组件和安装组件的侧视剖面结构示意图；

图3为图2中的A处局部放大示意图；

图4为图3中的B处局部放大示意图；

图5为图2中的C处局部放大示意图；

图6为实施例一的弧形座的立体结构示意图；

图7为实施例二的工作组件和安装组件的侧视剖面结构示意图；

图8为图7中的D处局部放大示意图。

图中：1、本体；100、隔板；2、工作组件；21、电机；22、第一皮带盘； 23、主动轴；24、排线盘；25、第一通孔；26、第二通孔；27、第二皮带盘； 28、皮带；29、支撑杆；291、从动轴；292、线缆；293、辊轴；294、电动推杆；295、绕线盘；3、安装组件；31、方形杆；32、方形孔；33、挡环； 34、凹槽；35、第一弹簧；36、连接座；37、连接杆；38、滑槽；39、滑杆；391、环形槽；392、侧边槽；393、第二弹簧；394、直角三角块；395、拧块； 4、弧形座；5、固定杆；6、滚轮；7、滑轨；8、铰接板；9、挡板；91、限位滑槽；92、L形滑杆；10、万向轮；11、长条槽；12、支杆；13、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-6所示，一种排线准确的自动绕线机，包括本体1；所述本体 1的中部固接有隔板100；所述本体1的内部设有工作组件2；所述工作组件 2顶部的一侧设有安装组件3；

所述工作组件2包括电机21和绕线盘295；所述本体1内部的底端固接有电机21；所述电机21的输出端固接有第一皮带盘22；所述第一皮带盘22 的前端固接有主动轴23；所述主动轴23的前端设有排线盘24；所述隔板100 的表面分别开设有第一通孔25和第二通孔26；所述第一皮带盘22的顶部设有第二皮带盘27，且第二皮带盘27位于隔板100的顶部；所述第一皮带盘 22和第二皮带盘27通过第一通孔25之间共同连接有皮带28；所述第二皮带盘27的前后两侧均设有支撑杆29；所述第二皮带盘27的前后两端均固接有从动轴291，且从动轴291的另一端均分别贯穿对应的支撑杆29并与其转动配合；位于前端的所述从动轴291的端部固接有电动推杆294；所述电动推杆 294的前端固接有绕线盘295；所述第二通孔26的前后两端之间共同转动连接有辊轴293；所述排线盘24上缠绕有线缆292，且线缆292的另一端通过辊轴293并缠绕在绕线盘295上；所述绕线盘295上设有安装组件3；所述本体1底端的四角均安装有万向轮10，且万向轮10为自带刹车片；在工作时，将排线盘24套设在主动轴23上，而后将线缆292的一端通过辊轴293而后缠绕在绕线盘295上，此时使得线缆292处于紧绷状态，而后接通电机21和电动推杆294的电源，电机21的输出端带动排线盘24转动，电机21的输出端带动第一皮带盘22转动，第一皮带盘22通过皮带28带动第二皮带盘27 转动，第二皮带盘27带动从动轴291转动，从动轴291带动电动推杆294转动，电动推杆294带动绕线盘295转动，此时绕线盘295在转动的过程中，线缆292会逐渐缠绕在绕线盘295上，并且电动推杆294不间断的进行伸长与缩短的动作，使得线缆292能够均匀准确的缠绕在绕线盘295上，进而该结构能够确保排线机构在排线时线缆292始终处于紧绷状态，从而有利于排线的准确性，以及保证了线缆292能够均匀准确的缠绕在绕线盘295上。

所述安装组件3包括方形杆31和拧块395；所述电动推杆294的伸缩端固接有方形杆31；所述绕线盘295一侧的中部开设有方形孔32，且方形杆31 位于方形孔32；所述方形杆31靠近电动推杆294一端的外侧贯穿固接有挡环 33，且挡环33与绕线盘295相贴合；所述方形杆31远离电动推杆294的一端开设有凹槽34；所述凹槽34的内侧固接有一组第一弹簧35；所述第一弹簧35的另一端共同固接有连接座36；所述连接座36的另一端转动连接有连接杆37；所述凹槽34的顶端和底端均开设有滑槽38；所述连接杆37的顶端和底端均固接有滑杆39，且滑杆39位于滑槽38内并与其滑动配合；所述滑槽38靠近电动推杆294的一侧开设有环形槽391；所述连接杆37位于凹槽 34外部一端的顶部和底部均开设有侧边槽392；所述侧边槽392的内侧均固接有一组第二弹簧393；所述第二弹簧393的另一端共同固接有直角三角块 394；所述连接杆37远离方形杆31的一端固接有拧块395；所述侧边槽392 的两端均开设有限位滑槽91；所述直角三角块394底端的两侧均固接有L形滑杆92，且L形滑杆92的底端位于限位滑槽91内并与其滑动连接；在工作时，将绕线盘295的方形孔32对准方形杆31，而后将绕线盘295套在方形杆 31上，并使得方形杆31与挡环33接触，此时转动拧块395，拧块395带动连接杆37在连接座36上转动，连接杆37带动滑杆39在环形槽391内转动，当滑杆39转动至滑槽38时，在第一弹簧35的作用下，会将连接杆37向外弹出，此时滑杆39滑动至滑槽38内，进而在第二弹簧393的作用下，会将直角三角块394从侧边槽392内弹出，此时直角三角块394的一端会将绕线盘295远离挡环33的一端抵住，此时在挡环33和直角三角块394的作用下，绕线盘295能够被固定，进而避免了在绕线时出现绕线盘295发生晃动的情况，确保了绕线的稳定性。

所述绕线盘295底部的两端均设有弧形座4；所述弧形座4的底端均固接有固定杆5；所述固定杆5的底端均安装有滚轮6；所述隔板100的表面开设有滑轨7，且滚轮6位于滑轨7内；两个所述弧形座4的前端均铰接有铰接板 8，且弧形座4与铰接板8连接的部分设有扭簧；两个所述弧形座4的后端均固接有挡板9；在工作时，弧形座4能够对绕线盘295起到支撑的作用，且随着绕线盘295的横向运动，绕线盘295会带动弧形座4做横向运动，进而滚轮6在滑轨7内滑动，安装绕线盘295的过程中，绕线盘295会对铰接板8 进行挤压，铰接板8向弧形座4内部挤压，当绕线盘295完全进入弧形座4 内时，在扭簧的作用下，铰接板8会恢复原样，此时铰接板8和挡板9能够对绕线盘295起到固定作用，使其能够始终带动弧形座4进行运动。

实施例二

请参阅图7-8所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述弧形座4的内侧均开设有一组长条槽11；所述长条槽11的两端之间均共同固接有支杆12；所述支杆12的外侧均贯穿转动连接有一组滚珠13；在工作时，绕线盘295在转动的过程中，会带动滚珠13随之转动，在滚珠13的作用下，能够大幅度减小绕线盘295与弧形座4内侧之间的摩擦。

在工作时，将绕线盘295的方形孔32对准方形杆31，而后将绕线盘295 套在方形杆31上，并使得方形杆31与挡环33接触，此时转动拧块395，拧块395带动连接杆37在连接座36上转动，连接杆37带动滑杆39在环形槽 391内转动，当滑杆39转动至滑槽38时，在第一弹簧35的作用下，会将连接杆37向外弹出，此时滑杆39滑动至滑槽38内，进而在第二弹簧393的作用下，会将直角三角块394从侧边槽392内弹出，此时直角三角块394的一端会将绕线盘295远离挡环33的一端抵住，此时在挡环33和直角三角块394 的作用下，绕线盘295能够被固定，进而避免了在绕线时出现绕线盘295发生晃动的情况，确保了绕线的稳定性，而后将排线盘24套设在主动轴23上，将线缆292的一端通过辊轴293而后缠绕在绕线盘295上，此时使得线缆292 处于紧绷状态，而后接通电机21和电动推杆294的电源，电机21的输出端带动排线盘24转动，电机21的输出端带动第一皮带盘22转动，第一皮带盘22通过皮带28带动第二皮带盘27转动，第二皮带盘27带动从动轴291转动，从动轴291带动电动推杆294转动，电动推杆294带动绕线盘295转动，此时绕线盘295在转动的过程中，线缆292会逐渐缠绕在绕线盘295上，并且电动推杆294不间断的进行伸长与缩短的动作，使得线缆292能够均匀准确的缠绕在绕线盘295上，进而该结构能够确保排线机构在排线时线缆292始终处于紧绷状态，从而有利于排线的准确性，以及保证了线缆292能够均匀准确的缠绕在绕线盘295上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种排线准确的自动绕线机，其特征在于：包括本体(1)；所述本体(1)的中部固接有隔板(100)；所述本体(1)的内部设有工作组件(2)；所述工作组件(2)顶部的一侧设有安装组件(3)；

所述工作组件(2)包括电机(21)和绕线盘(295)；所述本体(1)内部的底端固接有电机(21)；所述电机(21)的输出端固接有第一皮带盘(22)；所述第一皮带盘(22)的前端固接有主动轴(23)；所述主动轴(23)的前端设有排线盘(24)；所述隔板(100)的表面分别开设有第一通孔(25)和第二通孔(26)；所述第一皮带盘(22)的顶部设有第二皮带盘(27)，且第二皮带盘(27)位于隔板(100)的顶部；所述第一皮带盘(22)和第二皮带盘(27)通过第一通孔(25)之间共同连接有皮带(28)；所述第二皮带盘(27)的前后两侧均设有支撑杆(29)；所述第二皮带盘(27)的前后两端均固接有从动轴(291)，且从动轴(291)的另一端均分别贯穿对应的支撑杆(29)并与其转动配合；位于前端的所述从动轴(291)的端部固接有电动推杆(294)；所述电动推杆(294)的前端固接有绕线盘(295)；所述第二通孔(26)的前后两端之间共同转动连接有辊轴(293)；所述排线盘(24)上缠绕有线缆(292)，且线缆(292)的另一端通过辊轴(293)并缠绕在绕线盘(295)上；所述绕线盘(295)上设有安装组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种排线准确的自动绕线机，其特征在于：所述安装组件(3)包括方形杆(31)和拧块(395)；所述电动推杆(294)的伸缩端固接有方形杆(31)；所述绕线盘(295)一侧的中部开设有方形孔(32)，且方形杆(31)位于方形孔(32)；所述方形杆(31)靠近电动推杆(294)一端的外侧贯穿固接有挡环(33)，且挡环(33)与绕线盘(295)相贴合；所述方形杆(31)远离电动推杆(294)的一端开设有凹槽(34)；所述凹槽(34)的内侧固接有一组第一弹簧(35)；所述第一弹簧(35)的另一端共同固接有连接座(36)；所述连接座(36)的另一端转动连接有连接杆(37)；所述凹槽(34)的顶端和底端均开设有滑槽(38)；所述连接杆(37)的顶端和底端均固接有滑杆(39)，且滑杆(39)位于滑槽(38)内并与其滑动配合；所述滑槽(38)靠近电动推杆(294)的一侧开设有环形槽(391)；所述连接杆(37)位于凹槽(34)外部一端的顶部和底部均开设有侧边槽(392)；所述侧边槽(392)的内侧均固接有一组第二弹簧(393)；所述第二弹簧(393)的另一端共同固接有直角三角块(394)；所述连接杆(37)远离方形杆(31)的一端固接有拧块(395)。

3.根据权利要求2所述的一种排线准确的自动绕线机，其特征在于：所述绕线盘(295)底部的两端均设有弧形座(4)；所述弧形座(4)的底端均固接有固定杆(5)；所述固定杆(5)的底端均安装有滚轮(6)；所述隔板(100)的表面开设有滑轨(7)，且滚轮(6)位于滑轨(7)内。

4.根据权利要求3所述的一种排线准确的自动绕线机，其特征在于：两个所述弧形座(4)的前端均铰接有铰接板(8)，且弧形座(4)与铰接板(8)连接的部分设有扭簧；两个所述弧形座(4)的后端均固接有挡板(9)。

5.根据权利要求4所述的一种排线准确的自动绕线机，其特征在于：所述侧边槽(392)的两端均开设有限位滑槽(91)；所述直角三角块(394)底端的两侧均固接有L形滑杆(92)，且L形滑杆(92)的底端位于限位滑槽(91)内并与其滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种排线准确的自动绕线机，其特征在于：所述本体(1)底端的四角均安装有万向轮(10)，且万向轮(10)为自带刹车片。

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