CN217135929U - 散热模块、机器人的底盘及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械结构技术领域，提供一种散热模块、机器人的底盘及机器人，其中，散热模块，包括：散热部、第一送风件和第二送风件，第一送风件位于所述散热部的第一侧，第二送风件位于所述散热部的第二侧，所述第一侧与所述第二侧为相对侧，所述第一送风件高于所述第二送风件。本申请提出的散热模块，散热部通过热传导进行散热，第一送风件与第二送风件促进空气流动，利用热对流的原理进行散热，使得散热模块通过热传导与热对流结合进行散热，还可扩大第一送风件与第二送风件的送风范围，散热效果更好。

Description

散热模块、机器人的底盘及机器人

技术领域

本申请涉及机械结构技术领域，尤其涉及散热模块、机器人的底盘及机器人。

背景技术

机器人是一种自动控制机器，机器人包括工业机器人、家用机器人及商用机器人等，机器人可用于工业生产、医疗手术、农业采摘、安全侦查、商业服务以及清洁等场合，机器人的功能多样，应用广泛且机器人的自动化和智能化水平不断提高。随着人工智能行业的商业化落地的发展，机器人作为人工智能发展的重要硬件载体，其市场需求逐步加大。

相关技术中，机器人具有移动、定位以及检测等功能，机器人的移动、定位以及检测功能均需要控制板进行调控。机器人的控制板一般发热量大，当控制板的安装位置与电池距离较近，集中发热量比较大，散热效果不佳，会影响机器人的性能，以及各部件的寿命，因此，散热方式有待优化。

发明内容

本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种散热模块，散热部通过热传导进行散热，第一送风件与第二送风件促进空气流动，利用热对流的原理进行散热，使得散热模块通过热传导与热对流结合进行散热，还可扩大第一送风件与第二送风件的送风范围，散热效果更好。

本申请还提出一种机器人的底盘。

本申请还提出一种机器人。

本申请第一方面实施例的散热模块，包括：

散热部，

第一送风件，位于所述散热部的第一侧；

第二送风件，位于所述散热部的第二侧，所述第一侧与所述第二侧为相对侧，所述第一送风件高于所述第二送风件。

根据本申请实施例的散热模块，包括散热部、第一送风件和第二送风件，第一送风件与第二送风件位于散热部的相对侧，散热部通过热传导进行散热，第一送风件与第二送风件促进空气流动，加强送风效果，利用热对流的原理进行散热，使得散热模块通过热传导与热对流结合进行散热，散热效果更好。第一送风件高于第二送风件，能够保证第一送风件与第二送风件之间通风效果，可扩大第一送风件与第二送风件的送风范围，还可以促进空气流动。

本申请实施例的散热模块，所述第一送风件位于所述散热部的进风侧，所述第二送风件位于所述散热部的出风侧。

本申请实施例的散热模块，所述散热部包括多个散热片，所述散热片沿所述第一送风件向所述第二送风件的方向延伸。

本申请实施例的散热模块，所述散热部的第三侧设置有发热件，所述第三侧与所述第一侧相邻；

所述散热部至少对应于所述发热件的局部面积，和/或，所述发热件通过导热板与所述散热部连接。

本申请实施例的散热模块，所述发热件与所述散热部之间设置有第一导热件。

本申请实施例的散热模块，所述散热部的第三侧设置有隔热件，所述隔热件与所述散热部之间设置发热件，所述隔热件的上侧不低于所述发热件。

本申请实施例的散热模块，所述隔热件设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块之间限制出走线槽，所述走线槽设置于所述隔热件的至少一侧。

本申请第二方面实施例，提供一种机器人的底盘，包括底盘本体和如上所述的散热模块，所述散热模块设置于所述底盘本体内。

根据本申请实施例的机器人的底盘，设置有上述的散热模块，散热模块为模块化的结构，方便与底盘本体拆装。

本申请实施例的机器人的底盘，所述底盘本体包括底壳，所述散热模块连接于所述底壳，所述底壳构造为导热结构，所述底壳的下表面设置有散热筋。

本申请实施例的机器人的底盘，所述底壳构造有第三导水部，所述第三导水部朝向所述底壳的边沿逐渐向下倾斜，所述散热模块固定于所述第三导水部的上方。

本申请实施例的机器人的底盘，所述散热模块的一侧设置有电池模块，所述散热模块的隔热件朝向所述电池模块。

本申请第三方面实施例，提供一种机器人，包括机体和如上所述的机器人的底盘，所述底盘设置于所述机体的下方。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的散热模块的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的散热模块的分解结构示意图；

图3是本申请实施例提供的底盘的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的底盘的分解状态的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的底壳的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的底盘的仰视结构示意图，图中示意了电池模块分解状态；

图7是本申请实施例提供的底盘的第一壳体分解状态的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的底盘的装配状态结构示意图。

附图标记：

110、底壳；111、第一凸起部；1114、第三导水部；1118、支撑板部；1119、散热筋；1122、封盖；120、第一壳体；130、第二壳体；140、安装柱；150、安装杆；

200、悬挂机构；310、驱动轮；

400、散热模块；410、散热部；411、散热片；412、第一安装板；413、第二安装板；420、第一送风件；430、第二送风件；440、隔热件；441、走线槽；442、第一限位块；443、第二限位块；450、第一导热件；460、第二导热件；470、发热件；471、第一控制板；472、第二控制板；473、导热板；

500、电池模块；600、第二播放器；800、规避及碰撞模块；810、碰撞机构；820、规避机构；910、雷达；920、红外通信模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本申请的实施例，参考图1和图2所示，提供一种散热模块400。

参考图1和图2所示，散热模块400包括散热部410、第一送风件420和第二送风件430，第一送风件420位于散热部410的第一侧，第二送风件430位于散热部410的第二侧，也就是第一送风件420与第二送风件430位于散热部410相对的两侧。散热部410通过热传导进行散热，第一送风件420与第二送风件430促进空气流动，加强送风效果，利用热对流的原理进行散热。散热模块400通过热传导与热对流结合进行散热，散热效果更好。

其中，第一送风件420与第二送风件430中的一个向散热部410送风，另一个将散热部410的风排出，可保证气流的流动性，优化散热效果。

第一送风件420高于第二送风件430，能够保证第一送风件420与第二送风件430之间通风效果，可扩大第一送风件420与第二送风件430的送风范围，还可以增强空气的流动性。

第一送风件420与第二送风件430的高度，可以理解为两个送风件转动轴线的高度，或两个送风件的进风口或出风口的最大高度，具体可根据需要调节。

参考图1和图2所示，第一送风件420与第二送风件430均设置为风扇，风扇通风效果好，结构简单且成本低。但第一送风件420与第二送风件430不限于设置为风扇，还可为风机或其他具有送风功能部件。

一些情况下，第一送风件420位于进风侧，第二送风件430位于出风侧，也就是进风侧的送风件高于出风侧的送风件，送风范围广，有助于快速散热。

散热部410包括多个散热片411，多个散热片411提供充足的散热面积。相邻散热片411之间具有间距，散热片411沿第一送风件420向第二送风件430的方向延伸，保证散热片411之间的空气流通性，散热片411还能起到导风的作用。

参考图1和图2所述，第一送风件420与第二送风件430位于散热部410的左右两侧，散热片411沿横向延伸，散热片411沿高度方向设置多个。

散热部410的一端设置第一安装板412，另一端设置第二安装板413，第一安装板412连接第一送风件420，第二安装板413连接第二送风件430，第一安装板412与第二安装板413均开设通风口，以保证气流流通。

散热模块400用于给发热件470散热，发热件470可设置在散热部410的第三侧，第三侧与第一侧相邻。一些情况下，散热部410至少对应于发热件470的局部面积，以促进散热。另一些情况下，发热件470通过导热板473与散热部410连接，通过导热板473将热量传导到散热部410，可增强散热效果。

散热部410与发热件470之间设置第一导热件450，以保证导热效果。第一导热件450可选用导热硅胶、导热片，或其他导热性能好的材料。

散热部410需要安装到目标设备，散热部410用于安装固定的侧面与目标设备之间设置有第二导热件460，第二导热件460将热量传导到目标设备，以增大散热面积。第二导热件460可选用导热硅胶、导热片，或其他导热性能好的材料。

散热模块400还设置有隔热件440，隔热件440位于发热件470背离散热部410的一侧，以阻止其他部件向发热件470散热，避免影响发热件470的功能。

隔热件440的上侧不低于发热件470，隔热件440能增强隔热效果，隔热件440还能阻止其他部件向发热件470溢水。

隔热件440还设置有走线槽441，方便对连接于发热件470的线束进行定位和导向。

隔热件440设置有第一限位块442和第二限位块443，第一限位块442与第二限位块443限制出走线槽441，走线槽441用于限定和导向线束，保证线束的固定稳定性。走线槽441设置于隔热件440的至少一侧，走线槽441的位置灵活，可根据需要设置。

走线槽441设置有可供线束从侧向插入的开口，开口倾斜延伸，避免线束脱离隔热件440。

上述实施例中的散热模块400，可用于多种场合的散热。参考图2所示，发热件470包括第一控制板471和第二控制板472，第一控制板471与第二控制板472通过安装板固定，第一控制板471与第二控制板472上下排列，安装板通过导热板473与散热部410连接。导热板473将热量导流到散热部410，在散热部410与送风件的配合下，充分散热。当然，发热件470的数量不限于两个，可以根据需要设置一个或多个。控制板线束众多，发热量大，且需要固定牢靠，并能在一定程度上避免水滴溅射，上述实施例的散热模块400可以满足前述要求，并组成一个整体，可模块化拆卸。

当散热模块400应用于机器人的底盘，第一控制板471可以为电源控制的器件，第二控制板472可以为底盘主控的器件，如导航控制板、导航板芯片。将底盘的多个控制件整合，把发热件往一个区域集中，再通过散热模块400将集中发热区域的热量统一传导至底盘。

结合上述实施例，对散热模块400应用于机器人的底盘进行说明。运动控制板芯片与电源管理板等多个发热件470布置在较近的位置，发热件470连接于散热部410的上方与背面，其连接处都有导热硅胶填隙，热量通过散热部410传导至底壳110，散热部410具有横向的散热片，散热部410两侧设置送风件，第一送风件420将电源管理板的热量吹走，第一送风件420用来排走运动控制板芯片产生的热量，避免热量在散热部410的槽逢中聚集，从而降低局部温度。

需要说明的是，上述的散热模块400不限于应用于机器人的底盘，其他需要进行散热的设备亦可，如制冷设备、厨具等设备的控制芯片的散热，可根据实际需要选择。

下面，结合图1至图8所示，以上述的散热模块400应用于机器人为例，进行进一步说明。

本申请的实施例，提供一种机器人，机器人设置有底盘，底盘设置有驱动轮310，驱动轮310用于驱动底盘运动。

一些情况下，机器人可为运输机器人、服务机器人等。

机器人还设置有机体(图中未示意)，底盘设置于机体的下方，底盘可带动机体运动。机体可装载一些功能模块，如显示器、播放器、灯等，以使机体集成有更多功能。机体与底盘配合，可使得机器人的功能更丰富。

机体的外形还可以设置为预设形状，如可根据需要设置为卡通形象，以使得机体的结构更加多样，提升用户体验。

机体还可包括机头，机头设置在最上方，机头可进一步搭载功能模块，如投影部件、拍摄部件以及播放器等，机头的功能多样。

机器人可设置为服务机器人，如家庭服务机器人、商业服务机器人、工业服务机器人，机器人的应用领域广泛，且不限定机器人的应用范围。

上述的散热模块400可应用于机器人的多个部位，进行散热，如底盘、机身及机头的至少一个。

下面，对以散热模块400应用机器人的底盘进行进一步说明。下述的底盘可应用于多种场合，如家用机器人、商用机器人、AGV小车等。

参考图1至图4所示，底盘包括底盘本体和安装于底盘本体的散热模块400，散热模块400设置为模块化的结构，散热模块400作为一个独立的个体可拆卸的连接于底盘本体。

散热模块400作为底盘本体内的一个功能模块，底盘本体还可以安装有其他功能模块，功能模块的形式不限，可根据需要选择。

底盘通过模块化设计，实现多对一(多个功能模块对应于一个底盘本体)的模块化拆装，无嵌套地装配，便于装配及维修。在设计上也具有可扩展性，升级迭代时，可对多个模块进行升级，并继续装配到原有的底盘本体上，实现机器人的性能提升。

底盘本体可以理解为底盘的壳结构，底盘的壳结构包括底壳110，底壳110设置有安装位，底壳110用于安装多个功能模块。底壳110可以为一体式的结构或者组装的结构，底壳110的结构形式可根据需要选择。

本申请中，参考图5所示，以底壳110为一体式的结构为例进行说明，一体式的底壳110，可减少底盘的零部件数量，功能模块安装于底壳110，可简化功能模块的安装，还能保证各功能模块之间的装配精度。

散热模块400连接于底壳110，底壳110构造为导热结构，散热部410的热量传导到底壳110，底壳110与散热部410配合，增大散热面积。此时，通过热传导可将散热部410的热量传导到面积较大的底壳110,底壳110无需设置散热孔，底盘向下散热，解决底盘产生的热量误伤用户的问题。通过底壳110本身将热量导出，避免粉尘、杂质等异物通过散热孔进入底盘内，保证底盘内部空间的清洁，也能避免异物影响底盘内的功能模块的运行，有助于延长底盘的寿命。

底壳110的材料可为铝材，导热效果好且重量轻，底壳110的材料还可以为复合材料，满足散热和强度的要求即可，此处对底壳110的材料不作限定。

参考图6所示，底壳110的下表面至少局部设置有散热筋1119，散热筋1119可增加底壳110与外界的接触面积，起到辅助散热的作用。通过底壳110快速将热量扩散开并释放到空气中，尤其在机器人运动的过程中，底盘下的空气流动，使得散热效率更高。

参考图5所示，底壳110构造有第三导水部1114，第三导水部1114朝向底壳110的边沿逐渐向下倾斜，散热模块400固定于第三导水部1114的上方，第三导水部1114可将散热模块400下方的水排出，避免散热模块400下方积水而影响发热件470的寿命。

散热部410与底壳110之间设置第二导热件460，也就是，散热部410与第三导水部1114之间设置第二导热件460，第二导热件460可以为导热硅胶、导热片等，第二导热件460填充散热部410与第三导水部1114之间的安装间隙，以提升导热效果。

一些情况下，底壳110构造有支撑板部1118，支撑板部1118与第三导水部1114连通，第三导水部1114朝向与支撑板部1118连通的位置斜向下倾斜，支撑板部1118的上表面不高于第三导水部1114的边沿，以使第三导水部1114将水导出到支撑板部1118的上表面，并通过支撑板部1118排出。

需要说明的是，支撑板部1118的上表面不高于第三导水部1114的边沿，可阻止支撑板部1118的上表面的水溢流到第三导水部1114，即便部分水溢流到第三导水部1114，第三导水部1114的水也能再次回流到支撑板部1118并通过支撑板部1118排出。

底壳110设置为疏水结构，也就是底壳110可选用疏水材料或设置疏水涂层，缩短水在底壳110上停留的时间，保证水快速从底壳110排出。

参考图5和图6所示，散热模块400的一侧设置有电池模块500，当散热模块400设置有隔热件440，隔热件440朝向电池模块500，减小电池模块500对发热件470的影响，充分利用了空间，使得结构更紧凑。当发热件470为底盘的内部控制板，增强了底盘的控制板的散热效率。

底壳110设置有第一凸起部111，第一凸起部111限制出具有开口的安装空间，以便电池模块500通过开口安装到第一凸起部111下方的空间，第一凸起部111的上表面用于安装其他功能部件，如第二播放器600，通过第一凸起部111分隔两个功能模块。第一凸起部111相当于电池模块500置于电池仓中，与发热件470做第一层隔离，隔热件440作为第二层隔离，减小电池模块500散热带来的影响。

当散热模块400安装于底壳110，隔热件440朝向第一凸起部111，隔热件440朝向第一凸起部111的一侧，隔热件440的上侧高于有排水概率的部件，阻挡水流向发热件470，隔热件440可为发热件470挡水。

电池模块500设置在下方，可降低底盘以及机器人的重心，以使底盘与机器人的结构更加稳定，不易倾倒，解决了机器人整机的重心高，易倾倒，不耐冲撞，其静态及动态稳定性差的问题。

参考图5和图6所示，第一凸起部111设置为下方开口的结构，方便电池模块500拆装，在开口处配合封盖1122，以将电池模块500封闭在第一凸起部111的下方。封盖1122可采用导热结构，以优化电池模块500散热。电池模块500由塑料壳体包覆，顶部有电池接插口，通过与机体的接插头接插，再盖上电池盖板后即可完成装配，电池壳体上也有辅助拆卸提手，方便电池拆卸。

当然，底盘本体还可以包括上壳体，上壳体设置在底壳110的上方，上壳体与底壳110配合限制出用于安装功能模块的安装空间。底盘的外观形状可通过上壳体限制出，上壳体的结构形式多样，此处并不限定上壳体的具体结构和形状。

参考图7和图8所示，上壳体包括第一壳体120，第一壳体120罩扣于底壳110的上方，第一壳体120与底壳110之间形成腔体，腔体可用于安装功能模块，通过第一壳体120限制出底盘的外观形状，使得底盘本体的整体性强，底盘的外观可设置为简洁、多样。

上壳体还可以包括第二壳体130，第二壳体130位于底壳110与第一壳体120之间，第二壳体130可用于安装一些功能模块，第二壳体130还可以与第一壳体120配合，将底盘与机体连接。

一些情况下，第一壳体120可以集成第二壳体130的功能，也就是上壳体不设置第二壳体130，第一壳体120可安装部分功能模块，第一壳体120可设置连接底盘与机身的结构。

基于前述，上述的散热模块400、底壳110以及上壳体，底盘还可以具有其他功能，下面，对底盘的其他功能进行说明。

参考图3至图8所示，底壳110所安装的功能模块还包括驱动轮310、悬挂机构200、万向轮、充电模块、规避及碰撞模块800、通信模块以及第二播放器600中的多个。当然，底壳110所安装的功能模块不限于此，根据底盘的功能不同、应用场合不同，其他功能模块亦可安装于底壳110。

关于驱动轮310与悬挂机构200，驱动轮310通过悬挂机构200安装于底壳110。驱动轮310连接于悬挂机构200，驱动轮310有悬挂行程，不属于刚性支撑，万向轮提供辅助支撑作用力，提升轮系的稳定性。驱动轮310可多采用两轮差速轮系模型，底盘可实现正反向运动、转弯、原地旋转、爬坡以及越障，同时有较好的运动稳定性。驱动轮310对称设置在底盘的左右两侧，其轮距连线的中心(轮距中心)为机器人的旋转中心，对称设置的结构稳定性更好。

充电模块安装在底盘本体的外侧，也就是安装在底壳110的外侧，在不拆解底壳110的情况下，可独立拆装充电模块，方便充电模块拆装和更换。充电模块可在底壳110的外侧对称分布。

规避及碰撞模块800连接于底壳110的边沿；规避及碰撞模块800包括规避机构820和碰撞机构810，碰撞机构810安装于底壳110，规避机构820安装于碰撞机构810。规避机构820可参与建图，规避障碍及在被碰撞时可紧急停止。规避及碰撞模块800位于第一凸起部111的前侧，散热模块400可安装于第一凸起部111的后侧。

功能模块包括适于与充电桩、终端设备或云端设备进行交互的通信模块，通信模块与充电模块位于底盘本体的同侧。通信模块可设置有红外通信模块920，为机器人与充电桩通信以及辅助充电定位用，可通过充电桩充电及配网，通信模块包括两侧接收头以及中间收发模块。底盘还设置雷达910，方便定位。

底盘还设置有适于与机体安装的安装柱140，底盘通过安装柱140与机体连接，安装柱140内可贯穿设置用于连接底盘与机体的紧固件或其他连接结构，安装柱140内还穿设有线束，以使底盘为机体供电、底盘与机体通信或底盘与机体的其他连接功能。

安装柱140的横截面积朝向雷达910的方向逐渐缩小，可减小安装柱140对雷达910的遮挡面积，尽量扩大雷达910的扫描范围。安装柱140的横截面积可以为三角形、梯形或其他性质。当然，底盘本体还可以设置安装杆150，通过安装杆150进行定位和限位，结构简单且方便拆装。

结合上述内容，当底盘应用于家用机器人，通过设置驱动轮310具有较好的移动能力，通过设置上述的轮系，具有越障能力，通过各个功能部件的模块化设计以及安装位置的优化设置，便捷拆装及模块化更换，底盘的集成度高且体积小，可通过狭窄空间，符合人机工程学。在家居应用的条件下，底盘的重心较低，具有良好的静态及动态稳定性，运动灵活性强；底盘还具有检测低矮物体和建图的功能，能自主回充，整体作为独立模块也可搭配不同的上层结构，能够发现家中地面的小物体或门槛等，并能够识别物体，进行越障或规避。底盘还具有为发热件470散热的功能。

上述的多个功能模块安装于底盘本体组成的结构框架中，将底盘的各模块装配到一起，连接好电路，装配好后，将上壳体整体扣装在底壳110上，进行紧固后即可完成整机装配，进行上电调试，一切正常后就可烧录程序，执行相应任务，形成最终产品。拆卸时，将上壳体拆除即可对各个模块进行拆除。

以上实施方式仅用于说明本申请，而非对本申请的限制。尽管参照实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本申请的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种散热模块，其特征在于，包括：

散热部，

第一送风件，位于所述散热部的第一侧；

第二送风件，位于所述散热部的第二侧，所述第一侧与所述第二侧为相对侧，所述第一送风件高于所述第二送风件。

2.根据权利要求1所述的散热模块，其特征在于，所述第一送风件位于所述散热部的进风侧，所述第二送风件位于所述散热部的出风侧。

3.根据权利要求1所述的散热模块，其特征在于，所述散热部包括多个散热片，所述散热片沿所述第一送风件向所述第二送风件的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的散热模块，其特征在于，所述散热部的第三侧设置有发热件，所述第三侧与所述第一侧相邻；

所述散热部至少对应于所述发热件的局部面积，和/或，所述发热件通过导热板与所述散热部连接。

5.根据权利要求4所述的散热模块，其特征在于，所述发热件与所述散热部之间设置有第一导热件。

6.根据权利要求1所述的散热模块，其特征在于，所述散热部的第三侧设置有隔热件，所述隔热件与所述散热部之间设置发热件，所述隔热件的上侧不低于所述发热件。

7.一种机器人的底盘，其特征在于，包括底盘本体和权利要求1至6中任意一项所述的散热模块，所述散热模块设置于所述底盘本体内。

8.根据权利要求7所述的机器人的底盘，其特征在于，所述底盘本体包括底壳，所述散热模块连接于所述底壳，所述底壳构造为导热结构，所述底壳的下表面设置有散热筋。

9.根据权利要求7所述的机器人的底盘，其特征在于，所述散热模块的一侧设置有电池模块，所述散热模块的隔热件朝向所述电池模块。

10.一种机器人，其特征在于，包括机体和权利要求7至9中任意一项所述的机器人的底盘，所述底盘设置于所述机体的下方。

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