CN217143010U - 打螺丝机构及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种打螺丝机构，其包括打螺丝组件以及限位组件，打螺丝组件包括打螺丝承载件、打螺丝件以及过螺丝件，打螺丝件设于打螺丝承载件，过螺丝件活动连接于打螺丝承载件，打螺丝件的打螺丝端穿设于过螺丝件；限位组件包括限制件以及限位件；限制件的一端与过螺丝件连接，其另一端向外延伸并靠近于限位件，限位件定点设置，限位件对限制件的活动下位进行限制；本实用新型还揭示了一种打螺丝设备。本申请的实用新型通过限位件的定点设置，并与限制件配合对过螺丝件活动区域内的最下方位置得到限制，避免了过螺丝件与工件接触，避免过螺丝件与工件因相互碰撞而导致磨损，提升了打螺丝机构的使用寿命，且不会影响工件的外观。

Description

打螺丝机构及设备

技术领域

本实用新型涉及打螺丝设备技术领域，具体地，涉及一种打螺丝机构及设备。

背景技术

自动打螺丝机是常见的一种机械，一般的自动打螺丝机是由螺丝上料机构将螺丝送到吸嘴处，吸嘴将螺丝对应送到工件待打螺丝的位置，然后再由电批对螺丝进行自动拧紧。现有的自动打螺丝机在电批打螺丝时吸嘴会与工件接触，因为电批在工作时会产生震动，从使得吸嘴与工件相互碰撞而导致磨损，影响机械的使用寿命，而且会影响工件的外观。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种打螺丝机构及设备。

本实用新型公开的一种打螺丝机构包括：

打螺丝组件，其包括打螺丝承载件、打螺丝件以及过螺丝件，打螺丝件设于打螺丝承载件，过螺丝件活动连接于打螺丝承载件，打螺丝件的打螺丝端穿设于过螺丝件；以及

限位组件，其包括限制件以及限位件；限制件的一端与过螺丝件连接，其另一端向外延伸并靠近于限位件，限位件定点设置，限位件对限制件的活动下位进行限制。

根据本实用新型一实施方式，打螺丝承载件包括打螺丝承载板以及设于打螺丝承载板上的滑轨；打螺丝件设于打螺丝承载板，过螺丝件与滑轨滑动连接。

根据本实用新型一实施方式，打螺丝件包括电批主体、电批头以及电批安装板，电批安装板设于打螺丝承载件，电批主体设于电批安装板，电批头的一端设于电批主体，其另一端穿设于过螺丝件。

根据本实用新型一实施方式，过螺丝件包括吸嘴、过螺丝承载板及过螺丝安装板，过螺丝安装板的一端与打螺丝承载件活动连接，过螺丝承载板设于过螺丝安装板的另一端，吸嘴设于过螺丝承载板，限制件与过螺丝安装板连接。

根据本实用新型一实施方式，过螺丝件还包括深沟球轴承，深沟球轴承设于吸嘴内，深沟球轴承套设于打螺丝件的打螺丝端。

根据本实用新型一实施方式，限制件由弹簧钢制成。

根据本实用新型一实施方式，打螺丝组件还包括复位缓冲件，复位缓冲件的一端与打螺丝承载件连接，其另一端与过螺丝件连接。

根据本实用新型一实施方式，复位缓冲件为拉簧。

一种打螺丝设备，包括：

上述打螺丝机构；以及

驱动组件，打螺丝承载件与驱动组件连接；驱动组件驱动打螺丝承载件移动，带动过螺丝件、限制件移动，限位件设于限制件的移动路径上。

根据本实用新型一实施方式，其还包括：

送料组件；

龙门架，其横跨送料组件设置，驱动组件设于龙门架；送料组件运送工件，使得工件与过螺丝件相对；以及

螺丝上料组件，其与过螺丝件连通，螺丝上料组件用于将螺丝上料至过螺丝件。

本申请通过限位件的定点设置，使得限位件对限制件活动区域的最下方位置进行限制，从而使得过螺丝件活动区域内的最下方位置得到限制，打螺丝件打螺丝时，使得过螺丝件的震动范围的最下方位置得到限位，进而避免了过螺丝件与工件接触，避免过螺丝件与工件因相互碰撞而导致磨损，提升了打螺丝机构的使用寿命，且不会影响工件的外观。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中打螺丝设备的结构示意图；

图2为实施例中打螺丝机构的结构示意图；

图3为实施例中打螺丝机构的爆炸示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为实施例中打螺丝设备的结构示意图，图2为实施例中打螺丝机构的结构示意图。本实施例中的打螺丝设备包括打螺丝机构、驱动组件1、送料组件4、龙门架5、机架6以及螺丝上料组件(图中未显示)。本实施例中的机架6为板状，龙门架5设于机架6上，驱动组件1设于龙门架5的横梁上，打螺丝机构设于驱动组件1的驱动端。送料组件4设于机架6，龙门架5横跨送料组件4设置，送料组件4位于龙门架5横梁以及打螺丝机构的下方，螺丝上料组件与打螺丝机构连通。螺丝上料组件将螺丝送到打螺丝机构内，送料组件4运送工件，将工件运送至打螺丝机构正下方，驱动组件1驱动打螺丝机构下移，打螺丝机构将螺丝安装于工件上。其中，驱动组件1通过驱动安装板11安装于龙门架5的横梁上，驱动组件1与龙门架5的横梁垂直，本实施例中的驱动组件1可采用线性模组，其具有滑台12，打螺丝机构设于滑台12上。螺丝上料组件可采用现有打螺丝机的上料机构，其通过气流将螺丝送料至打螺丝机构，此处不再赘述。送料组件4可采用现有的送料结构，例如线性模具和治具的结构，工件承载于治具内，线性模组将治具移动至打螺丝机构的正下方，而后驱动组件1驱动打螺丝机构向下移动，使得打螺丝机构的打螺丝端靠近于工件，而后打螺丝机构将螺丝安装于工件上，本实施例中的打螺丝机构的打螺丝端被限位悬空于工件上方，打螺丝时，打螺丝机构的打螺丝端不与工件接触，即使打螺丝机构工作时的震动也不会引起打螺丝端与工件的相互碰撞，从而避免因碰撞造成的损伤，延长打螺丝机构的使用寿命，而且不会影响工件的外观。

复参照图1和图2，进一步，打螺丝机构包括打螺丝组件2以及限位组件3，打螺丝组件2包括打螺丝承载件21、打螺丝件22以及过螺丝件23，打螺丝件22设于打螺丝承载件21，过螺丝件23活动连接于打螺丝承载件21，打螺丝件22的打螺丝端穿设于过螺丝件23；限位组件3包括限制件31以及限位件32；限制件31的一端与过螺丝件23连接，其另一端向外延伸并靠近于限位件32，限位件32定点设置，限位件32对限制件31的活动下位进行限制。

通过限位件32的定点设置，使得限位件32对限制件31活动区域的最下方位置进行限制，从而使得过螺丝件23活动区域内的最下方位置得到限制，打螺丝件22打螺丝时，使得过螺丝件23的震动范围的最下方位置得到限位，进而避免了过螺丝件23与工件接触，避免过螺丝件23与工件因相互碰撞而导致磨损，提升了打螺丝机构的使用寿命，且不会影响工件的外观。

本实施例中螺丝上料组件与过螺丝件23连通，螺丝上料组件用于将螺丝上料至过螺丝件23。送料组件4运送工件，使得工件与过螺丝件23相对，本实施例中送料组件4是将工件送料至过螺丝件23的正下方。打螺丝承载件21设于驱动组件1的滑台12，滑台12对打螺丝承载件21进行承载，驱动组件1驱动滑台12沿着高度方向进行线性移动，也即线性上下移动，从而带动打螺丝承载件21进行线性上下移动，带动过螺丝件23、限制件31同步进行线性上下移动，限位件32定点设于限制件31的移动路径上，当限制件31邻近于限位件32时，打螺丝件22执行打螺丝动作，将送料至过螺丝件23内的螺丝自动拧装于工件上，此时过螺丝件23会因为打螺丝动作而产生震动，从而在高度方向进行小幅度的往复移动，但因为限位件32的存在，其对限制件31在高度方向进行小幅度的往复移动的最下方位置进行限位，从而使得与限制件31一体连接的过螺丝件23在高度方向进行小幅度的往复移动的最下方位置进行限位，也即对过螺丝件23的活动下位进行限制，这个限位可避免过螺丝件23与工件接触，从而避免了碰撞磨损。

复参照图2，更进一步，打螺丝承载件21包括打螺丝承载板211以及设于打螺丝承载板211上的滑轨212；打螺丝件22设于打螺丝承载板211，过螺丝件23与滑轨212滑动连接。通过打螺丝承载板211和滑轨212的配合设置以便实现对打螺丝件22的固定承载以及对过螺丝件23的活动承载。其中打螺丝承载板211设置在滑台12上，其沿着自己高度方向设置有滑轨安装槽2111，滑轨212设于该滑轨安装槽2111内。打螺丝件22固设于打螺丝承载板211的下端，过螺丝件23与滑轨212滑接。

优选的，打螺丝件22包括电批主体221、电批头222以及电批安装板223，电批安装板223设于打螺丝承载件21，电批主体221设于电批安装板223，电批头222的一端设于电批主体221，其另一端穿设于过螺丝件23。通过电批主体221和电批头222实现螺丝的自动安装。其中，电批安装板223为板状，其固设于打螺丝承载板211的下端，打螺丝承载板211与电批安装板223呈L型结构。电批主体221垂直设于电批安装板223，并与打螺丝承载板211平行，电批头222的一端与电批主体221连接，其另一端穿过电批安装板223向着下方延伸，并穿设于过螺丝件23内，与过螺丝件23内的螺丝接触。本实施例中的电批主体221和电批头222可采用现有的电批工具，此处不再赘述。电批安装板223具有通口2231，通口2231位于电批主体221和打螺丝承载板211之间。

优选的，过螺丝件23包括吸嘴231、过螺丝承载板232及过螺丝安装板233，过螺丝安装板233的一端与打螺丝承载件21活动连接，过螺丝承载板232设于过螺丝安装板233的另一端，吸嘴231设于过螺丝承载板232，限制件31与过螺丝安装板233连接。通过过螺丝安装板233实现对限制件31的承载，通过过螺丝承载232对吸嘴231进行承载，以便于与电批头222进行配合。其中，吸嘴231可采用现有打螺丝机的吸嘴，其相对的两侧具有过螺丝通孔2311，螺丝上料组件通过管道与通孔2311连通，通过负压将螺丝送到吸嘴231内，电批头222延伸至吸嘴231内，并与螺丝接触。过螺丝安装板233的一端滑接于滑轨212，其另一端穿过通口2231后与过螺丝承载板232连接，过螺丝承载板232平行于电批安装板223下方，过螺丝承载板232及过螺丝安装板233呈L型结构，限制件31位于电批安装板223上方，吸嘴231嵌设于过螺丝承载板232，限制件31的一端与过螺丝安装板233滑接于滑轨212的一端固接。

优选的，过螺丝件23还包括深沟球轴承234，深沟球轴承234设于吸嘴231内，深沟球轴承234套设于打螺丝件22的打螺丝端。本实施例中的打螺丝件22的打螺丝端即为电批头222，深沟球轴承234套设于电批头222外，通过深沟球轴承234的设置，以便于对电批头222的移动和转动进行平稳承载，保证打螺丝过程流畅实现。本实施例中深沟球轴承234嵌设在吸嘴231的端部。

优选的，限制件31由弹簧钢制成。本实施例中的限制件31为板条状，由弹簧钢制成限制件31具有一定的弹性，在过螺丝件23震动时，具有一定弹性的限制件31既能够保证对过螺丝件23活动下位的限制，也避免因为硬性限制碰撞造成限制件31的崩坏。本实施例中的限位件32为块状，其可设置在驱动安装板11上。优选的，限制件31包括第一段311、第二段312以及第三段313，其中，第一段311固设于过螺丝安装板233的侧壁，第二段312的一端与第一段311一体连接，第二段312的另一端向着打螺丝承载板211的外侧延伸，第三端313的一端与第二段312的另一端一体连接，第三端313的另一端向着驱动安装板11延伸，并延伸至限位件32的上方，限制件31下移时，限位件32对第三端313的另一端进行限位阻挡。本实施例中的第一段311、第二段312以及第三段313分别两两垂直，且三者一体成型。通过将一体成型的限位件31设置为三段结构，以便于限制件31的安装，以及便于与限位件32形成限位配合。

再一并参照图3，图3为实施例中打螺丝机构的爆炸示意图。更进一步，打螺丝组件2还包括复位缓冲件24，复位缓冲件24的一端与打螺丝承载件21连接，其另一端与过螺丝件23连接。具体的，复位缓冲件24为拉簧，其一端通过安装螺钉安装于打螺丝承载板211上，其另一端通过安装螺钉安装于过螺丝安装板233。优选的，复位缓冲件24与打螺丝承载板211平行。通过复位缓冲件24的设置，一是可以对与螺丝安装板233一体移动的吸嘴231进行复位，二是提供弹性缓冲，进一步减少震动损伤。

本实施例中的打螺丝过程如下：当工件被送料组件4移动到吸嘴231的正下方，螺丝被螺丝上料组件上料到吸嘴231内后，驱动组件1驱动打螺丝承载板211下移，带动吸嘴231、电批主体221、电批头222以及限制件31整体下移，吸嘴231内的螺丝与工件的待打螺丝位置正对靠近，限制件31与限位件32也同步相对靠近，此时，限制件31与限位件32配合对吸嘴231的活动下位的限位，也即吸嘴231在高度方向进行小幅度的往复移动的最下方位置进行限位，电批主体221和电批头222配合将螺丝拧入到工件内产生震动，吸嘴231在高度方向进行上下活动，因为限制件31与限位件32配合对吸嘴231的活动下位的限位，使得吸嘴231不与工件接触，避免了吸嘴231和工件的碰撞磨损，打螺丝完成后，复位缓冲件24对吸嘴231的位置进行复位，而且在打螺丝过程中能够进行弹性缓冲，进一步减少震动损伤。

综上：通过限位件32的定点设置，使得限位件32对限制件31活动区域的最下方位置进行限制，从而使得过螺丝件23活动区域内的最下方位置得到限制，打螺丝件22打螺丝时，使得过螺丝件23的震动范围的最下方位置得到限位，进而避免了过螺丝件23与工件接触，避免过螺丝件23与工件因相互碰撞而导致磨损，提升了打螺丝机构的使用寿命，且不会影响工件的外观。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种打螺丝机构，其特征在于，包括：

打螺丝组件(2)，其包括打螺丝承载件(21)、打螺丝件(22)以及过螺丝件(23)，所述打螺丝件(22)设于所述打螺丝承载件(21)，所述过螺丝件(23)活动连接于所述打螺丝承载件(21)，所述打螺丝件(22)的打螺丝端穿设于所述过螺丝件(23)；以及

限位组件(3)，其包括限制件(31)以及限位件(32)；所述限制件(31)的一端与所述过螺丝件(23)连接，其另一端向外延伸并靠近于所述限位件(32)，所述限位件(32)定点设置，所述限位件(32)对所述限制件(31)的活动下位进行限制。

2.根据权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于，所述打螺丝承载件(21)包括打螺丝承载板(211)以及设于所述打螺丝承载板(211)上的滑轨(212)；所述打螺丝件(22)设于所述打螺丝承载板(211)，所述过螺丝件(23)与所述滑轨(212)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于，所述打螺丝件(22)包括电批主体(221)、电批头(222)以及电批安装板(223)，所述电批安装板(223)设于所述打螺丝承载件(21)，所述电批主体(221)设于所述电批安装板(223)，所述电批头(222)的一端设于所述电批主体(221)，其另一端穿设于所述过螺丝件(23)。

4.根据权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于，所述过螺丝件(23)包括吸嘴(231)、过螺丝承载板(232)及过螺丝安装板(233)，所述过螺丝安装板(233)的一端与所述打螺丝承载件(21)活动连接，所述过螺丝承载板(232)设于所述过螺丝安装板(233)的另一端，所述吸嘴(231)设于所述过螺丝承载板(232)，所述限制件(31)与所述过螺丝安装板(233)连接。

5.根据权利要求4所述的打螺丝机构，其特征在于，所述过螺丝件(23) 还包括深沟球轴承(234)，所述深沟球轴承(234)设于所述吸嘴(231)内，所述深沟球轴承(234)套设于所述打螺丝件(22)的打螺丝端。

6.根据权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于，所述限制件(31)由弹簧钢制成。

7.根据权利要求1-6任一所述的打螺丝机构，其特征在于，所述打螺丝组件(2)还包括复位缓冲件(24)，所述复位缓冲件(24)的一端与所述打螺丝承载件(21)连接，其另一端与所述过螺丝件(23)连接。

8.根据权利要求7所述的打螺丝机构，其特征在于，所述复位缓冲件(24)为拉簧。

9.一种打螺丝设备，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一所述的打螺丝机构；以及

驱动组件(1)，所述打螺丝承载件(21)与所述驱动组件(1)连接；所述驱动组件(1)驱动所述打螺丝承载件(21)移动，带动所述过螺丝件(23)、所述限制件(31)移动，所述限位件(32)设于所述限制件(31)的移动路径上。

10.根据权利要求9所述的打螺丝设备，其特征在于，其还包括：

送料组件(4)；

龙门架(5)，其横跨所述送料组件(4)设置，所述驱动组件(1)设于所述龙门架(5)；所述送料组件(4)运送工件，使得所述工件与所述过螺丝件(23)相对；以及

螺丝上料组件，其与所述过螺丝件(23)连通，所述螺丝上料组件用于将螺丝上料至过螺丝件(23)。

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