CN217143720U - Ctp装夹工装 - Google Patents

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李新
吴清平
葛长青
陈洪亮
邵迪迪
张俊
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Abstract

本实用新型提供了一种CTP装夹工装,涉及工装技术领域,本实用新型提供的CTP装夹工装,包括:工装框架、压紧件、压紧驱动件和压力传感器;工装框架围设形成容纳区;压紧件设有限位槽,压力传感器安装于限位槽内,且压力传感器抵接在压紧驱动件和压紧件之间;压紧驱动件经压力传感器传力推挤压紧件,以压缩容纳区。本实用新型提供的CTP装夹工装,可以适配于不同规格尺寸的电芯码垛,而且可以避免压力传感器因受扭力作用而导致夹紧力检测产生偏差。

Description

CTP装夹工装
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域,尤其是涉及一种CTP装夹工装。
背景技术
CTP装夹前需要将电芯依次摆放在工装夹具内,通过工装夹具将电芯夹紧,从而使相邻电芯之间的压紧力达到预设值。然而,由于电芯堆叠尺寸大小不一,故而导致CTP装夹工装难以适配于不同规格的电芯码垛。此外,电芯装夹过程中需要检测压紧力,在采用丝杠进行加压过程中,压力传感器易受到丝杠旋转的扭力作用,故而导致压力检测值出现偏差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种CTP装夹工装,以减小CTP装夹工装夹紧力检测的偏差。
第一方面,本实用新型提供的CTP装夹工装,包括:工装框架、压紧件、压紧驱动件和压力传感器;
所述工装框架围设形成容纳区;
所述压紧件设有限位槽,所述压力传感器安装于所述限位槽内,且所述压力传感器抵接在所述压紧驱动件和所述压紧件之间;
所述压紧驱动件经所述压力传感器传力推挤所述压紧件,以压缩所述容纳区。
结合第一方面,本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述压紧件包括:压板和传感器安装座,所述传感器安装座连接于所述压板背离所述容纳区的端面;
所述传感器安装座设有所述限位槽;
所述压力传感器包括:传感器本体、第一凸起部和第二凸起部,所述传感器本体连接在所述第一凸起部和所述第二凸起部之间,所述传感器本体安装在所述限位槽内,所述第一凸起部抵接于所述传感器安装座,所述第二凸起部抵接于所述压紧驱动件。
结合第一方面,本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述压板朝向所述容纳区的端面设有纵向延伸的第一插槽。
结合第一方面,本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述压紧驱动件安装于底座上,所述底座和所述工装框架皆安装在机架上;
所述底座滑动连接于所述机架,并通过紧固件锁止;或者,所述机架设有多个安装位,所述底座安装于其一安装位。
结合第一方面的第三种可能的实施方式,本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述底座上安装有导轨,所述导轨上配合有滑动架,所述压紧件与所述滑动架连接。
结合第一方面的第三种可能的实施方式,本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,所述机架底部安装有多个轮件。
结合第一方面,本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式,其中,所述工装框架包括:第一端板和第二端板,所述第一端板与所述第二端板具有夹角,且所述第一端板和所述第二端板分别与至少一个所述压紧件相对,所述第一端板、所述第二端板和所述压紧件共同围设形成所述容纳区。
结合第一方面的第六种可能的实施方式,本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式,其中,所述第一端板和所述第二端板至少其一朝向所述容纳区的端面设有纵向延伸的第二插槽。
结合第一方面,本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式,其中,所述压紧驱动件包括:压紧座、丝杠和压块;
所述丝杠通过螺纹配合于所述压紧座,所述压块安装于所述丝杠的端部,且所述压块用于推抵所述压力传感器。
结合第一方面的第八种可能的实施方式,本实用新型提供了第一方面的第九种可能的实施方式,其中,所述压块绕所述丝杠的轴线转动连接于所述丝杠。
本实用新型实施例带来了以下有益效果:采用工装框架围设形成容纳区,压紧件设有限位槽,压力传感器安装于限位槽内,且压力传感器抵接在压紧驱动件和压紧件之间,压紧驱动件经压力传感器传力推挤压紧件,从而压缩容纳区,在此过程中压紧驱动件仅将推力作用于压力传感器,避免压力传感器受到扭力作用而使夹紧力的检测值产生偏差。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的CTP装夹工装的示意图;
图2为本实用新型实施例提供的CTP装夹工装的俯视图。
图标:100-工装框架;101-容纳区;102-第二插槽;110-第一端板;120-第二端板;200-压紧件;201-限位槽;210-压板;211-第一插槽;220-传感器安装座;300-压紧驱动件;310-压紧座;320-丝杠;330-压块;400-压力传感器;410-传感器本体;420-第一凸起部;430-第二凸起部;500-底座;510-导轨;520-滑动架;600-机架;610-轮件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量,如无单独标注,应理解为国际单位制基本单位的基本量,或者,由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示,本实用新型实施例提供的CTP装夹工装,包括:工装框架100、压紧件200、压紧驱动件300和压力传感器400;工装框架100围设形成容纳区101;压紧件200设有限位槽201,压力传感器400安装于限位槽201内,且压力传感器400抵接在压紧驱动件300和压紧件200之间;压紧驱动件300经压力传感器400传力推挤压紧件200,以压缩容纳区101。
CTP成组装配过程中,可将多个电芯码垛在容纳区101内,通过压紧驱动件300抵推压力传感器400,进而将压力传递至压紧件200,通过压紧件200将多个电芯压紧在容纳区101中。在此过程中,压力传感器400可检测夹紧压力。此外,由于压力传感器400安装在限位槽201中,故而压紧驱动件300与压力传感器400无需进行固定连接,压紧驱动件300抵接于压力传感器400,二者之间仅传递推力,同理压力传感器400与压紧件200之间也仅传递推力,故而可以避免压力传感器400因受到扭力作用而导致夹紧力检测产生偏差。
在本实用新型实施例中,压紧件200包括:压板210和传感器安装座220,传感器安装座220连接于压板210背离容纳区101的端面;传感器安装座220设有限位槽201;压力传感器400包括:传感器本体410、第一凸起部420和第二凸起部430,传感器本体410连接在第一凸起部420和第二凸起部430之间,传感器本体410安装在限位槽201内,第一凸起部420抵接于传感器安装座220,第二凸起部430抵接于压紧驱动件300。
具体的,传感器本体410被限位在限位槽201中,第一凸起部420和第二凸起部430均穿过传感器安装座220,并且,第一凸起部420抵接于传感器安装座220,第二凸起部430抵接于压紧驱动件300的推抵端,压紧驱动件300的推力经压力传感器400传递至压板210,压板210对电芯的夹紧力等于压力传感器400受到的压力。
进一步的,压板210朝向容纳区101的端面设有纵向延伸的第一插槽211。工装框架100包括:第一端板110和第二端板120,第一端板110与第二端板120具有夹角,且第一端板110和第二端板120分别与至少一个压紧件200相对,第一端板110、第二端板120和压紧件200共同围设形成容纳区101。第一端板110和第二端板120至少其一朝向容纳区101的端面设有纵向延伸的第二插槽102。
具体的,第一插槽211与第二插槽102相对设置,在采用夹具夹具电芯时,夹具两侧的夹臂一一对应地插设于第一插槽211和第二插槽102,通过第一插槽211和第二插槽102为夹臂的插入预留的空间,以便在夹紧压缩后将电芯夹取转移。
进一步的,压紧驱动件300安装于底座500上,底座500和工装框架100皆安装在机架600上。
一种实施方式中,底座500滑动连接于机架600,并通过紧固件锁止,紧固件可采用紧固螺钉或卡扣,通过底座500相对于机架600滑动,从而可以调节压紧驱动件300相对于工装框架100的初始位置。
另一种实施方式中,机架600设有多个安装位,底座500安装于其一安装位,安装位可采用安装孔位或者限位槽,通过调节底座500在机架600上的安装位置,从而改变压紧驱动件300相对于工装框架100的初始位置,进而可根据电芯尺寸进行调整,以便CTP装夹工装能够适配于多种规格尺寸的电芯成组作业。
本实施方式中,第一端板110和第二端板120分别与一个压紧件200相对,与第一端板110相对的压紧件200以及对应的压紧驱动件300采用在机架600设置多个安装位的放置调整初始位置,以便使用电芯的宽度尺寸;与第二端板120相对的压紧件200以及对应的压紧驱动件300采用在机架600上设置轨道,并使底座500滑动配合于该轨道的方式实现初始位置的调整,以此适配于不同电芯数量的堆叠,并适用于不同厚度尺寸的电芯码垛操作。
如图1所示,底座500上安装有导轨510,导轨510上配合有滑动架520,压紧件200与滑动架520连接。
具体的,当压紧驱动件300经压力传感器400传力推挤压紧件200时,压紧件200与滑动架520同步沿导轨510滑动,从而可以确保压紧件200对电芯的压力作用方向沿导轨510延伸,进而避免电芯受到的压力偏斜。
此外,机架600底部安装有多个轮件610,设置了多个轮件610的机架600可作为工装车使用,可以将装夹完毕的电芯运送至下一组装工位。
如图1和图2所示,压紧驱动件300包括:压紧座310、丝杠320和压块330;丝杠320通过螺纹配合于压紧座310,压块330安装于丝杠320的端部,且压块330用于推抵压力传感器400。
通过丝杠320相对于压紧座310转动,从而可使丝杠320产生轴向移动,进而可以调节压块330对压力传感器400的推力。
进一步的,压块330绕丝杠320的轴线转动连接于丝杠320,通过增设压块330,并在压块330与丝杠之间增设推力球轴承的方式,不仅可以使压块330传递推力,而且可以进一步避免丝杠320的扭力传递至压块330,进而确保压块330与压力传感器400之间只有压力作用,避免扭力对压力检测产生干扰。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种CTP装夹工装,其特征在于,包括:工装框架(100)、压紧件(200)、压紧驱动件(300)和压力传感器(400);
所述工装框架(100)围设形成容纳区(101);
所述压紧件(200)设有限位槽(201),所述压力传感器(400)安装于所述限位槽(201)内,且所述压力传感器(400)抵接在所述压紧驱动件(300)和所述压紧件(200)之间;
所述压紧驱动件(300)经所述压力传感器(400)传力推挤所述压紧件(200),以压缩所述容纳区(101)。
2.根据权利要求1所述的CTP装夹工装,其特征在于,所述压紧件(200)包括:压板(210)和传感器安装座(220),所述传感器安装座(220)连接于所述压板(210)背离所述容纳区(101)的端面;
所述传感器安装座(220)设有所述限位槽(201);
所述压力传感器(400)包括:传感器本体(410)、第一凸起部(420)和第二凸起部(430),所述传感器本体(410)连接在所述第一凸起部(420)和所述第二凸起部(430)之间,所述传感器本体(410)安装在所述限位槽(201)内,所述第一凸起部(420)抵接于所述传感器安装座(220),所述第二凸起部(430)抵接于所述压紧驱动件(300)。
3.根据权利要求2所述的CTP装夹工装,其特征在于,所述压板(210)朝向所述容纳区(101)的端面设有纵向延伸的第一插槽(211)。
4.根据权利要求1所述的CTP装夹工装,其特征在于,所述压紧驱动件(300)安装于底座(500)上,所述底座(500)和所述工装框架(100)皆安装在机架(600)上;
所述底座(500)滑动连接于所述机架(600),并通过紧固件锁止;或者,所述机架(600)设有多个安装位,所述底座(500)安装于其一安装位。
5.根据权利要求4所述的CTP装夹工装,其特征在于,所述底座(500)上安装有导轨(510),所述导轨(510)上配合有滑动架(520),所述压紧件(200)与所述滑动架(520)连接。
6.根据权利要求4所述的CTP装夹工装,其特征在于,所述机架(600)底部安装有多个轮件(610)。
7.根据权利要求1所述的CTP装夹工装,其特征在于,所述工装框架(100)包括:第一端板(110)和第二端板(120),所述第一端板(110)与所述第二端板(120)具有夹角,且所述第一端板(110)和所述第二端板(120)分别与至少一个所述压紧件(200)相对,所述第一端板(110)、所述第二端板(120)和所述压紧件(200)共同围设形成所述容纳区(101)。
8.根据权利要求7所述的CTP装夹工装,其特征在于,所述第一端板(110)和所述第二端板(120)至少其一朝向所述容纳区(101)的端面设有纵向延伸的第二插槽(102)。
9.根据权利要求1所述的CTP装夹工装,其特征在于,所述压紧驱动件(300)包括:压紧座(310)、丝杠(320)和压块(330);
所述丝杠(320)通过螺纹配合于所述压紧座(310),所述压块(330)安装于所述丝杠(320)的端部,且所述压块(330)用于推抵所述压力传感器(400)。
10.根据权利要求9所述的CTP装夹工装,其特征在于,所述压块(330)绕所述丝杠(320)的轴线转动连接于所述丝杠(320)。
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