CN215546576U - 一种自动打螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动打螺丝装置，包括移送机构和执行机构，所述移送机构用于驱动执行机构移动；所述执行机构包括快速移送组件、螺丝锁付件、安装座、螺丝固定组件以及缓冲器，所述螺丝锁付件设于所述安装座，所述螺丝固定组件设于所述螺丝锁付件的下方，所述快速移送组件能够驱动所述安装座竖直往复移动，所述缓冲器设于所述安装座的移动路径的两端。本实用新型能够有效缓冲螺丝锁付过程中的冲击力，减少螺丝与螺孔的配合颤动，设备打螺丝效率高，稳定性好。

Description

一种自动打螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，具体而言，涉及一种自动打螺丝装置。

背景技术

目前，在电子机械制造、玩具制造、家具制造等行业中，螺钉（螺柱、螺杆）装配作业应用十分广泛。现有技术中的螺钉装配作业大部分是由人工进行手工操作，手工将螺钉等放置到螺钉孔位，再用螺丝刀逐个将其锁紧，这样的装配过程不仅导致生产效率低、劳动强度大，而且致使生产成本高，非常不利于企业规模化和生产效益的提高。目前已经有相关的自动打螺丝设备，但是这些螺丝自动锁付设备在进行紧固螺丝的作业过程中，螺丝枪头会有轻微颤动，不能缓冲冲击力，极易导致螺丝倾斜、打偏，同时存在螺丝锁付效率和良品率低下、设备稳定性低且一致性差等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动打螺丝装置，其能够有效缓冲螺丝锁付过程中的冲击力，减少螺丝与螺孔的配合颤动，设备打螺丝效率高，稳定性好。

一种自动打螺丝装置，包括移送机构和执行机构，所述移送机构用于驱动执行机构移动；所述执行机构包括快速移送组件、螺丝锁付件、安装座、螺丝固定组件以及缓冲器，所述螺丝锁付件设于所述安装座，所述螺丝固定组件设于所述螺丝锁付件的下方，所述快速移送组件能够驱动所述安装座竖直往复移动，所述缓冲器设于所述安装座的移动路径的两端。

进一步的，所述快速移送组件包括驱动件和滑轨，所述安装座与所述滑轨滑动连接，所述驱动件的输出端与所述安装座连接。

进一步的，所述滑轨的两端分别设有第一固定块和第二固定块，两个所述缓冲器分别设于所述第一固定块和第二固定块上。

进一步的，所述驱动件的输出端与所述安装座之间设有弹性件。

进一步的，所述螺丝固定组件包括上料管道和固定件，所述固定件内设有用于定位螺丝的通孔，所述上料管道与所述通孔连通。

进一步的，所述通孔的位置与所述螺丝锁付件的执行端的位置相匹配。

进一步的，所述移送机构包括第一移送组件、第二移送组件以及第三移送组件，所述第一移送组件、第二移送组件以及第三移送组件分别用于驱动所述执行机构沿第一方向、第二方向以及第三方向移动。

进一步的，所述第一移送组件包括第一单轴机械手、第一导轨以及滑动座，所述第一单轴机械手和第一导轨平行设置，所述滑动座可滑动地架设在第一单轴机械手和第一导轨之间。

进一步的，所述滑动座上对称设有两个第二移送组件，两个所述第二移送组件分别与两个第三移送组件连接，两个所述第三移送组件上分别设有所述执行机构。

进一步的，还包括工作台，所述工作台的表面设有若干呈阵列排布的定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：移送机构能够驱动执行机构沿三个方向移动，移动灵活高效，有效提高加工效率。快速移送组件能够驱动执行机构快速竖直移动，以进行打螺丝动作，且执行机构的移动路径的两端设有缓冲器，能够有效缓冲移动过程中产生的冲击力，减少螺丝与螺孔的配合颤动，提高打螺丝的效率和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的自动打螺丝装置的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的自动打螺丝装置的第三移送组件和执行机构的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的自动打螺丝装置的执行机构的结构示意图。

附图标号说明：

移送机构1、第一移送组件11、第二移送组件12、第三移送组件13、第一单轴机械手111、第一导轨112、滑动座113；

执行机构2、快速移送组件21、螺丝锁付件22、安装座23、螺丝固定组件24、缓冲器25、驱动件211、滑轨212、第一固定块213、第二固定块214、弹性件26、浮动接头27、连接杆28、上料管道241、固定件242；

工作台3、定位孔31。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1至图3所示，一较佳实施例中，本实用新型的自动打螺丝装置主要包括移送机构1、执行机构2和工作台3，移送机构1和执行机构2均安装在工作台3上，执行机构2用于对工件进行打螺丝作业，移送机构1用于驱动执行机构2移动，工作台3的表面设有若干定位孔31，定位孔31呈阵列排布，用于固定工件，以便于进行打螺丝作业。

其中，执行机构2包括快速移送组件21、螺丝锁付件22、安装座23、螺丝固定组件24以及缓冲器25。螺丝锁付件22用于转动螺丝以使其锁付在工件上，本实施例中，螺丝锁付件22采用电批，其竖直设于安装座23上，并能够随安装座23沿竖直方向移动。快速移送组件21用于驱动安装座23快速地沿竖直方向往复移动，以带动螺丝锁付件22进行打螺丝动作。缓冲器25设于安装座23的移动路径的两端，用于缓冲螺丝锁付件22在移动过程中产生的冲击力，减少螺丝颤动。具体的，快速移送组件21包括驱动件211和滑轨212，驱动件211采用直线气缸，滑轨212竖直设置，安装座23通过滑块与滑轨212滑动连接，驱动件211的输出端与安装座23连接，能够驱动安装座23沿滑轨212滑动。滑轨212的两端分别设有第一固定块213和第二固定块214，两个缓冲器25分别设于第一固定块213和第二固定块214上，当安装座23向上或向下移动到位时，能够分别与两个缓冲器25接触，从而缓冲螺丝锁付件22的冲击力。需要说明的是，缓冲器25采用现有的即可。

为了进一步降低移动产生的冲击力，驱动件211的输出端与安装座23之间设有弹性件26。具体的，驱动件211的输出端通过浮动接头27与连接杆28的一端连接，连接杆28的另一端与安装座23连接，弹性件26采用弹簧，其套设在连接杆28的外周，当安装座23向下移动到位，弹性件26能够产生一弹力，从而缓冲螺丝锁付件22对螺丝的冲击力。

螺丝固定组件24设于螺丝锁付件22的下方，用于对螺丝上料和定位。具体的，螺丝固定组件24包括上料管道241和固定件242，固定件242内设有用于定位螺丝的通孔，上料管道241与通孔连通，螺丝锁付件22的执行端，即本实施例电批的批杆与通孔的位置相匹配，螺丝通过上料管道241进入通孔，并落入通孔的下端定位，螺丝锁付件22的执行端能够竖直向下移动至通孔内并与螺丝相抵，以旋拧螺丝。

移送机构1包括第一移送组件11、第二移送组件12以及第三移送组件13，第一移送组件11、第二移送组件12以及第三移送组件13分别用于驱动执行机构2沿第一方向、第二方向以及第三方向移动。需要说明的是，第一方向和第二方向为在水平面正交的两个方向，第三方向与水平面垂直，移送机构1能够驱动执行机构2沿三个方向移动，移动灵活高效，有效提高加工效率。

本实施例中，所述第一移送组件11包括第一单轴机械手111、第一导轨112以及滑动座113，第一单轴机械手111和第一导轨112平行设置在工作台3的两侧，滑动座113可滑动地架设在第一单轴机械手111和第一导轨112之间。滑动座113上对称设有两个第二移送组件12，两个第二移送组件12分别与两个第三移送组件13连接，两个第三移送组件13上分别设有执行机构2。加工时，两个执行机构2能够同时工作，大大提高了加工的效率。本实施例中，第二移送组件12和第三移送组件13均采用单轴机械手。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种自动打螺丝装置，其特征在于，包括移送机构（1）和执行机构（2），所述移送机构（1）用于驱动执行机构（2）移动；所述执行机构（2）包括快速移送组件（21）、螺丝锁付件（22）、安装座（23）、螺丝固定组件（24）以及缓冲器（25），所述螺丝锁付件（22）设于所述安装座（23），所述螺丝固定组件（24）设于所述螺丝锁付件（22）的下方，所述快速移送组件（21）能够驱动所述安装座（23）竖直往复移动，所述缓冲器（25）设于所述安装座（23）的移动路径的两端。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述快速移送组件（21）包括驱动件（211）和滑轨（212），所述安装座（23）与所述滑轨（212）滑动连接，所述驱动件（211）的输出端与所述安装座（23）连接。

3.根据权利要求2所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述滑轨（212）的两端分别设有第一固定块（213）和第二固定块（214），两个所述缓冲器（25）分别设于所述第一固定块（213）和第二固定块（214）上。

4.根据权利要求2所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述驱动件（211）的输出端与所述安装座（23）之间设有弹性件（26）。

5.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述螺丝固定组件（24）包括上料管道（241）和固定件（242），所述固定件（242）内设有用于定位螺丝的通孔，所述上料管道（241）与所述通孔连通。

6.根据权利要求5所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述通孔的位置与所述螺丝锁付件（22）的执行端的位置相匹配。

7.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述移送机构（1）包括第一移送组件（11）、第二移送组件（12）以及第三移送组件（13），所述第一移送组件（11）、第二移送组件（12）以及第三移送组件（13）分别用于驱动所述执行机构（2）沿第一方向、第二方向以及第三方向移动。

8.根据权利要求7所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述第一移送组件（11）包括第一单轴机械手（111）、第一导轨（112）以及滑动座（113），所述第一单轴机械手（111）和第一导轨（112）平行设置，所述滑动座（113）可滑动地架设在第一单轴机械手（111）和第一导轨（112）之间。

9.根据权利要求8所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述滑动座（113）上对称设有两个第二移送组件（12），两个所述第二移送组件（12）分别与两个第三移送组件（13）连接，两个所述第三移送组件（13）上分别设有所述执行机构（2）。

10.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置，其特征在于，还包括工作台（3），所述工作台（3）的表面设有若干呈阵列排布的定位孔（31）。

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