CN217126360U

CN217126360U - 启停式上下皮带送纸机构

Info

Publication number: CN217126360U
Application number: CN202220275813.1U
Authority: CN
Inventors: 李建虹
Original assignee: Shanghai Shangpin Shangshang Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Shangpin Shangshang Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2022-02-11
Filing date: 2022-02-11
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2032-02-11

Abstract

本实用新型公开了启停式上下皮带送纸机构，包括下送纸组件，所述下送纸组件包括第一转动辊、第一转动皮带、第一限位辊、第一连接辊、第一支撑辊和第二连接辊，第一转动辊、第一限位辊、第一连接辊、第一支撑辊和第二连接辊的两端分别转动连接在下安装板上，该启停式上下皮带送纸机构，通过设置的下送纸组件以及上送纸组件的配合，从而完成对纸板的运输工作，同时在运输的过程中，利用设置的偏心提升组件、手动传送组件以及连杆组件之间的配合，完成对纸板的下压工作，从而使运输的纸板紧密贴合，避免了在运输的过程中导致纸板歪斜的情况发生，同时保证了运输纸板的同步性，继而提高了该机构的实用性。

Description

启停式上下皮带送纸机构

技术领域

本实用新型涉及纸板生产机构技术领域，具体为启停式上下皮带送纸机构。

背景技术

纸板又称板纸。由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页，在对纸板进行生产的过程中，为了使纸板具有一定的厚度，通常将两块纸板进行拼接处理，在拼接的过程中，需要使用到送纸机构，无法对运输的纸板完成下压的工作，因此降低了送纸机构的实用性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供启停式上下皮带送纸机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：启停式上下皮带送纸机构，包括下送纸组件、机械手活动铝板压轮板、挡板、挡块、下机械手皮带组件、偏心提升组件、摆动杆、连接弹簧、上机械手皮带组件、伺服电机、下安装板、第一支座、第二支座、上安装板、上送纸组件、连杆组件、手动传送组件、运输皮带、机械手安装板、限位块、摆动柱和限位弹簧，所述下送纸组件包括第一转动辊、第一转动皮带、第一限位辊、第一连接辊、第一支撑辊和第二连接辊，第一转动辊、第一限位辊、第一连接辊、第一支撑辊和第二连接辊的两端分别转动连接在下安装板上，同时第一转动辊、第一限位辊、第一连接辊、第一支撑辊和第二连接辊上共同配合连接有第一转动皮带，下安装板的底端两侧分别固定连接有第一支座,下安装板上设置有下机械手皮带组件,下机械手皮带组件包括第二转动辊、第一转动带、松紧辊、第二支撑辊和连接杆，下安装板上转动连接有第二转动辊和第二支撑辊，且第二支撑辊的数目为三个，同时下安装板上转动连接有连接杆,连接杆上转动连接有松紧辊，且松紧辊、第二支撑辊和第二转动辊上共同配合连接有第一转动带，同时连接杆上固定连接有连接弹簧的一端，连接弹簧的另一端固定连接在摆动杆的一端上，摆动杆位于下安装板上转动，同时摆动杆的另一端贴合连接有挡块。

进一步的，所述挡块固定连接在下安装板上，同时下安装板上设置有挡板，下安装板上方对应设置有上安装板,上安装板的顶端两侧分别固定连接有第二支座。

进一步的，所述上安装板上转动连接有上送纸组件,上送纸组件包括转动皮带、第四转动辊和第三连接辊，同时上安装板上转动连接有连杆组件,连杆组件包括压板、第三支撑辊、第二限位辊、固定辊和连接摆臂。

进一步的，所述上安装板上转动连接有连接摆臂的一端，连接摆臂的另一端转动连接在压板上，同时压板上分别转动连接有第三支撑辊、第二限位辊和固定辊，且第三支撑辊、第二限位辊、固定辊、第三连接辊和第四转动辊上共同配合连接有转动皮带，压板上转动连接有手动传送组件和偏心提升组件，手动传送组件包括转动轴、转动凸轮和转动摆臂，压板上转动连接有转动摆臂，同时转动摆臂配合连接有转动凸轮,转动凸轮套接固定在转动轴上，同时转动轴分别转动连接在上安装板上。

进一步的，所述偏心提升组件包括提升轴、提升摆臂和提升凸轮，所述压板上转动连接有提升摆臂,提升摆臂上配合连接有提升凸轮,提升凸轮固定连接在提升轴上，同时提升轴转动连接在上安装板上，且提升凸轮上设置有运输皮带，同时运输皮带配合连接在伺服电机上设置的带轮上，上安装板上固定连接有机械手安装板，同时机械手安装板上固定安装有机械手活动铝板压轮板，同时上安装板上转动连接有上机械手皮带组件，且上机械手皮带组件包括第三转动辊、第二转动带、第一张紧辊、第二张紧辊和连接柱，上安装板上转动连接有第三转动辊,机械手安装板上分别转动连接有连接柱和第二张紧辊，同时连接柱上转动连接有第一张紧辊，且第三转动辊、第二张紧辊和第一张紧辊上共同配合连接有第二转动带，连接柱上固定连接有限位弹簧的一端，限位弹簧的另一端固定连接在摆动柱上，摆动柱位于上安装板上转动，同时摆动柱配合连接有限位块,限位块固定连接在上安装板上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，通过设置的下送纸组件以及上送纸组件的配合，从而完成对纸板的运输工作，同时在运输的过程中，利用设置的偏心提升组件以及连杆组件之间的配合，从而带动连杆组件的上下移动，利用连杆组件的上下移动，从而完成对纸板的下压工作，从而使运输的纸板紧密贴合，避免了在运输的过程中导致纸板歪斜的情况发生，同时保证了运输纸板的同步性，继而提高了该机构的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构正视剖视图；

图2是本实用新型整体结构后视图；

图中：1、下送纸组件；101、第一转动辊；102、第一转动皮带；103、第一限位辊；104、第一连接辊；105、第一支撑辊；106、第二连接辊；2、机械手活动铝板压轮板；3、挡板；4、挡块；5、下机械手皮带组件；501、第二转动辊；502、第一转动带；503、松紧辊；504、第二支撑辊；505、连接杆；6、偏心提升组件；601、提升轴；602、提升摆臂；603、提升凸轮；7、摆动杆；8、连接弹簧；9、上机械手皮带组件；901、第三转动辊；902、第二转动带；903、第一张紧辊；904、第二张紧辊；905、连接柱；10、伺服电机；11、下安装板；12、第一支座；13、第二支座；14、上安装板；15、上送纸组件；151、第一转动皮带；152、第四转动辊；153、第三连接辊；16、连杆组件；161、压板；162、第三支撑辊；163、第二限位辊；164、固定辊；165、连接摆臂；17、手动传送组件；171、转动轴；172、转动凸轮；173、转动摆臂；18、运输皮带；19、机械手安装板；20、限位块；21、摆动柱；22、限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：启停式上下皮带送纸机构，包括下送纸组件1、机械手活动铝板压轮板2、挡板3、挡块4、下机械手皮带组件5、偏心提升组件6、摆动杆7、连接弹簧8、上机械手皮带组件9、伺服电机10、下安装板11、第一支座12、第二支座13、上安装板14、上送纸组件15、连杆组件16、手动传送组件17、运输皮带18、机械手安装板19、限位块20、摆动柱21和限位弹簧22，下送纸组件1包括第一转动辊101、第一转动皮带102、第一限位辊103、第一连接辊104、第一支撑辊105和第二连接辊106，第一转动辊101、第一限位辊103、第一连接辊104、第一支撑辊105和第二连接辊106的两端分别转动连接在下安装板11上，同时第一转动辊101、第一限位辊103、第一连接辊104、第一支撑辊105和第二连接辊106上共同配合连接有第一转动皮带102，下安装板11的底端两侧分别固定连接有第一支座12,下安装板11上设置有下机械手皮带组件5,下机械手皮带组件5包括第二转动辊501、第一转动带502、松紧辊503、第二支撑辊504和连接杆505，下安装板11上转动连接有第二转动辊501和第二支撑辊504，且第二支撑辊504的数目为三个，同时下安装板11上转动连接有连接杆505,连接杆505上转动连接有松紧辊503，且松紧辊503、第二支撑辊504和第二转动辊501上共同配合连接有第一转动带502，同时连接杆505上固定连接有连接弹簧8的一端，连接弹簧8的另一端固定连接在摆动杆7的一端上，摆动杆7位于下安装板11上转动，同时摆动杆7的另一端贴合连接有挡块4,挡块4固定连接在下安装板11上，同时下安装板11上设置有挡板3，下安装板11上方对应设置有上安装板14,上安装板14的顶端两侧分别固定连接有第二支座13,上安装板14上转动连接有上送纸组件15,上送纸组件15包括转动皮带151、第四转动辊152和第三连接辊153，同时上安装板14上转动连接有连杆组件16,连杆组件16包括压板161、第三支撑辊162、第二限位辊163、固定辊164和连接摆臂165，上安装板14上转动连接有连接摆臂165的一端，连接摆臂165的另一端转动连接在压板161上，同时压板161上分别转动连接有第三支撑辊162、第二限位辊163和固定辊164，且第三支撑辊162、第二限位辊163、固定辊164、第三连接辊153和第四转动辊152上共同配合连接有转动皮带151，压板161上转动连接有手动传送组件17和偏心提升组件6，手动传送组件17包括转动轴171、转动凸轮172和转动摆臂173，压板161上转动连接有转动摆臂173，同时转动摆臂173配合连接有转动凸轮172,转动凸轮172套接固定在转动轴171上，同时转动轴171分别转动连接在上安装板14上，偏心提升组件6包括提升轴601、提升摆臂602和提升凸轮603，压板161上转动连接有提升摆臂602,提升摆臂602上配合连接有提升凸轮603,提升凸轮603固定连接在提升轴601上，同时提升轴601转动连接在上安装板14上，且提升凸轮603上设置有运输皮带18，同时运输皮带18配合连接在伺服电机10上设置的带轮上，上安装板14上固定连接有机械手安装板19，同时机械手安装板19上固定安装有机械手活动铝板压轮板2，机械手活动铝板压轮板2上设置有气缸以及光电检测仪，同时上安装板14上转动连接有上机械手皮带组件9，且上机械手皮带组件9包括第三转动辊901、第二转动带902、第一张紧辊903、第二张紧辊904和连接柱905，上安装板14上转动连接有第三转动辊901,机械手安装板19上分别转动连接有连接柱905和第二张紧辊904，同时连接柱905上转动连接有第一张紧辊903，且第三转动辊901、第二张紧辊904和第一张紧辊903上共同配合连接有第二转动带902，连接柱905上固定连接有限位弹簧22的一端，限位弹簧22的另一端固定连接在摆动柱21上，摆动柱21位于上安装板14上转动，同时摆动柱21配合连接有限位块20,限位块20固定连接在上安装板14上；当使用该装置时，将该机构安装在有导轨的框架内，并且由现有技术驱动源驱动该机构，且现有技术驱动源为六角驱动轴，随后即可使该机构正常工作，且在工作的过程中，利用驱动源的工作带动第一转动皮带102的工作，随后将所需运输的纸板放置在第一转动皮带102上，此时利用第一转动皮带102的转动对纸板进行运输处理，且在运输的过程中，利用机械手活动铝板压轮板2上设置的气缸以及光电检测仪对纸板的行径距离进行检测，当纸板运输至机械手活动铝板压轮板2的上方时，即可通过气缸的工作带动挡纸板的升降，从而完成对纸板的阻挡工作，随后通过伺服电机10的工作带动运输皮带18的转动，进而带动提升凸轮603的转动，由于提升凸轮603上配合连接有提升摆臂602，进而利用提升凸轮603的转动带动提升摆臂602的摆动，且提升摆臂602在摆动的过程中带动压板161的摆动，从而利用压板161的摆动调节压板161的底端与纸板之间的距离，从而完成下压的工作，随后气缸带动挡纸板的下移，然后通过第二转动皮带151的转动以及搭配第一转动皮带102的转动从而将下压后的纸板运输至钉头部，气缸带动挡纸板的上移，然后通过伺服电机10的继续工作带动压板161的上移，随后即可进入下移循环工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.启停式上下皮带送纸机构，包括下送纸组件（1），其特征在于：所述下送纸组件（1）包括第一转动辊（101）、第一转动皮带（102）、第一限位辊（103）、第一连接辊（104）、第一支撑辊（105）和第二连接辊（106），第一转动辊（101）、第一限位辊（103）、第一连接辊（104）、第一支撑辊（105）和第二连接辊（106）的两端分别转动连接在下安装板（11）上，同时第一转动辊（101）、第一限位辊（103）、第一连接辊（104）、第一支撑辊（105）和第二连接辊（106）上共同配合连接有第一转动皮带（102），下安装板（11）的底端两侧分别固定连接有第一支座（12）,下安装板（11）上设置有下机械手皮带组件（5）,下机械手皮带组件（5）包括第二转动辊（501）、第一转动带（502）、松紧辊（503）、第二支撑辊（504）和连接杆（505），下安装板（11）上转动连接有第二转动辊（501）和第二支撑辊（504），且第二支撑辊（504）的数目为三个，同时下安装板（11）上转动连接有连接杆（505）,连接杆（505）上转动连接有松紧辊（503），且松紧辊（503）、第二支撑辊（504）和第二转动辊（501）上共同配合连接有第一转动带（502），同时连接杆（505）上固定连接有连接弹簧（8）的一端，连接弹簧（8）的另一端固定连接在摆动杆（7）的一端上，摆动杆（7）位于下安装板（11）上转动，同时摆动杆（7）的另一端贴合连接有挡块（4）。

2.根据权利要求1所述的启停式上下皮带送纸机构，其特征在于：所述挡块（4）固定连接在下安装板（11）上，同时下安装板（11）上设置有挡板（3），下安装板（11）上方对应设置有上安装板（14）,上安装板（14）的顶端两侧分别固定连接有第二支座（13）。

3.根据权利要求2所述的启停式上下皮带送纸机构，其特征在于：所述上安装板（14）上转动连接有上送纸组件（15）,上送纸组件（15）包括转动皮带（151）、第四转动辊（152）和第三连接辊（153），同时上安装板（14）上转动连接有连杆组件（16）,连杆组件（16）包括压板（161）、第三支撑辊（162）、第二限位辊（163）、固定辊（164）和连接摆臂（165）。

4.根据权利要求3所述的启停式上下皮带送纸机构，其特征在于：所述上安装板（14）上转动连接有连接摆臂（165）的一端，连接摆臂（165）的另一端转动连接在压板（161）上，同时压板（161）上分别转动连接有第三支撑辊（162）、第二限位辊（163）和固定辊（164），且第三支撑辊（162）、第二限位辊（163）、固定辊（164）、第三连接辊（153）和第四转动辊（152）上共同配合连接有转动皮带（151），压板（161）上转动连接有手动传送组件（17）和偏心提升组件（6），手动传送组件（17）包括转动轴（171）、转动凸轮（172）和转动摆臂（173），压板（161）上转动连接有转动摆臂（173），同时转动摆臂（173）配合连接有转动凸轮（172）,转动凸轮（172）套接固定在转动轴（171）上，同时转动轴（171）分别转动连接在上安装板（14）上。

5.根据权利要求4所述的启停式上下皮带送纸机构，其特征在于：所述偏心提升组件（6）包括提升轴（601）、提升摆臂（602）和提升凸轮（603），所述压板（161）上转动连接有提升摆臂（602）,提升摆臂（602）上配合连接有提升凸轮（603）,提升凸轮（603）固定连接在提升轴（601）上，同时提升轴（601）转动连接在上安装板（14）上，且提升凸轮（603）上设置有运输皮带（18），同时运输皮带（18）配合连接在伺服电机（10）上设置的带轮上，上安装板（14）上固定连接有机械手安装板（19），同时机械手安装板（19）上固定安装有机械手活动铝板压轮板（2），同时上安装板（14）上转动连接有上机械手皮带组件（9），且上机械手皮带组件（9）包括第三转动辊（901）、第二转动带（902）、第一张紧辊（903）、第二张紧辊（904）和连接柱（905），上安装板（14）上转动连接有第三转动辊（901）,机械手安装板（19）上分别转动连接有连接柱（905）和第二张紧辊（904），同时连接柱（905）上转动连接有第一张紧辊（903），且第三转动辊（901）、第二张紧辊（904）和第一张紧辊（903）上共同配合连接有第二转动带（902），连接柱（905）上固定连接有限位弹簧（22）的一端，限位弹簧（22）的另一端固定连接在摆动柱（21）上，摆动柱（21）位于上安装板（14）上转动，同时摆动柱（21）配合连接有限位块（20）,限位块（20）固定连接在上安装板（14）上。