CN217147912U - 一种具有缓冲功能的双面胶片材抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有缓冲功能的双面胶片材抓取机构，包括第一安装板、第二安装板以及抓取组件，至少一个所述抓取组件与所述第二安装板固定连接，所述抓取组件包括多个对双面胶片材进行吸附的吸嘴头，通过所述吸嘴头以吸附的方式抓取所述双面胶片材，不需要通过夹爪夹取，能够避免在所述双面胶片材上留下印记；所述第二安装板的四个边角位置分别固定连接有导向杆，所述第一安装板设置在所述第二安装板的上方并且与所述导向杆滑动配合，所述导向杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧对第一安装板施加远离所述第二安装板的弹力，通过所述缓冲弹簧在所述吸嘴头接触双面胶片材时进行缓冲，防止因压力过大在所述双面胶片材上留下印记。
Description
技术领域
本实用新型涉及双面胶加工设备领域，尤其涉及一种具有缓冲功能的双面胶片材抓取机构。
背景技术
双面胶是日常生活和生产活动中必不可少的一种粘接用品，特别是一些电子产品，通常需要利用双面胶来固定相应的部件。双面胶在加工过程中一般呈现的状态为卷材或者片材，卷材的双面胶一般通过传送辊轮进行传输，片材的双面胶一般通过传输带或机械手进行传输，通过传输带对双面胶片材进行传输，一般传输精度较低，通过机械手对片材的双面胶进行抓取传输，往往会在产品上留下抓取的印记，影响双面胶的美观。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型公开了一种具有缓冲功能的双面胶片材抓取机构，能够在抓取双面胶片材的时候不留下抓取印记，或者留下较浅的抓取印记。
本实用新型公开了一种具有缓冲功能的双面胶片材抓取机构，包括第一安装板、第二安装板以及抓取组件，其中，
至少一个所述抓取组件与所述第二安装板固定连接，所述抓取组件包括多个对双面胶片材进行吸附的吸嘴头；
所述第二安装板的四个边角位置分别固定连接有导向杆，所述第一安装板设置在所述第二安装板的上方并且与所述导向杆滑动配合，所述导向杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧对所述第一安装板施加远离所述第二安装板的弹力；
所述导向杆原理所述第二安装板的一端设置有止挡件。
进一步的，所述第二安装板的顶面通过连接件与所述导向杆固定连接，所述连接件与所述第二安装板固定连接，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部配合形成连接槽，所述导向杆的底端伸进所述连接槽内，所述第一连接部和所述第二连接部通过螺丝连接配合，通过所述连接槽对所述导向杆进行夹紧固定。
进一步的，所述第一安装板通过滑块与所述导向杆滑动配合。
进一步的，所述缓冲弹簧的两端分别抵持所述连接件和所述滑块。
进一步的，所述抓取组件包括第一固定件和第二固定件以及吸附板，所述第一固定件与所述第二安装板固定连接，所述吸附板设置在所述第一固定件的下方并通过所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述吸附板连接真空发生装置，所述吸附板上设置有多个所述吸嘴头。
进一步的，所述第一固定件上设置有调节槽，所述调节槽内滑动连接有连接螺母，所述第二安装板上设置有与所述连接螺母配合的连接螺丝。
进一步的，所述第二固定件的底面与所述吸附板固定连接，所述第二固定件的顶面设置有固定槽，所述第一固定件的底端伸进所述固定槽内并通过磁吸件与所述第二固定件吸附配合。
本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：
1、通过所述吸嘴头以吸附的方式抓取所述双面胶片材，不需要通过夹爪夹取，能够避免在所述双面胶片材上留下印记；
2、所述第一安装板可沿所述导向杆滑动，并且所述第一安装板和所述第二安装板之间设置有缓冲弹簧，能够在所述吸嘴头接触双面胶片材时进行缓冲，防止因压力过大在所述双面胶片材上留下印记。
附图说明
图1为抓取机构的结构示意图；
图2为抓取机构的主视图；
图3为连接件的结构示意图；
图4为抓取组件的俯视图；
图5为第一固定件的结构示意图；
附图标注说明
100、抓取机构；10、第一安装板；11、导向杆；12、缓冲弹簧；13、止挡件；14、连接件；141、第一连接部；142、第二连接部；143、连接槽；15、滑块；20、第二安装板；30、抓取组件；31、第一固定件；311、调节槽；312、连接螺母；313、磁吸件；32、第二固定件；321、固定槽；33、吸附板；34、吸嘴头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1和图2所示，本实用新型公开了一种具有缓冲功能的双面胶片材抓取机构100，包括第一安装板10、第二安装板20以及抓取组件30，所述第一安装板10用于连接相应的移栽设备，所述第一安装板10与所述第二安装板20连接，所述抓取组件30固定设置在所述第二安装板20上，所述抓取组件30通过吸附的方式对双面胶片材进行抓取。
进一步的，所述第一安装板10设置在所述第二安装板20的上方，所述第一安装板10通过导向杆11与所述第二安装板20连接。具体的，所述第二安装板20的顶面固定设置有四个导向杆11，所述导向杆11竖直分布。所述第一安装板10通过滑块15与所述导向杆11滑动配合，通过沿所述导向杆11滑动可向靠近或远离所述第二安装板20的方向移动。
在本申请中，四个所述导向杆11分布设置在所述第二安装板20的四个边角位置。
进一步的，所述导向杆11上套设有缓冲弹簧12，所述缓冲弹簧12对所述第一安装板10施加远离所述第二安装板20的弹力，当所述第一安装板10沿所述导向杆11向靠近所述第二安装板20的方向移动时，对所述缓冲弹簧12进行压缩预紧。当需要对双面胶片材进行吸附抓取时，所述抓取机构100从所述双面胶片材的上方向靠近所述双面胶的方向移动，直至所述抓取组件30与所述双面胶片材接触，此时相应的设备对所述抓取机构100继续施加向下的力，使得所述抓取组件30与所述双面胶片材紧密贴合，同时所述第一安装板10沿所述导向杆11向下滑动，对所述缓冲弹簧12进行压缩预紧，所述缓冲弹簧12通过所述第二安装板20对所述抓取组件30施加力，使得所述抓取组件30与所述双面胶片材贴合紧密。
进一步的，所述导向杆11的顶端固定设置有止挡件13，所述止挡件13用于阻止所述第一安装板10脱离所述导向杆11。
如图3所示，进一步的，所述第二安装板20的顶面通过连接件14与所述导向杆11固定连接，所述连接件14与所述第二安装板20固定连接，所述连接件14包括第一连接部141和第二连接部142，所述第一连接部141和所述第二连接部142配合形成连接槽143，所述导向杆11的底端伸进所述连接槽143内，所述第一连接部141和所述第二连接部142通过螺丝连接配合，通过所述连接槽143对所述导向杆11进行夹紧固定。
进一步的，所述缓冲弹簧12的两端分别抵持所述连接件14和所述滑块15，所述缓冲弹簧12通过所述滑块15对所述第一安装板10施加向远离所述第二安装板20方向移动的力。
结合图2参看图4，进一步的，所述抓取组件30包括第一固定件31和第二固定件32以及吸附板33，所述第一固定件31与所述第二安装板20固定连接，所述吸附板33设置在所述第一固定件31的下方并通过所述第二固定件32与所述第一固定件31连接，所述吸附板33连接真空发生装置，所述吸附板33上设置有多个所述吸嘴头34，所述吸嘴头34通过所述吸附板33连通真空发生装置，所述真空发生装置通过所述吸嘴头34吸附双面胶片材。
进一步的，所述第一固定件31上设置有调节槽311，所述调节槽311内滑动连接有连接螺母312，所述第二安装板20上设置有与所述连接螺母312配合的连接螺丝。具体的，所述第一固定件31上设置有两个条形的所述调节槽311，两个所述调节槽311相互平行设置，所述连接螺母312可在所述调节槽311内线性滑动，当需要连接所述第二安装板20和所述第一固定件31时，先将所述连接螺母312移动至所述调节槽311的相应位置，然后所述连接螺丝穿过所述第二安装板20并且与所述连接螺母312螺纹配合，将所述第一固定件31固定在所述第二安装板20上，此时所述连接螺母312也定位在所述调节槽311的相应位置。
如图4和图5所示，所述第二固定件32的底面与所述吸附板33固定连接，所述第二固定件32的顶面设置有固定槽321，所述第一固定件31的底端伸进所述固定槽321内并通过磁吸件313与所述第二固定件32吸附配合，进而将所述第二固定件32设置在所述第一固定件31上。当需要更换不同的吸附板33时，可通过拆卸所述第二固定件32以及与所述第二固定件32固定连接的所述吸附板33，不需要拆卸所述第一固定件31。
在本申请中，所述抓取组件30的数量有两个。
本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。
Claims (7)
1.一种具有缓冲功能的双面胶片材抓取机构，其特征在于，包括第一安装板、第二安装板以及抓取组件，其中，
至少一个所述抓取组件与所述第二安装板固定连接，所述抓取组件包括多个对双面胶片材进行吸附的吸嘴头；
所述第二安装板的四个边角位置分别固定连接有导向杆，所述第一安装板设置在所述第二安装板的上方并且与所述导向杆滑动配合，所述导向杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧对所述第一安装板施加远离所述第二安装板的弹力；
所述导向杆原理所述第二安装板的一端设置有止挡件。
2.如权利要求1所述一种具有缓冲功能的双面胶片材抓取机构，其特征在于，所述第二安装板的顶面通过连接件与所述导向杆固定连接，所述连接件与所述第二安装板固定连接，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部配合形成连接槽，所述导向杆的底端伸进所述连接槽内，所述第一连接部和所述第二连接部通过螺丝连接配合，通过所述连接槽对所述导向杆进行夹紧固定。
3.如权利要求2所述的一种具有缓冲功能的双面胶片材抓取机构，其特征在于，所述第一安装板通过滑块与所述导向杆滑动配合。
4.如权利要求3所述的一种具有缓冲功能的双面胶片材抓取机构，其特征在于，所述缓冲弹簧的两端分别抵持所述连接件和所述滑块。
5.如权利要求1所述的一种具有缓冲功能的双面胶片材抓取机构，其特征在于，所述抓取组件包括第一固定件和第二固定件以及吸附板，所述第一固定件与所述第二安装板固定连接，所述吸附板设置在所述第一固定件的下方并通过所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述吸附板连接真空发生装置，所述吸附板上设置有多个所述吸嘴头。
6.如权利要求5所述的一种具有缓冲功能的双面胶片材抓取机构，其特征在于，所述第一固定件上设置有调节槽，所述调节槽内滑动连接有连接螺母，所述第二安装板上设置有与所述连接螺母配合的连接螺丝。
7.如权利要求6所述的一种具有缓冲功能的双面胶片材抓取机构，其特征在于，所述第二固定件的底面与所述吸附板固定连接，所述第二固定件的顶面设置有固定槽，所述第一固定件的底端伸进所述固定槽内并通过磁吸件与所述第二固定件吸附配合。
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