CN217143536U - 一种多轴独立数控珩铰机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴独立数控珩铰机，包括Z轴滑座，Z轴滑座的顶部设置有减速电机，Z轴滑座的顶部固定连接有若干承托块，承托块的顶部开设有放置槽，减速电机为多个，多个减速电机分别置于若干放置槽内，减速电机通过联轴器与主轴连接。本实用新型的优点是：每个主轴由独立的减速伺服电机驱动及控制；采用不同的减速机配不同功率的电机，实现了较为宽广的转速范围和扭矩范围；每个伺服减速电机均采用快换定位结构，通过快速更换不同减速比配不同功率的减速电机来获得更为宽广的扭矩范围；减速电机配上减震机构，可消除减速电机运行时产生的震动对主轴旋转精度的影响，在整体上提升了珩铰机的加工精度及加工效率，扩大了设备的运用范围。

Description

一种多轴独立数控珩铰机

技术领域

本实用新型涉及数控珩铰机技术领域，尤其涉及一种多轴独立数控珩铰机。

背景技术

珩较加工属于一种高精度磨削加工，加工的圆度需要在0.002以内，圆柱度在0.003，粗糙度为Ra0.1，如此高精度要求对主轴头的旋转精度及机床的刚性要求很高，而铰珩机的滑动拖板上由于安装了多个减速电机，在加工时多个减速电机以不同的转速同时运行，且某些减速电机的转速会比较高，有的可以达到2000rpm，这难免会对滑动拖板产生一定的振动，从而会影响其主轴的旋转精度及零件加工精度。

此外铰珩机的滑动拖板上由于安装了多个减速电机，在加工时多个工位上的减速电机以不同的转速及承载不同的扭矩同时运行，一般粗加工转速低，扭矩承载大；精加工转速高，扭矩承载小。这些因素难免会与滑动拖板产生一定的共振，从而会影响其主轴的旋转精度及零件加工精度。因此，需要提供一种新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多轴独立数控珩铰机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多轴独立数控珩铰机，包括Z轴滑座，所述Z轴滑座的顶部设置有减速电机，所述Z轴滑座的顶部固定连接有若干承托块，所述承托块的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内表面呈弧面设计，所述减速电机为多个，多个所述减速电机分别置于若干放置槽内，所述Z轴滑座的顶部开设有工作孔，所述工作孔的内壁通过轴承连接有主轴，所述减速电机的输出轴连接有弹性膜片联轴器，所述弹性膜片联轴器与主轴相连接，所述减速电机的四周设置有固定壳，所述固定壳将减速电机进行包裹，所述固定壳的两侧内壁均开设有凹槽，所述凹槽的截面呈月牙形结构，所述凹槽的内壁滑动连接有夹持板，所述固定壳的两侧外壁均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁通过螺纹连接有推动杆，所述推动杆的一端设置有旋动帽，所述推动杆的另一端与夹持板相抵。

通过以上技术方案：使用时，减速电机工作能够带动联轴器转动，联轴器带动主轴转动，多个减速电机安装在Z轴滑座上，分别控制多个主轴的转速，单独控制多个主轴的旋转速度，同时采用不同的减速机配不同功率的电机，还可以调整各个主轴的转速范围和扭矩范围，从而满足不同加工工序的加工要求。此外，多个减速电机端部置于放置槽内进行限位，外表面位于固定壳内，通过旋动推动杆，推动杆推动夹持板移动即可对其减速电机进行快速夹持固定。当工艺需要的转速或扭矩超出了原有主轴头的扭矩或转速范围，可用该机构实现减速电机的快速更换，当减速电机出现故障亦可实现快速拆卸维护，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为，所述夹持板靠近减速电机的一侧设置有缓冲凸起，且缓冲凸起为硅胶材质。

通过以上技术方案：缓冲凸起一方面能够增加与减速电机外壳之间的摩擦力，提高了固定的牢固性，另一方面硅胶材质具有一定的缓冲作用，吸收一定的振动，此外还可以避免夹持力过大对减速电机造成损伤。

本实用新型进一步设置为，所述螺纹孔的内壁开设有安装腔，且安装腔的内壁设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧套在推动杆的外壁上。

通过以上技术方案：通过压紧弹簧能够防止推动杆松动的情况发生，进一步提高了对减速电机的固定效果。

本实用新型进一步设置为，所述推动杆靠近夹持板的一端呈半球型结构。

通过以上技术方案：一端呈半球型结构的推动杆表面比较光滑，能够降低推动杆与夹持板接触面的摩擦力，提高了人们转动推动杆的便捷性。

本实用新型进一步设置为，所述放置槽的内壁设置有若干等距离分布的减震弹簧，且减震弹簧远离放置槽的一端设置有承托板，所述承托板刚好与减速电机的端部相贴合。

通过以上技术方案：减速电机工作时会产生震动，减震弹簧能够起到良好的减震效果，可以降低这种振动，进而可以降低减速电机工作时产生的噪声，同时减震弹簧对机床拖板有抑制振动的作用，从而提高其加工精度。

本实用新型进一步设置为，所述承托块顶部外壁的两侧均开设有插槽，所述固定壳底部外壁的两侧均设置有插板，所述插板与插槽相适配。

通过以上技术方案：当需要将固定壳与承托块进行连接时，可以将插板插入至插槽内，从而即可完成固定壳与承托块之间的连接，连接比较方便，操作便捷。

本实用新型进一步设置为，所述承托块的外壁开设有插孔，且插孔的内壁插接有导热条，所述导热条的两端均设置有散热板，所述散热板的外壁均设置有散热条。

通过以上技术方案：散热板、导热条和散热条能够以热传递的方式将热量导出进行散热，可以减少因为电机的发热而影响电机寿命及旋转主轴头的精度及寿命。

本实用新型进一步设置为，所述导热条的数量为三根，且位于上方和位于下方的导热条均为弧形设置，弧面的突出部向外。

通过以上技术方案：上下为弧形结构的导热条，由于其突出部向外，从而可以增加与中间导热条的距离，可以降低导热时产生的干扰，提高了导热的效率。

本实用新型的有益效果为：

1、该多轴独立数控珩铰机，减速电机工作能够带动弹性膜片联轴器转动，弹性膜片联轴器带动主轴转动，多个减速电机安装在Z轴滑座上，分别控制多个主轴的转速，单独控制多个主轴的旋转速度，同时采用不同的减速机配不同功率的电机，还可以调整各个主轴的转速范围和扭矩范围，从而满足不同加工工序的加工要求，另外，多个减速电机端部置于放置槽内进行限位，外表面位于固定壳内，通过旋动推动杆，推动杆推动夹持板移动即可对其减速电机进行夹持固定，当减速电机出现故障时可以便于将其拆卸下来进行更换，提高了工作效率。

2、该多轴独立数控珩铰机，减速电机工作时会产生震动，减震弹簧能够起到良好的减震效果，可以降低这种振动，进而可以降低减速电机工作时产生的噪声，同时减震弹簧对机床拖板有抑制振动的作用，从而提高其加工精度；缓冲凸起一方面能够增加与减速电机外壳之间的摩擦力，提高了固定的牢固性，另一方面硅胶材质具有一定的缓冲作用，避免夹持力过大对减速电机造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多轴独立数控珩铰机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多轴独立数控珩铰机的剖视结构示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图；

图4为图1中B处的放大结构示意图；

图5为图1中C处的放大结构示意图。

图中：1、Z轴滑座；2、主轴；6、减速电机；7、固定壳；8、弹性膜片联轴器；9、承托块；10、推动杆；11、缓冲凸起；12、夹持板；13、安装腔；14、旋动帽；15、压紧弹簧；16、减震弹簧；17、承托板；18、插板；25、散热条；26、散热板；27、导热条。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1，一种多轴独立数控珩铰机，包括Z轴滑座1，Z轴滑座1的顶部设置有减速电机6，Z轴滑座1的顶部固定连接有若干承托块9，承托块9的顶部开设有放置槽，放置槽的内表面呈弧面设计，减速电机6为多个，多个减速电机6分别置于若干放置槽内，Z轴滑座1的顶部开设有工作孔，工作孔的内壁通过轴承连接有主轴2，主轴2的顶端开设有嵌入槽，减速电机6的输出轴通过弹性膜片联轴器8与主轴2相连接，减速电机6的四周设置有固定壳7，固定壳7将减速电机6进行包裹，固定壳7的两侧内壁均开设有凹槽，凹槽的截面呈月牙形结构，凹槽的内壁滑动连接有夹持板12，固定壳7的两侧外壁均开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁通过螺纹连接有推动杆10，推动杆10的一端设置有旋动帽14，推动杆10的另一端与夹持板12相抵。

参照图3具体的，夹持板12靠近减速电机6的一侧设置有缓冲凸起11，且缓冲凸起11为硅胶材质。缓冲凸起11一方面能够增加与减速电机6外壳之间的摩擦力，提高了固定的牢固性，另一方面硅胶材质具有一定的缓冲作用，避免夹持力过大对减速电机6造成损伤。

具体的，螺纹孔的内壁开设有安装腔13，且安装腔13的内壁设置有压紧弹簧15，压紧弹簧15套在推动杆10的外壁上。通过压紧弹簧15能够防止推动杆10松动的情况发生，进一步提高了对减速电机6的固定效果。

具体的，推动杆10靠近夹持板12的一端呈半球型结构。一端呈半球型结构的推动杆10表面比较光滑，能够降低推动杆10与夹持板12接触面的摩擦力，提高了人们转动推动杆10的便捷性。

具体的，放置槽的内壁设置有若干等距离分布的减震弹簧16，且减震弹簧16远离放置槽的一端设置有承托板17，承托板17刚好与减速电机6的端部相贴合。减速电机6工作时会产生震动，减震弹簧16能够起到良好的减震效果，可以降低这种振动，进而可以降低减速电机6工作时产生的噪声，同时减震弹簧16对机床拖板有抑制振动的作用，从而提高其加工精度。

具体的，承托块9顶部外壁的两侧均开设有插槽，固定壳7底部外壁的两侧均设置有插板18，插板18与插槽相适配。当需要将固定壳7与承托块9进行连接时，可以将插板18插入至插槽28内，从而即可完成固定壳7与承托块9之间的连接，连接比较方便，操作便捷。

具体的参照图5，承托块9的外壁开设有插孔，且插孔的内壁插接有导热条27，导热条27的两端均设置有散热板26，散热板26的外壁均设置有散热条25。当减速电机6长时间工作时，在本实施例中，散热板26、导热条27和散热条25能够以热传递的方式将热量导出进行散热，可以减少因为电机的发热而带来的对旋转主轴头的影响及电机寿命的影响。

具体的，导热条27的数量为三根，且位于上方和位于下方的导热条27均为弧形设置，弧面的突出部向外。上下为弧形结构的导热条27，由于其突出部向外，从而可以增加与中间导热条27的距离，可以降低导热时产生的干扰，提高了导热的效率。

工作原理：使用时，减速电机6工作能够带动弹性膜片联轴器8转动，弹性膜片联轴器8带动主轴2转动，多个减速电机6安装在Z轴滑座1上，分别控制多个主轴2的转速，单独控制多个主轴2的旋转速度，同时采用不同的减速机配不同功率的电机，还可以调整各个主轴2的转速范围和扭矩范围，从而满足不同加工工序的加工要求，另外，多个减速电机6端部置于放置槽内进行限位，外表面位于固定壳7内，通过旋动推动杆10，推动杆10推动夹持板12移动即可对其减速电机6进行夹持固定，当减速电机6出现故障时可以便于将其快速拆卸下来进行更换，提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多轴独立数控珩铰机，包括Z轴滑座(1)，所述Z轴滑座(1)的顶部设置有减速电机(6)，其特征在于，所述Z轴滑座(1)的顶部固定连接有若干承托块(9)，所述承托块(9)的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内表面呈弧面设计，所述减速电机(6)为多个，多个所述减速电机(6)分别置于若干放置槽内，所述Z轴滑座(1)的顶部开设有工作孔，所述工作孔的内壁通过轴承连接有主轴(2)，所述减速电机(6)的输出轴连接有弹性膜片联轴器(8)，所述弹性膜片联轴器(8)与主轴(2)相连接，所述减速电机(6)的四周设置有固定壳(7)，所述固定壳(7)将减速电机(6)进行包裹，所述固定壳(7)的两侧内壁均开设有凹槽，所述凹槽的截面呈月牙形结构，所述凹槽的内壁滑动连接有夹持板(12)，所述固定壳(7)的两侧外壁均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁通过螺纹连接有推动杆(10)，所述推动杆(10)的一端设置有旋动帽(14)，所述推动杆(10)的另一端与夹持板(12)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种多轴独立数控珩铰机，其特征在于，所述夹持板(12)靠近减速电机(6)的一侧设置有缓冲凸起(11)，且缓冲凸起(11)为硅胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种多轴独立数控珩铰机，其特征在于，所述螺纹孔的内壁开设有安装腔(13)，且安装腔(13)的内壁设置有压紧弹簧(15)，所述压紧弹簧(15)套在推动杆(10)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种多轴独立数控珩铰机，其特征在于，所述推动杆(10)靠近夹持板(12)的一端呈半球型结构。

5.根据权利要求1所述的一种多轴独立数控珩铰机，其特征在于，所述放置槽的内壁设置有若干等距离分布的减震弹簧(16)，且减震弹簧(16)远离放置槽的一端设置有承托板(17)，所述承托板(17)刚好与减速电机(6)的端部相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种多轴独立数控珩铰机，其特征在于，所述承托块(9)顶部外壁的两侧均开设有插槽，所述固定壳(7)底部外壁的两侧均设置有插板(18)，所述插板(18)与插槽相适配。

7.根据权利要求1所述的一种多轴独立数控珩铰机，其特征在于，所述承托块(9)的外壁开设有插孔，且插孔的内壁插接有导热条(27)，所述导热条(27)的两端均设置有散热板(26)，所述散热板(26)的外壁均设置有散热条(25)。

8.根据权利要求7所述的一种多轴独立数控珩铰机，其特征在于，所述导热条(27)的数量为三根，且位于上方和位于下方的导热条(27)均为弧形设置，弧面的突出部向外。

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