CN217146589U - 一种不干胶带环绕式打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种不干胶带环绕式打包机，包括：基座和安装在基座上的包装箱放置台、粘贴与切断装置、胶带旋转装置和控制器；粘贴与切断装置包括机头、活动台架、拉动机头转动的链传动机构和驱动活动台架做半弧往复运动的第一电机，机头包括第一支撑架、胶辊、驱动胶辊运动的第二电机和用于切断不干胶带的胶带切断装置；胶带旋转装置包括旋转臂、胶带固定轮、驱动旋转臂转动的制动电机；胶辊和胶带固定轮平行且对应设置；控制器与第一电机、第二电机和制动电机电性连接。本实用新型可一次性自动完成打包，节约了人工投入，降低了劳动强度，提高了打包效率，提高了粘贴准确率可在一定范围内不受包装箱尺寸变化的影响，适用范围广，通用性强。

Description

一种不干胶带环绕式打包机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种不干胶带环绕式打包机。

背景技术

目前，产品生产完成后需要打包，物流运输时也需要对物品进行打包，一般的打包方式是装入纸箱中，再使用不干胶带对其粘贴封口，现在主要通过两种操作方式进行产品打包：一是人工手动打包，主要存在人工投入高、劳动强度大、打包效率低、粘贴准确度低等缺陷；二是自动打包机器打包，但是目前的自动打包机只能进行单面粘贴，而且不能根据包装箱的尺寸进行自动调节，打包过程中还容易出现包装不紧密的现象，严重影响了打包效率和打包质量。

因此，如何提供一种不干胶带环绕式打包机以克服上述缺陷，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够一次性粘贴多面，且能自动调节适用各种包装箱尺寸的不干胶带环绕式打包机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种不干胶带环绕式打包机，包括：基座和安装在基座上的包装箱放置台、粘贴与切断装置、胶带旋转装置和控制器；

基座上设有第一立柱；

粘贴与切断装置包括机头、活动台架、拉动机头转动的链传动机构和驱动活动台架做半弧往复运动的第一电机，机头包括第一支撑架、胶辊、驱动胶辊运动的第二电机和用于切断不干胶带的胶带切断装置，胶辊安装在第一支撑架一端侧，胶带切断装置固定在第一支撑架上，活动台架上设有机头支架，第一支撑架与机头支架转动连接，另一端拉动第一支撑架转动；

胶带旋转装置包括旋转臂、胶带固定轮、驱动旋转臂转动的制动电机，旋转臂与基座上的第一立柱转动连接，且与制动电机传动连接，胶带固定轮与旋转臂远离传动连接一端固定连接；

胶辊和胶带固定轮平行且对应设置；

控制器与第一电机、第二电机和制动电机电性连接。

本实用新型的有益效果是：将包装箱放置在包装箱放置台上，胶带安装到胶带固定轮上，通过控制胶带固定轮和胶辊的运动，将不干胶带同时粘贴到包装箱的上下两个开口处，粘贴后自动剪断不干胶带，等待下一包装箱放入，一次性自动完成打包工作，节约了人工投入，降低了劳动强度，提高了打包效率，提高了粘贴准确率；由于不干胶带在打包过程中与包装箱存在一定距离，因此可在一定范围内不受包装箱尺寸变化的影响，适用范围广，通用性强。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括胶带绷紧装置，胶带绷紧装置包括机架、多个皮带轮、皮带和驱动皮带轮转动的第三电机，多个皮带轮固定在机架上，皮带与皮带轮传动连接，皮带设置在胶带固定轮的运行轨迹上，第三电机与控制器电性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是皮带在皮带轮带动下沿胶带固定轮运行的相反方向转动，皮带的反向作用力对胶带固定轮上的胶带产生阻力，减缓出胶带量，随着胶带固定轮的持续转动，可对已出胶带进行收紧，防止胶带缠绕过程中松懈。

进一步，皮带包括第一皮带、第二皮带和第三皮带，第一皮带和第二皮带一端共用一个皮带轮，另一端呈夹角设置，第三皮带轮与第一皮带和第二皮带共同沿胶带固定轮的运行轨迹围成。

采用上述进一步方案的有益效果是三条皮带可围成圆弧形路径，增加对胶带固定轮的阻力长度，进一步防止胶带缠绕过程中松懈，使包装紧密。

进一步，胶带切断装置包括第二支撑架、电磁推杆和切刀，电磁推杆固定端固定在第二支撑架上，活动端驱动切刀做切割运动，电磁推杆与控制器电性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是切断速度快，切断口齐整。

进一步，活动台架还包括升降台架、第一连杆和第二连杆，第二连杆两端分别与升降台架和第一连杆转动连接，第一连杆另一端与基座转动连接，第一电机驱动端与升降台架转动连接，机头支架固定在升降台架顶端。

采用上述进一步方案的有益效果是连杆机构结构简单，易于调整控制。

进一步，第一连杆和第二连杆为多组，且对称设置在升降台架两侧，对称两组第一连杆由转轴转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是可保证活动台架平稳运动。

进一步，链传动机构包括固定链轮、随动链轮和链条，基座上设置有第二立柱，包装箱放置台固定在第二立柱顶端，固定链轮固定在第二立柱上，活动台架还包括链轮支架，链轮支架固定在升降台架顶端，且与第二立柱平行设置，随动链轮固定在链轮支架上，链条一端固定在链轮支架上，另一端穿过固定链轮和随动链轮，并与第一支撑架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是方便胶辊的位置调节，保证其与胶带固定轮相对位置的同步性。

进一步，还包括多个用于感应胶辊和胶带固定轮位置的传感器，多个传感器与控制器电性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是便于控制器的控制执行，使控制更精准。

附图说明

图1为本实用新型一种不干胶带环绕式打包机结构示意图；

图2为本实用新型基座和胶带旋转装置结构示意图；

图3为本实用新型粘贴与切断装置局部放大图；

图4为本实用新型机头结构示意图；

图5为本实用新型胶带切断装置结构示意图；

图6为本实用新型一种不干胶带环绕式打包机的传感及执行示意图；

图7-1为本实用新型一种不干胶带环绕式打包机的运行步骤图步骤1；

图7-2为本实用新型一种不干胶带环绕式打包机的运行步骤图步骤2；

图7-3为本实用新型一种不干胶带环绕式打包机的运行步骤图步骤3；

图7-4为本实用新型一种不干胶带环绕式打包机的运行步骤图步骤4；

图7-5为本实用新型一种不干胶带环绕式打包机的运行步骤图步骤5；

图7-6为本实用新型一种不干胶带环绕式打包机的运行步骤图步骤6；

图7-7为本实用新型一种不干胶带环绕式打包机的运行步骤图步骤7；

图7-8为本实用新型一种不干胶带环绕式打包机的运行步骤图步骤8；

图7-9为本实用新型一种不干胶带环绕式打包机的运行步骤图步骤9；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基座，11、第一立柱，12、第二立柱；

2、包装箱放置台；

3、粘贴与切断装置，31、机头，311、第一支撑架，312、胶辊，313、第二电机，314、胶带切断装置，3141、第二支撑架，3142、电磁推杆，3143、切刀，32、活动台架，320、机头支架，321、升降台架，322、第一连杆， 323、第二连杆，324、转轴，325、链轮支架，33、链传动机构，331、固定链轮，332、随动链轮，333、链条，34、第一电机；

4、胶带旋转装置，41、旋转臂，42、胶带固定轮，43、制动电机，44、刹车装置；

5、胶带绷紧装置，51、机架，52、皮带轮，53、皮带，531、第一皮带， 532、第二皮带，533、第三皮带；

6、包装箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型公开了一种不干胶带环绕式打包机，包括：基座1和安装在基座1上的包装箱放置台2、粘贴与切断装置3、胶带旋转装置4和控制器；基座1上设有第一立柱11；粘贴与切断装置3包括机头31、活动台架32、拉动机头31转动的链传动机构33和驱动活动台架32做半弧往复运动的第一电机34，机头31包括第一支撑架311、胶辊312、驱动胶辊 312运动的第二电机313和用于切断不干胶带的胶带切断装置314，胶辊312 安装在第一支撑架311一端侧，胶带切断装置314固定在第一支撑架311上，活动台架32上设有机头支架320，第一支撑架311与机头支架320转动连接，链传动机构33一端固定在活动台架32上，另一端拉动第一支撑架311转动；胶带旋转装置4包括旋转臂41、胶带固定轮42、驱动旋转臂41转动的制动电机43，旋转臂41与基座1上的第一立柱11转动连接，且与制动电机43 传动连接，胶带固定轮42与旋转臂41远离传动连接一端固定连接；胶辊312 和胶带固定轮42平行且对应设置；控制器与第一电机34、第二电机313和制动电机43电性连接。

有利的是，旋转臂41与制动电机43通过链传动；

制动电机43工作原理：在电机的尾部有一个电磁抱刹，电机通电时，电磁抱刹也通电吸合，这时电磁抱刹对电机不制动，当电机断电时电磁抱刹也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机。

根据本实用新型的一个实施例，如图1和图2，还包括胶带绷紧装置5，胶带绷紧装置5包括机架51、多个皮带轮52、皮带53和驱动皮带轮52转动的第三电机，多个皮带轮52固定在机架51上，皮带53与皮带轮52传动连接，皮带53设置在胶带固定轮42的运行轨迹上，第三电机与控制器电性连接。皮带53在皮带轮52带动下沿胶带固定轮42运行的相反方向转动，皮带53的反向作用力对胶带固定轮42上的胶带产生阻力，减缓出胶带量，随着胶带固定轮42的持续转动，可对已出胶带进行收紧，使包装更紧密。

有利的是，皮带53包括第一皮带531、第二皮带532和第三皮带533，第一皮带531和第二皮带532一端共用一个皮带轮52，另一端呈夹角设置，第三皮带轮533与第一皮带531和第二皮带532共同沿胶带固定轮42的运行轨迹围成。三条皮带可围成圆弧形路径，增加对胶带固定轮42的阻力长度，进一步使包装紧密。

根据本实用新型的一个实施例，胶带切断装置314包括第二支撑架 3141、电磁推杆3142和切刀3143，电磁推杆3142固定端固定在第二支撑架 3141上，活动端驱动切刀3143做切割运动，电磁推杆3142与控制器电性连接。

根据本实用新型的一个实施例，活动台架32还包括升降台架321、第一连杆322和第二连杆323，第二连杆323两端分别与升降台架321和第一连杆322转动连接，第一连杆322另一端与基座1转动连接，第一电机34驱动端与升降台架321转动连接，机头支架320固定在升降台架321顶端。

有利的是，第一连杆322和第二连杆323为多组，且对称设置在升降台架321两侧，对称两组第一连杆322由转轴324转动连接。

如图3所示，第一连杆322和第二连杆323为四组，对称设置在升降台架321两侧，对称两组第一连杆322由转轴324转动连接。

根据本实用新型的一个实施例，链传动机构33包括固定链轮331、随动链轮332和链条333，基座1上设置有第二立柱12，包装箱放置台2固定在第二立柱12顶端，固定链轮331固定在第二立柱12上，活动台架32还包括链轮支架325，链轮支架325固定在升降台架321顶端，且与第二立柱12 平行设置，随动链轮332固定在链轮支架325上，链条333一端固定在链轮支架325上，另一端穿过固定链轮331和随动链轮332，并与第一支撑架311 连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括多个用于感应胶辊312和胶带固定轮42位置的传感器，多个传感器与控制器电性连接。

本实用新型的一种不干胶带环绕式打包机，不仅可以完成包装箱6的封口打包，还可对其他规则或者不规则形状的包装物进行封口打包。

本实用新型的一种不干胶带环绕式打包机，运行步骤如下：

a、初始状态：如图7-1,升降台架321运动到左侧最低位置，此时链条 333处于拉紧状态，拉动胶辊312位置高于包装箱放置台2平面，安装在胶带固定轮42上的胶带展开粘贴在胶辊312上；

b、准备粘贴状态：如图7-2,启动第二电机313，胶辊312在第二电机 313驱动下顺时针旋转，使胶带胶面转至胶辊312上方，为粘贴在包装箱6 上做准备；

c、粘贴状态：如图7-3,升降台架321运动到右侧最低位置，此时链条 333处于放松状态，胶辊312位置处于最低位，位于包装箱放置台2以下，胶辊312持续顺时针旋转，同时随升降台架321做圆弧上升运动，使胶带胶面粘贴在包装箱6底面；

d、粘贴脱离状态：如图7-4,胶辊312继续顺时针旋转，使胶带胶面与胶辊312分离；

e、缠绕粘贴状态：如图7-5,启动制动电机43，驱动旋转臂41顺时针旋转，使胶带沿包装箱6左侧开始粘贴；

f、缠绕绷紧粘贴状态：如图7-6,7-7,旋转臂41继续顺时针旋转至包装箱6右上方开始，胶带相继受第一皮带531、第三皮带533和第二皮带532 反方向作用力，产生摩擦，减少了胶带的展开量，进而对已出胶带进行绷紧；

g、缠绕解除绷紧状态：如图7-8,旋转臂41继续顺时针旋转至包装箱6 下方，离开皮带53范围；

h、缠绕完成切断状态：如图7-9,旋转臂41继续顺时针旋转至包装箱6 左侧，从胶辊312下方经过，使胶带再次粘贴到胶辊312上，启动刹车装置 44，旋转臂41降低转动速度，启动电磁推杆3142，切刀从下方切断胶带的同时将尾部粘贴于包装箱6左侧，完成打包；

I、回到初始状态，连续进行。

表1为本实用新型一种不干胶带环绕式打包机的运行时序表；

表1

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种不干胶带环绕式打包机，其特征在于，包括：基座(1)和安装在所述基座(1)上的包装箱放置台(2)、粘贴与切断装置(3)、胶带旋转装置(4)和控制器；

基座(1)上设有第一立柱(11)；

所述粘贴与切断装置(3)包括机头(31)、活动台架(32)、拉动所述机头(31)转动的链传动机构(33)和驱动所述活动台架(32)做半弧往复运动的第一电机(34)，所述机头(31)包括第一支撑架(311)、胶辊(312)、驱动所述胶辊(312)运动的第二电机(313)和用于切断不干胶带的胶带切断装置(314)，所述胶辊(312)安装在所述第一支撑架(311)一端侧，所述胶带切断装置(314)固定在所述第一支撑架(311)上，所述活动台架(32)上设有机头支架(320)，所述第一支撑架(311)与所述机头支架(320)转动连接，所述链传动机构(33)一端固定在所述活动台架(32)上，另一端拉动所述第一支撑架(311)转动；

所述胶带旋转装置(4)包括旋转臂(41)、胶带固定轮(42)、驱动所述旋转臂(41)转动的制动电机(43)，所述旋转臂(41)与基座(1)上的第一立柱(11)转动连接，且与所述制动电机(43)传动连接，所述胶带固定轮(42)与所述旋转臂(41)远离传动连接一端固定连接；

所述胶辊(312)和胶带固定轮(42)平行且对应设置；

所述控制器与所述第一电机(34)、第二电机(313)和制动电机(43)电性连接。

2.根据权利要求1所述一种不干胶带环绕式打包机，其特征在于，还包括胶带绷紧装置(5)，所述胶带绷紧装置(5)包括机架(51)、多个皮带轮(52)、皮带(53)和驱动所述皮带轮(52)转动的第三电机，多个所述皮带轮(52)固定在所述机架(51)上，所述皮带(53)与皮带轮(52)传动连接，所述皮带(53)设置在所述胶带固定轮(42)的运行轨迹上，所述第三电机与控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述一种不干胶带环绕式打包机，其特征在于，所述皮带(53)包括第一皮带(531)、第二皮带(532)和第三皮带(533)，所述第一皮带(531)和第二皮带(532)一端共用一个所述皮带轮(52)，另一端呈夹角设置，所述第三皮带轮(533)与所述第一皮带(531)和第二皮带(532)共同沿所述胶带固定轮(42)的运行轨迹围成。

4.根据权利要求1所述一种不干胶带环绕式打包机，其特征在于，所述胶带切断装置(314)包括第二支撑架(3141)、电磁推杆(3142)和切刀(3143)，所述电磁推杆(3142)固定端固定在所述第二支撑架(3141)上，活动端驱动所述切刀(3143)做切割运动，所述电磁推杆(3142)与控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述一种不干胶带环绕式打包机，其特征在于，所述活动台架(32)还包括升降台架(321)、第一连杆(322)和第二连杆(323)，所述第二连杆(323)两端分别与升降台架(321)和第一连杆(322)转动连接，所述第一连杆(322)另一端与基座(1)转动连接，所述第一电机(34)驱动端与升降台架(321)转动连接，所述机头支架(320)固定在所述升降台架(321)顶端。

6.根据权利要求5所述一种不干胶带环绕式打包机，其特征在于，所述第一连杆(322)和第二连杆(323)为多组，且对称设置在所述升降台架(321)两侧，对称两组所述第一连杆(322)由转轴(324)转动连接。

7.根据权利要求5所述一种不干胶带环绕式打包机，其特征在于，所述链传动机构(33)包括固定链轮(331)、随动链轮(332)和链条(333)，所述基座(1)上设置有第二立柱(12)，所述包装箱放置台(2)固定在所述第二立柱(12)顶端，所述固定链轮(331)固定在所述第二立柱(12)上，所述活动台架(32)还包括链轮支架(325)，所述链轮支架(325)固定在所述升降台架(321)顶端，且与所述第二立柱(12)平行设置，所述随动链轮(332)固定在链轮支架(325)上，所述链条(333)一端固定在所述链轮支架(325)上，另一端穿过所述固定链轮(331)和随动链轮(332)，并与所述第一支撑架(311)连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述一种不干胶带环绕式打包机，其特征在于，还包括多个用于感应所述胶辊(312)和胶带固定轮(42)位置的传感器，多个所述传感器与控制器电性连接。

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