CN217146136U - 一种拖曳式底盘转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖曳式底盘转向机构，包括移动机构、牵引架机构、方向转动机构和底盘机构，所述移动机构包括横支撑筒和齿盘，所述横支撑筒内部通过轴承安装有转轴，所述转轴贯穿横支撑筒两端，所述转轴两端对称设置有轮胎，所述轮胎置于横支撑筒外侧，所述齿盘对称套设在转轴表面，两个所述齿盘均置于横支撑筒内部，所述横支撑筒圆弧面对称设置有连接杆，所述牵引架机构包括牵引架主体，此时装置外形尺寸小、所占空间小、重量轻、结构紧凑，底盘转动产生的转动摩擦阻力矩小，转向推力小，转向灵活；转向时工作性能稳定、安全；转向角度大，转弯半径小、可靠性高，易维护，免维修，且内部增加了自锁机构。

Description

一种拖曳式底盘转向机构

技术领域

本实用新型属于底盘转向技术领域，具体涉及一种拖曳式底盘转向机构。

背景技术

现有技术中拖曳式底盘的转向机构常选用非独立悬挂式，主要形式有整体式转向梯形机构和回转支承机构，整体式转向梯形机构是基于阿克曼转向原理设计的，转向梯形机构底角大小和转向臂臂长等机构参数需要根据底盘系统的具体参数来设计当底盘系统的参数发生变化时，为满足阿克曼转向原理，转向梯形机构的参数也会发生较大变化，很难做到产品的互换性，同时整体式转向梯形机构的零部件较多，配合较复杂，增加了设计难度，回转支承机构较为简单，转向机构直接通过回转支承轴承与底盘骨架连接，通过转动回转支承轴承来实现转向功能。回转支承机构结构简单，但由于回转支承轴承的体积较大，重量较重，使得转向机构较为笨重，同时回转支承轴承十分顺滑，回转阻力非常小，当遇到不平整路面时转向机构会快速转动，会对操作人员造成危险，所以必须对转向机构的转向角度进行限制，转向机构的转向角度变小，进而造成转弯半径增大，且在运输过程中，可能会将装置停放倾斜地面上，在倾斜地面上即使在没有受到牵引力的情况下仍然有可能会发生移动，继而发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拖曳式底盘转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖曳式底盘转向机构，包括移动机构、牵引架机构、方向转动机构和底盘机构，所述移动机构包括横支撑筒和齿盘，所述横支撑筒内部通过轴承安装有转轴，所述转轴贯穿横支撑筒两端，所述转轴两端对称设置有轮胎，所述轮胎置于横支撑筒外侧，所述齿盘对称套设在转轴表面，两个所述齿盘均置于横支撑筒内部，所述横支撑筒圆弧面对称设置有连接杆，所述牵引架机构包括牵引架主体，所述牵引架主体底部通过销轴安装在连接杆背离转轴的一端，所述牵引架主体内部焊接有牵引杆，所述牵引杆底部焊接有调整杆，所述牵引杆表面通过销轴安装有拉杆，所述拉杆一端设置有连接轴，所述方向转动机构包括定位轴，所述横支撑筒圆弧表面设置有支撑架组件，所述支撑架组件内部上方安装有推力球轴承，所述推力球轴承内部安装有限位盘。

优选的，所述定位轴置于限位盘的内部，且定位轴与限位盘同轴安装，所述支撑架组件内部下方安装有圆锥滚子轴承，所述定位轴贯穿圆锥滚子轴承，所述定位轴底部表面旋合有紧固件。

优选的，所述底盘机构包括底盘骨架和活动杆，所述定位轴设置在底盘骨架的底部一侧，所述底盘骨架靠近定位轴的一端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑块。

优选的，所述滑块一侧设置有活动杆，所述活动杆贯穿滑槽和底盘骨架主体，所述活动杆背离滑块的一端设置有U型槽。

优选的，所述U型槽置于底盘骨架的外侧，所述连接轴置于U型槽内部。

优选的，所述活动杆表面安装有回位弹簧，所述回位弹簧一端与滑块接触，且所述回位弹簧另一端与滑槽内壁接触。

优选的，所述牵引架主体靠近连接杆的一端通过销轴安装有限位杆，所述限位杆贯穿连接杆和横支撑筒。

优选的，所述牵引架主体顶部设置有牵引孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此时装置外形尺寸小、所占空间小、重量轻、结构紧凑，底盘转动产生的转动摩擦阻力矩小，转向推力小，转向灵活；转向时工作性能稳定、安全；转向角度大，转弯半径小、可靠性高，易维护，免维修，且内部增加了自锁机构，在不受到牵引力的时候装置实现自锁，无法移动，更大程度的增加装置的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型正向结构示意图；

图2为本实用新型的纵向右剖视图；

图3为本实用新型图2的A区放大图。

图中：1、移动机构；101、横支撑筒；102、转轴；103、轮胎；104、齿盘；105、连接杆；2、牵引架机构；201、牵引架主体；202、牵引杆；203、牵引孔；204、调整杆；205、拉杆；206、连接轴；207、限位杆；3、方向转动机构；301、定位轴；302、限位盘；303、支撑架组件；304、推力球轴承；305、圆锥滚子轴承；306、紧固件；4、底盘机构；401、底盘骨架；402、滑槽；403、滑块；404、活动杆；405、U型槽；406、回位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图3，本实用新型提供如下技术方案：一种拖曳式底盘转向机构，包括移动机构1、牵引架机构2、方向转动机构3和底盘机构4，移动机构1包括横支撑筒101和齿盘104，横支撑筒101内部通过轴承安装有转轴102，转轴102贯穿横支撑筒101两端，转轴102两端对称设置有轮胎103，轮胎103置于横支撑筒101外侧，齿盘104对称套设在转轴102表面，两个齿盘104均置于横支撑筒101内部，横支撑筒101圆弧面对称设置有连接杆105，牵引架机构2包括牵引架主体201，牵引架主体201底部通过销轴安装在连接杆105背离转轴102的一端，牵引架主体201内部焊接有牵引杆202，牵引杆202底部焊接有调整杆204，牵引杆202表面通过销轴安装有拉杆205，拉杆205一端设置有连接轴206，方向转动机构3包括定位轴301，横支撑筒101圆弧表面设置有支撑架组件303，支撑架组件303内部上方安装有推力球轴承304，推力球轴承304内部安装有限位盘302。

为了使装置装在进行转动时更加平稳可靠，防止定位轴301在受力过大时发生倾斜，本实施例中，优选的，定位轴301置于限位盘302的内部，且定位轴301与限位盘302同轴安装，支撑架组件303内部下方安装有圆锥滚子轴承305，定位轴301贯穿圆锥滚子轴承305，定位轴301底部表面旋合有紧固件306。

为了通过活动杆404带动牵引架主体201，时牵引架主体201在不受任何外力的时候更加靠近底盘骨架401的位置，继而实现对装置的自锁，本实施例中，优选的，底盘机构4包括底盘骨架401和活动杆404，定位轴301设置在底盘骨架401的底部一侧，底盘骨架401靠近定位轴301的一端开设有滑槽402，滑槽402内部滑动安装有滑块403，滑块403一侧设置有活动杆404，活动杆404贯穿滑槽402和底盘骨架401主体，活动杆404背离滑块403的一端设置有U型槽405，，U型槽405置于底盘骨架401的外侧，连接轴206置于U型槽405内部。

为了使活动杆404每次受力外移时都会自动回位，本实施例中，优选的，活动杆404表面安装有回位弹簧406，回位弹簧406一端与滑块403接触，且回位弹簧406另一端与滑槽402内壁接触，牵引架主体201靠近连接杆105的一端通过销轴安装有限位杆207，限位杆207贯穿连接杆105和横支撑筒101。

为了装置更加方便进行牵引，本实施例中，优选的，牵引架主体201顶部设置有牵引孔203。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，将装置内部安装到位后通过旋转紧固件306可防止圆锥滚子轴承305发生脱离，当不受到任何外力时，由于回位弹簧406的作用可以保证滑块403始终处于滑槽402的内侧，继而可以保证U型槽405置于最靠近底盘骨架401的位置，牵引架主体201置于初始位置，此时限位杆207与齿盘104相互作用，使得齿盘104无法转动，继而可以保证转轴102无法转动，使得轮胎103无法转动，保证装置处于自锁状态，当需要移动时将动力源与牵引孔203连接，当移动时必定会带动牵引架主体201使得，牵引架主体201绕连接杆105的连接处发生移动的角度，且角度倾斜向外，此时牵引架主体201的倾斜会通过牵引杆202带动拉杆205移动，然后通过连接轴206与U型槽405的配合带动活动杆404向外来动，此时滑块403也会向外移动，回位弹簧406蓄力，牵引架主体201倾斜的同时，可以带动限位杆207向外，事情脱离与齿盘104的配合，此时因整个装置都受到了牵引力，装置就会发生移动，轮胎103就可以进行转动，当牵引力发生转动时，此时两组连接杆105受力会不均匀，带动横支撑筒101发生倾斜，继而带动两组轮胎103实现速度差，横支撑筒101的倾斜，就会带动支撑架组件303发生转动，由于支撑架组件303与定位轴301之间通过圆锥滚子轴承305连接，且受到紧固件306的固定，限位盘302和定位轴301属于同轴，且外侧由推力球轴承304进行固定连接，可以保证在转向时定位轴301始终处于垂直状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种拖曳式底盘转向机构，包括移动机构(1)、牵引架机构(2)、方向转动机构(3)和底盘机构(4)，其特征在于：所述移动机构(1)包括横支撑筒(101)和齿盘(104)，所述横支撑筒(101)内部通过轴承安装有转轴(102)，所述转轴(102)贯穿横支撑筒(101)两端，所述转轴(102)两端对称设置有轮胎(103)，所述轮胎(103)置于横支撑筒(101)外侧，所述齿盘(104)对称套设在转轴(102)表面，两个所述齿盘(104)均置于横支撑筒(101)内部，所述横支撑筒(101)圆弧面对称设置有连接杆(105)，所述牵引架机构(2)包括牵引架主体(201)，所述牵引架主体(201)底部通过销轴安装在连接杆(105)背离转轴(102)的一端，所述牵引架主体(201)内部焊接有牵引杆(202)，所述牵引杆(202)底部焊接有调整杆(204)，所述牵引杆(202)表面通过销轴安装有拉杆(205)，所述拉杆(205)一端设置有连接轴(206)，所述方向转动机构(3)包括定位轴(301)，所述横支撑筒(101)圆弧表面设置有支撑架组件(303)，所述支撑架组件(303)内部上方安装有推力球轴承(304)，所述推力球轴承(304)内部安装有限位盘(302)。

2.根据权利要求1所述的一种拖曳式底盘转向机构，其特征在于：所述定位轴(301)置于限位盘(302)的内部，且定位轴(301)与限位盘(302)同轴安装，所述支撑架组件(303)内部下方安装有圆锥滚子轴承(305)，所述定位轴(301)贯穿圆锥滚子轴承(305)，所述定位轴(301)底部表面旋合有紧固件(306)。

3.根据权利要求2所述的一种拖曳式底盘转向机构，其特征在于：所述底盘机构(4)包括底盘骨架(401)和活动杆(404)，所述定位轴(301)设置在底盘骨架(401)的底部一侧，所述底盘骨架(401)靠近定位轴(301)的一端开设有滑槽(402)，所述滑槽(402)内部滑动安装有滑块(403)。

4.根据权利要求3所述的一种拖曳式底盘转向机构，其特征在于：所述滑块(403)一侧设置有活动杆(404)，所述活动杆(404)贯穿滑槽(402)和底盘骨架(401)主体，所述活动杆(404)背离滑块(403)的一端设置有U型槽(405)。

5.根据权利要求4所述的一种拖曳式底盘转向机构，其特征在于：所述U型槽(405)置于底盘骨架(401)的外侧，所述连接轴(206)置于U型槽(405)内部。

6.根据权利要求5所述的一种拖曳式底盘转向机构，其特征在于：所述活动杆(404)表面安装有回位弹簧(406)，所述回位弹簧(406)一端与滑块(403)接触，且所述回位弹簧(406)另一端与滑槽(402)内壁接触。

7.根据权利要求1所述的一种拖曳式底盘转向机构，其特征在于：所述牵引架主体(201)靠近连接杆(105)的一端通过销轴安装有限位杆(207)，所述限位杆(207)贯穿连接杆(105)和横支撑筒(101)。

8.根据权利要求1所述的一种拖曳式底盘转向机构，其特征在于：所述牵引架主体(201)顶部设置有牵引孔(203)。

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