CN217141268U - 一种智能仓储传输中转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能仓储传输技术领域，具体为一种智能仓储传输中转机构，包括进料组件，所述进料组件用于对进料大小进行筛选，所述进料组件下方左侧安装有用于暂存进料的中转组件。本实用新型通过安装有进料组件和中转组件，首先进料组件内部进料口两侧的视觉传感器配合气缸使用，可对不同大小的物品进行筛选，将大于设定的物品推送至中转组件内部进行暂存，可在中转组件内部进行筛选和暂存，同时可通过中转组件内部的螺杆配合顶板使用，将物品送入到进料组件内部，再次输送，提高了筛选的效率，减少后续筛选工作，进而提高了传输的效率。

Description

一种智能仓储传输中转机构

技术领域

本实用新型涉及智能仓储传输技术领域，具体为一种智能仓储传输中转机构。

背景技术

中转设备广泛用于文件库智能仓储、卷宗库智能仓储、盒类产品存储等领域。现有的文件或卷宗库升级自动化、智能化管理时，为避免高速移动AGV与存取文件人员直接接触，保护人与设备的安全，增加了中转机构，以实现人与高速设备的过渡。

然而现有的智能仓储传输中转机构在使用无法针对不同大小的物体进行分类筛选，导致后续物品在存放过程中，需要再次筛选，使用不便，减低了智能仓储的传输效率，为此，我们公开了一种智能仓储传输中转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储传输中转机构，通过安装有进料组件配合中转组件使用，首先进料组件配合内部的气缸和视觉传感器使用，可对设定好识别物体大小的物品进行剔除，使之进入到中转组件内部进行暂存或者直接拿取分类，减少后续的存放筛选的时间，进而提高了传输效率和实用性。

因此，本实用新型给出了一种智能仓储传输中转机构，一种智能仓储传输中转机构，包括进料组件，所述进料组件用于对进料大小进行筛选，所述进料组件下方左侧安装有用于暂存进料的中转组件。

优选的：所述进料组件包括气缸、推板和视觉传感器，所述进料组件顶部开设有气缸槽，所述气缸槽内部安装有气缸，所述气缸外侧连接有连接环，所述连接环下方安装有推板，所述进料组件下方安装有用于存放进料的存放平台，所述进料组件内部位于存放平台左侧开设有进料口，所述进料口两侧安装有视觉传感器，所述存放平台下方开设有组件连接槽，且所述中转组件可拆卸连接在所述组件连接槽内部。

优选的：所述中转组件包括存料平台、电机和顶板，所述中转组件一侧内部安装有电机，所述电机动力输出轴连接有螺杆，所述螺杆外侧螺纹连接有螺套，所述中转组件内部位于所述电机安装一侧开设有顶板连接槽，所述顶板连接槽内部滑动连接有顶板，且所述顶板左侧上方连接在所述螺套外侧。

优选的：所述中转组件内部位于所述螺杆两侧开设有滑杆槽，所述滑杆槽内部滑动连接有滑杆一端，所述滑杆另一端连接在所述螺套外侧。

优选的：所述存料平台右侧安装有连接板，且所述连接板连接在所述组件连接槽内部。

优选的：所述推板下方两侧安装有推板稳定块，所述存放平台内部开设有稳定槽，且所述推板稳定块下方滑动连接在所述稳定槽内部。

优选的：所述进料口与所述存放平台之间两侧安装有导向块，所述导向块内部均连接有多个导向轮。

优选的：所述电机和视觉传感器的电力输入端皆与外部电源的电力输出端呈电性连接，所述气缸的控制信号输入端与所述视觉传感器的控制信号输出端相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过安装有进料组件和中转组件，首先进料组件内部进料口两侧的视觉传感器配合气缸使用，可对不同大小的物品进行筛选，将大于设定的物品推送至中转组件内部进行暂存，可在中转组件内部进行筛选和暂存，同时可通过中转组件内部的螺杆配合顶板使用，将物品送入到进料组件内部，再次输送，提高了筛选的效率，减少后续筛选工作，进而提高了传输的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种智能仓储传输中转机构的整体示意图；

图2为本实用新型的中转组件的结构示意图；

图3为本实用新型的进料组件的结构示意图。

图中：1、进料组件；101、气缸槽；102、气缸；103、进料口；104、存放平台；105、组件连接槽；106、连接环；107、推板；108、推板稳定块；109、稳定槽；110、导向块；111、视觉传感器；112、导向轮；2、中转组件；201、电机；202、滑杆；203、螺杆；204、滑杆槽；205、顶板连接槽；206、连接板；207、存料平台；208、顶板；209、螺套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图3所示，图为本实用新型中一优选实施方式，一种智能仓储传输中转机构，包括进料组件1，所述进料组件1用于对进料大小进行筛选，所述进料组件1下方左侧安装有用于暂存进料的中转组件2，进料组件1内部进料口103两侧的视觉传感器111配合气缸102使用，可对不同大小的物品进行筛选，将大于设定的物品推送至中转组件2内部进行暂存，可在中转组件2内部进行筛选和暂存，同时可通过中转组件2内部的螺杆203配合顶板208使用，将物品送入到进料组件1内部，再次输送，提高了筛选的效率，减少后续筛选工作，进而提高了传输的效率。

所述进料组件1包括气缸102、推板107和视觉传感器111，所述进料组件1顶部开设有气缸槽101，所述气缸槽101内部安装有气缸102，所述气缸102外侧连接有连接环106，所述连接环106下方安装有推板107，所述进料组件1下方安装有用于存放进料的存放平台104，所述进料组件1内部位于存放平台104左侧开设有进料口103，所述进料口103两侧安装有视觉传感器111，所述存放平台104下方开设有组件连接槽105，且所述中转组件2可拆卸连接在所述组件连接槽105内部，视觉传感器111可对物品大小进行识别，从而控制气缸102工作带动推板107进行移动，将大于设定的物品送入中转组件2内部，所述中转组件2包括存料平台207、电机201和顶板208，所述中转组件2一侧内部安装有电机201，所述电机201动力输出轴连接有螺杆203，所述螺杆203外侧螺纹连接有螺套209，所述中转组件2内部位于所述电机201安装一侧开设有顶板连接槽205，所述顶板连接槽205内部滑动连接有顶板208，且所述顶板208左侧上方连接在所述螺套209外侧，存料平台207可对物品进行暂存，同时可配合内部的顶板208将物品送回进料组件1内部，减少人工操作，提高了使用便捷性，所述中转组件2内部位于所述螺杆203两侧开设有滑杆槽204，所述滑杆槽204内部滑动连接有滑杆202一端，所述滑杆202另一端连接在所述螺套209外侧，滑杆202配合螺套209使用可实现对螺套209的转动进行限制，从而实现对螺套209在螺杆203外侧进行移动，提高了顶板208移动的稳定性，所述存料平台207右侧安装有连接板206，且所述连接板206连接在所述组件连接槽105内部，所述推板107下方两侧安装有推板稳定块108，所述存放平台104内部开设有稳定槽109，且所述推板稳定块108下方滑动连接在所述稳定槽109内部，推板稳定块108配合稳定槽109使用，提高了推板107移动的稳定性，所述进料口103与所述存放平台104之间两侧安装有导向块110，所述导向块110内部均连接有多个导向轮112，导向轮112配合导向块110使用，有效减少进料口103进料过程中堵塞的情况，提高了使用效果，所述电机201和视觉传感器111的电力输入端皆与外部电源的电力输出端呈电性连接，所述气缸102的控制信号输入端与所述视觉传感器111的控制信号输出端相连。

本实用新型的工作流程及原理：使用时，首先设定好进料组件1内部的视觉传感器111所需识别物品的大小，此时将物品通过进料口103投入到进料组件1内部，经过进料口103内部，其两侧的视觉传感器111工作，对图像进行捕捉，当图像大小大于所设定的数值，此时控制气缸102工作，气缸102收缩，带动连接环106以及推板107在存放平台104上方移动，将物品送入到中转组件2内部的存料平台207外侧，此时在中转组件2内部进行筛选，当需要将物品送回时，通过外部电源为电机201通电，电机201工作转动带动螺杆203转动，螺杆203转动时带动外侧的螺套209转动，同时螺套209外侧的滑杆202滑动连接在滑杆槽204内部，对螺套209的转动进行限制，从而实现螺套209在螺杆203外侧进行移动，带动顶板208进行移动，将物品送回进料组件1内部，继续输送。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能仓储传输中转机构，其特征在于：包括进料组件(1)，所述进料组件(1)用于对进料大小进行筛选，所述进料组件(1)下方左侧安装有用于暂存进料的中转组件(2)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储传输中转机构，其特征在于：所述进料组件(1)包括气缸(102)、推板(107)和视觉传感器(111)，所述进料组件(1)顶部开设有气缸槽(101)，所述气缸槽(101)内部安装有气缸(102)，所述气缸(102)外侧连接有连接环(106)，所述连接环(106)下方安装有推板(107)，所述进料组件(1)下方安装有用于存放进料的存放平台(104)，所述进料组件(1)内部位于存放平台(104)左侧开设有进料口(103)，所述进料口(103)两侧安装有视觉传感器(111)，所述存放平台(104)下方开设有组件连接槽(105)，且所述中转组件(2)可拆卸连接在所述组件连接槽(105)内部。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储传输中转机构，其特征在于：所述中转组件(2)包括存料平台(207)、电机(201)和顶板(208)，所述中转组件(2)一侧内部安装有电机(201)，所述电机(201)动力输出轴连接有螺杆(203)，所述螺杆(203)外侧螺纹连接有螺套(209)，所述中转组件(2)内部位于所述电机(201)安装一侧开设有顶板连接槽(205)，所述顶板连接槽(205)内部滑动连接有顶板(208)，且所述顶板(208)左侧上方连接在所述螺套(209)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储传输中转机构，其特征在于：所述中转组件(2)内部位于所述螺杆(203)两侧开设有滑杆槽(204)，所述滑杆槽(204)内部滑动连接有滑杆(202)一端，所述滑杆(202)另一端连接在所述螺套(209)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储传输中转机构，其特征在于：所述存料平台(207)右侧安装有连接板(206)，且所述连接板(206)连接在所述组件连接槽(105)内部。

6.根据权利要求2所述的一种智能仓储传输中转机构，其特征在于：所述推板(107)下方两侧安装有推板稳定块(108)，所述存放平台(104)内部开设有稳定槽(109)，且所述推板稳定块(108)下方滑动连接在所述稳定槽(109)内部。

7.根据权利要求2所述的一种智能仓储传输中转机构，其特征在于：所述进料口(103)与所述存放平台(104)之间两侧安装有导向块(110)，所述导向块(110)内部均连接有多个导向轮(112)。

8.根据权利要求3所述的一种智能仓储传输中转机构，其特征在于：所述电机(201)和视觉传感器(111)的电力输入端皆与外部电源的电力输出端呈电性连接，所述气缸(102)的控制信号输入端与所述视觉传感器(111)的控制信号输出端相连。

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