CN217135295U - 一种便于维护的步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于维护的步进电机，包括壳体，本实用新型在使用时，通过直板、插板、活动板、第一滑块、第一滑槽、限位杆和弹簧之间的相互配合便于对安装板进行拆卸，从而打开壳体对步进电机本体进行检修和维护，通过压板、第一软垫、第二软垫、第二滑槽、第二滑块、螺纹杆、螺纹套和手摇轮之间的相互配合对步进电机本体进行夹持固定，通过框体和防尘网的设置可以有效的避免灰尘进入到壳体内腔中，且通过驱动电机、传动杆、传动锥形齿轮、从动锥形齿轮、蜗杆、蜗轮、转杆、转盘和若干个毛刷之间的相互配合便于对防尘网上沾附的灰尘进行清理，提高步进电机本体的散热效果，提高了步进电机本体的使用寿命。

Description

一种便于维护的步进电机

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种便于维护的步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。

现有的步进电机在使用过程中，容易通常利用螺杆和螺母的安装方式，不便于对其进行拆卸和维护，且安装外壳与步进电机之间存在间隙，使得步进电机在工作时容易晃动，从而容易造成步进电机的损坏，并且现有的步进电机防尘效果差，灰尘进入到步进电机内腔中容易影响电机的工作状态，降低电机的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种便于维护的步进电机。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种便于维护的步进电机，包括壳体，所述壳体的内腔设有步进电机本体，所述壳体的内腔顶部与底部均固定连接有第一软垫，且所述第一软垫靠近壳体内腔中心的一侧均与步进电机本体相贴合，所述步进电机本体的左侧固定连接有传动轴，所述壳体的左侧开设有第一开口，且所述壳体的左侧固定连接有固定板，所述固定板上开设有与第一开口一致的第二开口，所述固定板的左侧设有安装板，所述固定板与安装板之间设有卡接机构，所述安装板的左侧中间位置处固定连接有放置板，所述安装板与放置板上中间位置处均开设有与传动轴相互匹配的通孔，所述壳体的内腔右侧设有挤压机构，所述壳体的后侧靠近中间位置处开设有若干个散热孔，且所述壳体的后侧设有防尘机构。

进一步的，所述卡接机构包括两个直板，且两个所直板分别固定连接在安装板的右侧靠近顶部与底部处，所述固定板上靠近顶部与底部处均开设有与直板相互匹配的第一开槽，两个所述直板的右侧分别贯穿相邻的第一开槽，并延伸至固定板的右侧，两个所述直板上靠近中间位置处均开设有第二开槽，且所述第二开槽内腔贯穿设有插板，两个所述插板相远离的一侧均固定连接有活动板。

进一步的，两个所述活动板的左侧均固定连接有第一滑块，所述固定板的右侧靠近顶部与底部处均开设有第一滑槽，且两个所述第一滑块分别活动连接在相邻的第一滑槽内腔，两个所述第一滑块上均开设有穿孔，且所述穿孔内腔贯穿设有限位杆，两个所述限位杆的上下两端分别与第一滑槽内腔顶部与底部固定连接，两个所述限位杆的外侧均套设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与第一滑块和第一滑槽内腔侧壁固定连接。

进一步的，所述挤压机构包括压板，且所述压板位于壳体的内腔靠近右侧处，所述压板的左侧固定连接有第二软垫，所述第二软垫的左侧与步进电机本体的右侧相互贴合，所述压板的右侧中间位置处固定连接有第一轴承，且所述第一轴承内腔插接有螺纹杆，所述壳体的右侧中间位置处固定连接有螺纹套，且所述螺纹杆的右端贯穿螺纹套内腔，并固定连接有手摇轮，所述压板的顶部与底部均固定连接有第二滑块，所述壳体的内腔顶部与底部靠近右侧处均开设有第二滑槽，且两个所述第二滑块分别活动连接在相邻的第二滑槽内腔。

进一步的，所述防尘机构包括框体，且所述框体固定连接在壳体的后侧靠近中间位置处，所述框体的内腔前侧固定连接有防尘网，且所述防尘网的前侧与壳体的后侧相互贴合，所述框体的底部开设有第三开槽，且所述第三开槽位于防尘网的后侧。

进一步的，所述防尘网的后侧中间位置处设有转盘，且所述转盘的外侧边缘固定连接有若干个毛刷，若干个所述毛刷的前侧均与防尘网相互贴合，所述转盘的内腔贯穿设有转杆，所述壳体的后侧靠近中间位置处固定连接有第二轴承，所述转杆的前端插接在第二轴承内腔，且所述转杆的后端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的左侧啮合有蜗杆，所述壳体的后侧靠近顶部处固定连接有连接板，且所述连接板上固定连接有第三轴承，所述蜗杆的顶端贯穿第三轴承内腔，并固定连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的顶部啮合有传动锥形齿轮，所述壳体的顶部后侧处固定连接有箱体，且所述箱体内腔底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端固定连接有传动杆，所述箱体的后侧固定连接有第四轴承，所述传动杆的后端贯穿第四轴承内腔，并与传动锥形齿轮固定连接。

进一步的，所述壳体的底部右侧处固定连接有支撑板，且所述支撑板的高度等于固定板底部与壳体底部之间的垂直距离。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过直板、插板、活动板、第一滑块、第一滑槽、限位杆和弹簧之间的相互配合便于对安装板进行拆卸，从而打开壳体对步进电机本体进行检修和维护，操作便捷；

2、通过压板、第一软垫、第二软垫、第二滑槽、第二滑块、螺纹杆、螺纹套和手摇轮之间的相互配合对步进电机本体进行夹持固定，避免在工作时晃动造成损坏；

3、通过框体和防尘网的设置可以有效的避免灰尘进入到壳体内腔中，且通过驱动电机、传动杆、传动锥形齿轮、从动锥形齿轮、蜗杆、蜗轮、转杆、转盘和若干个毛刷之间的相互配合便于对防尘网上沾附的灰尘进行清理，提高步进电机本体的散热效果，提高了步进电机本体的使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的右视剖视图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图2中B处放大图。

图中：1、壳体；2、步进电机本体；3、固定板；4、安装板；5、放置板；6、传动轴；7、第一软垫；8、第二软垫；9、压板；10、螺纹杆；11、手摇轮；12、驱动电机；13、传动杆；14、传动锥形齿轮；15、从动锥形齿轮；16、蜗杆；17、直板；18、插板；19、活动板；20、限位杆；21、弹簧；22、框体；23、防尘网；24、转盘；25、转杆；26、毛刷；27、蜗轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一种便于维护的步进电机，包括壳体1，壳体1的内腔设有步进电机本体2，壳体1的内腔顶部与底部均固定连接有第一软垫7，且第一软垫7靠近壳体1内腔中心的一侧均与步进电机本体2相贴合，步进电机本体2的左侧固定连接有传动轴6，壳体1的左侧开设有第一开口，且壳体1的左侧固定连接有固定板3，固定板3上开设有与第一开口一致的第二开口，固定板3的左侧设有安装板4，固定板3与安装板4之间设有卡接机构，安装板4的左侧中间位置处固定连接有放置板5，安装板4与放置板5上中间位置处均开设有与传动轴6相互匹配的通孔，壳体1的内腔右侧设有挤压机构，壳体1的后侧靠近中间位置处开设有若干个散热孔，且壳体1的后侧设有防尘机构，壳体1的底部右侧处固定连接有支撑板，且支撑板的高度等于固定板3底部与壳体1底部之间的垂直距离，便于水平放置壳体1；

卡接机构包括两个直板17，且两个所直板17分别固定连接在安装板4的右侧靠近顶部与底部处，固定板3上靠近顶部与底部处均开设有与直板17相互匹配的第一开槽，两个直板17的右侧分别贯穿相邻的第一开槽，并延伸至固定板3的右侧，两个直板17上靠近中间位置处均开设有第二开槽，且第二开槽内腔贯穿设有插板18，两个插板18相远离的一侧均固定连接有活动板19，两个活动板19的左侧均固定连接有第一滑块，固定板3的右侧靠近顶部与底部处均开设有第一滑槽，且两个第一滑块分别活动连接在相邻的第一滑槽内腔，两个第一滑块上均开设有穿孔，且穿孔内腔贯穿设有限位杆20，两个限位杆20的上下两端分别与第一滑槽内腔顶部与底部固定连接，两个限位杆20的外侧均套设有弹簧21，且弹簧21的两端分别与第一滑块和第一滑槽内腔侧壁固定连接，便于对安装组件进行拆装，从而便于对步进电机本体2进行维护；

挤压机构包括压板9，且压板9位于壳体1的内腔靠近右侧处，压板9的左侧固定连接有第二软垫8，第二软垫8的左侧与步进电机本体2的右侧相互贴合，压板9的右侧中间位置处固定连接有第一轴承，且第一轴承内腔插接有螺纹杆10，壳体1的右侧中间位置处固定连接有螺纹套，且螺纹杆10的右端贯穿螺纹套内腔，并固定连接有手摇轮11，压板9的顶部与底部均固定连接有第二滑块，壳体1的内腔顶部与底部靠近右侧处均开设有第二滑槽，且两个第二滑块分别活动连接在相邻的第二滑槽内腔，避免步进电机本体2在工作时晃动造成损坏；

防尘机构包括框体22，且框体22固定连接在壳体1的后侧靠近中间位置处，框体22的内腔前侧固定连接有防尘网23，且防尘网23的前侧与壳体1的后侧相互贴合，框体22的底部开设有第三开槽，且第三开槽位于防尘网23的后侧，防尘网23的后侧中间位置处设有转盘24，且转盘24的外侧边缘固定连接有若干个毛刷26，若干个毛刷26的前侧均与防尘网23相互贴合，转盘24的内腔贯穿设有转杆25，壳体1的后侧靠近中间位置处固定连接有第二轴承，转杆25的前端插接在第二轴承内腔，且转杆25的后端固定连接有蜗轮27，蜗轮27的左侧啮合有蜗杆16，壳体1的后侧靠近顶部处固定连接有连接板，且连接板上固定连接有第三轴承，蜗杆16的顶端贯穿第三轴承内腔，并固定连接有从动锥形齿轮15，从动锥形齿轮15的顶部啮合有传动锥形齿轮14，壳体1的顶部后侧处固定连接有箱体，且箱体内腔底部固定连接有驱动电机12，驱动电机12的动力输出端固定连接有传动杆13，箱体的后侧固定连接有第四轴承，传动杆13的后端贯穿第四轴承内腔，并与传动锥形齿轮14固定连接，避免灰尘进入壳体1内腔的同时提高了步进电机本体2的散热效果，有利于提高步进电机本体2的使用寿命。

工作原理：本实用新型在使用时，将步进电机本体2放入到壳体1的内腔中，使得步进电机本体2的上下两侧分别与相邻的第一软垫7相互贴合，通过将安装板4上的两个直板17分别从固定板3相邻的第一开槽内腔贯穿出去，从而使得安装板4与固定板3相互贴合，且使得传动轴6从两个通孔内腔贯穿出去，通过拨动两个活动板19做相远离的移动，带动两个第一滑块在相邻第一滑槽内腔移动的同时并挤压弹簧21，且当两个直板17从相邻的第一开槽内腔贯穿之后，松开两个活动板19，使得两个活动板19在相邻的弹簧21力的作用下带动其复位，从而使得两个插板18分别从相邻的第二开槽内腔贯穿出去，进而完成对安装板4的固定，拆装便捷从而便于对步进电机本体2进行维护，通过转动手摇轮11带动螺纹杆10旋转，螺纹杆10旋转通过螺纹套带动压板9向左移动，使得压板9通过第二软垫8对步进电机本体2进行夹持，避免步进电机本体2在工作时晃动造成损坏，且通过框体22和防尘网23的设置有效的避免了灰尘进入到壳体1的内腔中影响步进电机本体2的工作状态，且通过外接电源定期启动驱动电机12带动传动杆13旋转，传动杆13旋转带动传动锥形齿轮14旋转，传动锥形齿轮14旋转带动从动锥形齿轮15旋转，从动锥形齿轮15旋转带动蜗杆16旋转，蜗杆16旋转带动蜗轮27旋转，蜗轮27旋转带动转杆25旋转，转杆25旋转带动转盘24旋转从而带动若干个毛刷26旋转，通过若干个毛刷26旋转对防尘网23后侧沾附的灰尘进行清理，提高步进电机本体2的散热效果，有利于提高步进电机本体2的使用寿命。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种便于维护的步进电机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内腔设有步进电机本体(2)，所述壳体(1)的内腔顶部与底部均固定连接有第一软垫(7)，且所述第一软垫(7)靠近壳体(1)内腔中心的一侧均与步进电机本体(2)相贴合，所述步进电机本体(2)的左侧固定连接有传动轴(6)，所述壳体(1)的左侧开设有第一开口，且所述壳体(1)的左侧固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)上开设有与第一开口一致的第二开口，所述固定板(3)的左侧设有安装板(4)，所述固定板(3)与安装板(4)之间设有卡接机构，所述安装板(4)的左侧中间位置处固定连接有放置板(5)，所述安装板(4)与放置板(5)上中间位置处均开设有与传动轴(6)相互匹配的通孔，所述壳体(1)的内腔右侧设有挤压机构，所述壳体(1)的后侧靠近中间位置处开设有若干个散热孔，且所述壳体(1)的后侧设有防尘机构。

2.如权利要求1所述的一种便于维护的步进电机，其特征在于：所述卡接机构包括两个直板(17)，且两个所直板(17)分别固定连接在安装板(4)的右侧靠近顶部与底部处，所述固定板(3)上靠近顶部与底部处均开设有与直板(17)相互匹配的第一开槽，两个所述直板(17)的右侧分别贯穿相邻的第一开槽，并延伸至固定板(3)的右侧，两个所述直板(17)上靠近中间位置处均开设有第二开槽，且所述第二开槽内腔贯穿设有插板(18)，两个所述插板(18)相远离的一侧均固定连接有活动板(19)。

3.如权利要求2所述的一种便于维护的步进电机，其特征在于：两个所述活动板(19)的左侧均固定连接有第一滑块，所述固定板(3)的右侧靠近顶部与底部处均开设有第一滑槽，且两个所述第一滑块分别活动连接在相邻的第一滑槽内腔，两个所述第一滑块上均开设有穿孔，且所述穿孔内腔贯穿设有限位杆(20)，两个所述限位杆(20)的上下两端分别与第一滑槽内腔顶部与底部固定连接，两个所述限位杆(20)的外侧均套设有弹簧(21)，且所述弹簧(21)的两端分别与第一滑块和第一滑槽内腔侧壁固定连接。

4.如权利要求1所述的一种便于维护的步进电机，其特征在于：所述挤压机构包括压板(9)，且所述压板(9)位于壳体(1)的内腔靠近右侧处，所述压板(9)的左侧固定连接有第二软垫(8)，所述第二软垫(8)的左侧与步进电机本体(2)的右侧相互贴合，所述压板(9)的右侧中间位置处固定连接有第一轴承，且所述第一轴承内腔插接有螺纹杆(10)，所述壳体(1)的右侧中间位置处固定连接有螺纹套，且所述螺纹杆(10)的右端贯穿螺纹套内腔，并固定连接有手摇轮(11)，所述压板(9)的顶部与底部均固定连接有第二滑块，所述壳体(1)的内腔顶部与底部靠近右侧处均开设有第二滑槽，且两个所述第二滑块分别活动连接在相邻的第二滑槽内腔。

5.如权利要求1所述的一种便于维护的步进电机，其特征在于：所述防尘机构包括框体(22)，且所述框体(22)固定连接在壳体(1)的后侧靠近中间位置处，所述框体(22)的内腔前侧固定连接有防尘网(23)，且所述防尘网(23)的前侧与壳体(1)的后侧相互贴合，所述框体(22)的底部开设有第三开槽，且所述第三开槽位于防尘网(23)的后侧。

6.如权利要求5所述的一种便于维护的步进电机，其特征在于：所述防尘网(23)的后侧中间位置处设有转盘(24)，且所述转盘(24)的外侧边缘固定连接有若干个毛刷(26)，若干个所述毛刷(26)的前侧均与防尘网(23)相互贴合，所述转盘(24)的内腔贯穿设有转杆(25)，所述壳体(1)的后侧靠近中间位置处固定连接有第二轴承，所述转杆(25)的前端插接在第二轴承内腔，且所述转杆(25)的后端固定连接有蜗轮(27)，所述蜗轮(27)的左侧啮合有蜗杆(16)，所述壳体(1)的后侧靠近顶部处固定连接有连接板，且所述连接板上固定连接有第三轴承，所述蜗杆(16)的顶端贯穿第三轴承内腔，并固定连接有从动锥形齿轮(15)，所述从动锥形齿轮(15)的顶部啮合有传动锥形齿轮(14)，所述壳体(1)的顶部后侧处固定连接有箱体，且所述箱体内腔底部固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的动力输出端固定连接有传动杆(13)，所述箱体的后侧固定连接有第四轴承，所述传动杆(13)的后端贯穿第四轴承内腔，并与传动锥形齿轮(14)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种便于维护的步进电机，其特征在于：所述壳体(1)的底部右侧处固定连接有支撑板，且所述支撑板的高度等于固定板(3)底部与壳体(1)底部之间的垂直距离。

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