CN108406467A - 一种直线滑轨打磨装置 - Google Patents

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Abstract

一种直线滑轨打磨装置，是由底座、打磨机构、送料机构和控制台组成的，属于打磨工具领域，工作人员操作控制台，先把待打磨直线滑轨放置于直线滑轨凹槽上，送料气缸把待打磨直线滑轨送至前端待打磨区，控制步进电机运动，从而带动下面的偏心齿轮转动，通过啮合带动上面的偏心齿轮转动，从而带动打磨砂轮转动，由于齿轮是偏心设置，从而实现了一定范围的上下运动，从而实现沿着直线滑轨内槽来做打磨，打磨完成后取出即可。

Description

一种直线滑轨打磨装置
技术领域
本发明涉及一种直线滑轨打磨装置，具体地说是采用打磨机构和送料机构来完成直线滑轨的自动化打磨，属于打磨工具领域。
背景技术
直线滑轨是工业上经常用到的一种运动传导导轨，因其廉价、制作方便，所以在生产过程中较为多见，直线滑轨的制作精度直接决定其应用过程中的末端执行精度，为追求效率、降低成本，现在多是标准化批量生产一个型号的直线滑轨，直线滑轨在生产完，其内孔会有很多细小的毛刺、凹坑和凸起，现大多是工人进行打磨，费时费力，且打磨不干净；现有的打磨设备多是为移动设置一个动力源，为打磨转动设置一个动力源，造成了资源浪费，且增加了故障率，所以需要一种装置来克服上述缺点。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种直线滑轨打磨装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种直线滑轨打磨装置，是由底座、打磨机构、送料机构和控制台组成的，所述的打磨机构是由步进电机、齿轮外壳、支撑轴承、连接轴、偏心齿轮、伸缩机构、滑轨支架、滑块、滑轨和打磨砂轮组成的，打磨机构的齿轮外壳安装在底座上，步进电机安装在齿轮外壳上，且其输出端带动连接轴转动，连接轴通过支撑轴承与齿轮外壳滑动连接，连接轴另一端与偏心齿轮相连，偏心齿轮通过连接轴置于齿轮外壳的内，伸缩机构一端安装在底座上，另一端与上面的齿轮外壳相连，滑轨支架安装于齿轮外壳的两侧，滑轨支架内安装有滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑轨底部安装于下端的滑轨支架上，且贯穿于两滑轨支架，打磨砂轮安装在上端的连接轴外端，打磨砂轮前端是送料机构，控制台嵌于底座上。
所述的送料机构是由送料气缸、气缸滑轨、气缸端板、气缸滑块和直线滑轨凹槽组成的，送料气缸安装在底座上，送料气缸前端有气缸端板，气缸滑轨安装于两气缸端板之间，气缸滑块安装在送料气缸的输出端和气缸滑轨上，气缸滑块上端安装有一直线滑轨凹槽。
所述的偏心齿轮上设有安装座，用于连接轴的配合安装，偏心齿轮为空心结构，且其齿为斜齿，下边的偏心齿轮与上面的偏心齿轮啮合。
所述的伸缩机构是由弹簧底板、弹簧、弹簧柱、上安装块和空心槽组成的，弹簧底板设置于底座上，弹簧下端和弹簧柱固接于弹簧底板上，弹簧围绕于弹簧柱的外围，弹簧的另一端与上安装块固接，上安装块内开有空心槽，用于弹簧柱的伸入，上安装块与上面的齿轮外壳上端相连。
所述的滑轨支架呈“n”字型结构，上下都开有滑轨孔，用于滑轨的穿入。
所述的滑块通过滑块安装座与滑轨支架的上下两端连接。
所述的滑轨下端通过滑轨底座安装于滑轨支架上，且其上端还设有一止推块。
所述的打磨砂轮的砂轮直径与直线滑轨的凹槽宽度相同。
所述的底座上还设有一齿轮转动凹槽。
该发明的有益之处是，该装置能够实现直线滑轨的自动化打磨，自动化程度高，巧妙的运用了偏心齿轮实现了整个装置的上下运动，为打磨提供竖向位移，且利用了齿轮的旋转带动打磨砂轮的转动，为打磨提供转动；整个装置只需要一个步进电机动力源即可，降低了装置的故障率；伸缩机构能的弹簧具有一定的刚度系数，不宜过大，能够防止上下两个偏心齿轮啮合程度不够；偏心齿轮的设置一是为了能够实现转动传递，二是实现竖向位移；滑块、滑轨的设置为竖向位移运动时减小了摩擦力，整个装置运动更加平稳；齿轮转动凹槽的设置，是为了当偏心齿轮长半径端运动到底座时为其留出运动空间；直线滑轨凹槽用于盛放直线滑轨；止推块的设置防止装置发生故障导致偏心齿轮弹出；打磨砂轮的砂轮直径比直线滑轨的凹槽宽度相同，防止在打磨过程中产生碰撞。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的打磨机构去除步进电机结构示意图；
图3为打磨机构部分详细示意图；
图4为齿轮外壳示意图；
图5位连接轴结构示意图；
图6为偏心齿轮结构示意图；
图7为伸缩机构示意图；
图8为图7中B-B处剖视图；
图9为滑轨支架结构示意图；
图10为滑块结构示意图；
图11为滑轨结构示意图；
图12为打磨砂轮结构示意图；
图13为一底座结构示意图；
图14为送料机构与控制台结构示意图；
图15为待打磨直线滑轨；
图中，1底座、2打磨机构、3送料机构、4控制台、200步进电机、201齿轮外壳、202支撑轴承、203连接轴、204偏心齿轮、205伸缩机构、206滑轨支架、207滑块、208滑轨、209打磨砂轮、301送料气缸、302气缸滑轨、303气缸端板、304气缸滑块、305直线滑轨凹槽、2041安装座、2051弹簧底板、2052弹簧、2053弹簧柱、2054上安装块、2055空心槽、2061滑轨孔、2071滑块安装座、2081滑轨底座、2082止推块、101齿轮转动凹槽。
具体实施方式
本发明是通过以下技术方案实现的：一种直线滑轨打磨装置，是由底座1、打磨机构2、送料机构3和控制台4组成的，所述的打磨机构1是由步进电机200、齿轮外壳201、支撑轴承202、连接轴203、偏心齿轮204、伸缩机构205、滑轨支架206、滑块207、滑轨208和打磨砂轮209组成的，打磨机构2的齿轮外壳201安装在底座1上，步进电机200安装在齿轮外壳201上，且其输出端带动连接轴203转动，连接轴203通过支撑轴承202与齿轮外壳201滑动连接，连接轴203另一端与偏心齿轮204相连，偏心齿轮204通过连接轴203置于齿轮外壳201的内，伸缩机构205一端安装在底座1上，另一端与上面的齿轮外壳201相连，滑轨支架206安装于齿轮外壳201的两侧，滑轨支架206内安装有滑块207，滑块207与滑轨208滑动连接，滑轨208底部安装于下端的滑轨支架206上，且贯穿于两滑轨支架206，打磨砂轮209安装在上端的连接轴203外端，打磨砂轮209前端是送料机构3，控制台4嵌于底座1上。
所述的送料机构3是由送料气缸301、气缸滑轨302、气缸端板303、气缸滑块304和直线滑轨凹槽305组成的，送料气缸301安装在底座1上，送料气缸301前端有气缸端板303，气缸滑轨302安装于两气缸端板303之间，气缸滑块304安装在送料气缸301的输出端和气缸滑轨302上，气缸滑块304上端安装有一直线滑轨凹槽305。
所述的偏心齿轮204上设有安装座2041，用于连接轴203的配合安装，偏心齿轮为空心结构，且其齿为斜齿，下边的偏心齿轮204与上面的偏心齿轮204啮合。
所述的伸缩机构205是由弹簧底板2051、弹簧2052、弹簧柱2053、上安装块2054和空心槽2055组成的，弹簧底板2051设置于底座1上，弹簧2052下端和弹簧柱2053固接于弹簧底板2051上，弹簧2052围绕于弹簧柱2053的外围，弹簧2052的另一端与上安装块2054固接，上安装块2054内开有空心槽2055，用于弹簧柱2053的伸入，上安装块2054与上面的齿轮外壳201上端相连。
所述的滑轨支架206呈“n”字型结构，上下都开有滑轨孔2061，用于滑轨208的穿入。
所述的滑块207通过滑块安装座2071与滑轨支架206的上下两端连接。
所述的滑轨208下端通过滑轨底座2081安装于滑轨支架206上，且其上端还设有一止推块2082。
所述的打磨砂轮209的砂轮直径与直线滑轨的凹槽宽度相同。
所述的底座1上还设有一齿轮转动凹槽101。
该装置在使用时，工作人员操作控制台4，先把待打磨直线滑轨放置于直线滑轨凹槽305上，送料气缸301把待打磨直线滑轨送至前端待打磨区，控制步进电机200运动，从而带动下面的偏心齿轮204转动，通过啮合带动上面的偏心齿轮204转动，从而带动打磨砂轮209转动，由于齿轮是偏心设置，从而实现了一定范围的上下运动，从而实现沿着直线滑轨内槽来做打磨，打磨完成后取出即可。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种直线滑轨打磨装置，是由底座、打磨机构、送料机构和控制台组成的，其特征在于：所述的打磨机构是由步进电机、齿轮外壳、支撑轴承、连接轴、偏心齿轮、伸缩机构、滑轨支架、滑块、滑轨和打磨砂轮组成的，打磨机构的齿轮外壳安装在底座上，步进电机安装在齿轮外壳上，且其输出端带动连接轴转动，连接轴通过支撑轴承与齿轮外壳滑动连接，连接轴另一端与偏心齿轮相连，偏心齿轮通过连接轴置于齿轮外壳的内，伸缩机构一端安装在底座上，另一端与上面的齿轮外壳相连，滑轨支架安装于齿轮外壳的两侧，滑轨支架内安装有滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑轨底部安装于下端的滑轨支架上，且贯穿于两滑轨支架，打磨砂轮安装在上端的连接轴外端，打磨砂轮前端是送料机构，控制台嵌于底座上。
2.如权利要求1所述的一种直线滑轨打磨装置，其特征在于：所述的送料机构是由送料气缸、气缸滑轨、气缸端板、气缸滑块和直线滑轨凹槽组成的，送料气缸安装在底座上，送料气缸前端有气缸端板，气缸滑轨安装于两气缸端板之间，气缸滑块安装在送料气缸的输出端和气缸滑轨上，气缸滑块上端安装有一直线滑轨凹槽。
3.如权利要求1所述的一种直线滑轨打磨装置，其特征在于：所述的偏心齿轮上设有安装座，用于连接轴的配合安装，偏心轮为空心结构，且其齿为斜齿，下边的偏心齿轮与上面的偏心齿轮啮合。
4.如权利要求1所述的一种直线滑轨打磨装置，其特征在于：所述的伸缩机构是由弹簧底板、弹簧、弹簧柱、上安装块和空心槽组成的，弹簧底板设置于底座上，弹簧下端和弹簧柱固接于弹簧底板上，弹簧围绕于弹簧柱的外围，弹簧的另一端与上安装块固接，上安装块内开有空心槽，用于弹簧柱的伸入，上安装块与上面的齿轮外壳上端相连。
5.如权利要求1所述的一种直线滑轨打磨装置，其特征在于：所述的滑轨支架呈“n”字型结构，上下都开有滑轨孔，用于滑轨的穿入。
6.如权利要求1所述的一种直线滑轨打磨装置，其特征在于：所述的滑块通过滑块安装座与滑轨支架的上下两端连接。
7.如权利要求1所述的一种直线滑轨打磨装置，其特征在于：所述的滑轨下端通过滑轨底座安装于滑轨支架上，且其上端还设有一止推块。
8.如权利要求1所述的一种直线滑轨打磨装置，其特征在于：所述的打磨砂轮的砂轮直径与直线滑轨的凹槽宽度相同。
9.如权利要求1所述的一种直线滑轨打磨装置，其特征在于：所述的底座上还设有一齿轮转动凹槽。
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