CN217126180U - 一种四氟小柱上料夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四氟小柱上料夹取机构，包括定位分隔结构和取料结构，所述取料结构设置在定位分隔结构的上方，所述定位分隔结构包括料盘和移动挡板，所述料盘平行设置有多个上料滑槽，所述移动挡板由挡板气缸驱动定位分隔放置在上料滑槽中的四氟小柱；所述取料结构包括传动气缸、下降气缸和夹取气缸，所述夹取气缸连接有机械手；所述机械手夹取四氟小柱后，通过所述下降气缸上移和传动气缸前移将四氟小柱转移到待安装四氟小柱的SPE板上方。本实用新型将四氟小柱放置到料盘的上料滑槽中，利用移动挡板将四氟小柱定距离分隔，通过气缸和机械手进行夹取，可一次性可夹取并安装多个四氟小柱，大大节约了安装时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种四氟小柱上料夹取机构。
背景技术
SPE板是固相萃取玻璃缸上的盖板，固相萃取仪器需要盖板配合使用。固相萃取仪器在实验室应用非常广泛，如生物液体包括血液、尿液、血清和血浆及细胞质的分析；牛奶的处理、酒类、饮料及果汁的分析；水资源的分析与监控；果蔬、食品中农药和除草剂残留分析，抗生素和临床药物分析等。
目前实验人员及装配人员都是人工来装配SPE板上的四氟小柱，操作不方便，耗费时间，工作效率低。因此，需要SPE板自动组装装置，实现SPE板上的四氟小柱的自动组装；而四氟小柱上料夹取机构是SPE板自动组装装置的重要组成部分，设计一种四氟小柱上料夹取机构实现四氟小柱的自动上料是非常有必要的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四氟小柱上料夹取机构，实现四氟小柱的自动上料，提高生产效率。
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种四氟小柱上料夹取机构，包括定位分隔结构和取料结构，所述取料结构设置在定位分隔结构的上方，所述定位分隔结构包括料盘和移动挡板，所述料盘平行设置有多个上料滑槽，所述移动挡板由挡板气缸驱动定位分隔放置在上料滑槽中的四氟小柱；所述取料结构包括传动气缸、下降气缸和夹取气缸，所述夹取气缸连接有机械手；所述机械手夹取位于料盘中被定位分隔槽的四氟小柱后，通过所述下降气缸上移和传动气缸前移将四氟小柱转移到待安装四氟小柱的SPE板上方。
进一步地，所述料盘上设置有与上料滑槽垂直的分隔槽，所述移动挡板设置在分隔槽中，所述挡板气缸驱动移动挡板上下移动，所述移动挡板位于上方时阻挡四氟小柱向上料滑槽端部滑动，所述移动挡板位于下方时允许四氟小柱向上料滑槽端部滑动。
进一步地，所述下降气缸连接到传动气缸的移动端，所述夹取气缸通过夹取气缸固定块连接到下降气缸的移动端。
进一步地，所述机械手包括左机械手和右机械手，所述左机械手设置有多个左机械手指；所述右机械手设置有多个右机械手指，所述左机械手和右机械手叠放使得左机械手指与右机械手指交错且对应设置。
进一步地，所述左机械手指右侧设置有右弧形凹槽，所述右机械手指左侧设置有左弧形凹槽，所述右弧形凹槽与左弧形凹槽对应设置且具有相同的半径；所述左机械手和右机械手在夹取气缸的作用下相互靠近时，所述左机械手指右侧与右机械手指的左侧相互靠近，所述右弧形凹槽和左弧形凹槽配合将上料滑槽中被移动挡板分隔的四氟小柱夹紧。
进一步地，所述下降气缸前侧通过下压气缸固定块连接有下压气缸，所述下压气缸移动端连接有下压板，所述下压板底部设置有多个下压柱，所述下压柱与左机械手和右机械手处于靠近状态时右弧形凹槽和左弧形凹槽的中心对应设置。
进一步地，还包括底座，所述底座顶部两侧设置有侧盖板，所述侧盖板顶部设置有上盖板，所述传动气缸固定在上盖板的底面，所述料盘连接到底座。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的四氟小柱上料夹取机构，将四氟小柱放置到料盘的上料滑槽中，利用移动挡板将四氟小柱定距离分隔，通过气缸和机械手进行夹取，可一次性可夹取并安装多个四氟小柱，大大节约了安装时间，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的四氟小柱上料夹取机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的定位分隔结构示意图；
图3为本实用新型实施例的取料结构示意图；
图4为本实用新型实施例的机械手与压料板配合示意图。
图中：
01、上盖板；02、侧盖板；03、下压气缸固定块；04、下压气缸；05、下压板；06、左机械手；07、右机械手；08、传动气缸；09、底座；10、料盘；11、四氟小柱；12、移动挡板；13、挡板气缸；14、挡板气缸固定座；15、夹取气缸固定块；16、下降气缸；17、夹取气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
图1为本实用新型实施例的四氟小柱上料夹取机构结构示意图。
请参见图1，本实用新型实施例的四氟小柱上料夹取机构，包括定位分隔结构和取料结构，取料结构设置在定位分隔结构的上方，定位分隔结构包括料盘10和移动挡板12，料盘10平行设置有多个上料滑槽，移动挡板12由挡板气缸13驱动定位分隔放置在上料滑槽中的四氟小柱11；取料结构包括传动气缸08、下降气缸16和夹取气缸17，夹取气缸17连接有机械手；机械手夹取位于料盘10中被定位分隔槽的四氟小柱11后，通过下降气缸16上移和传动气缸08前移将四氟小柱11转移到待安装四氟小柱的SPE板上方。
具体地，还包括底座09，底座09顶部两侧设置有侧盖板02，侧盖板02顶部设置有上盖板01，传动气缸08固定在上盖板01的底面，料盘10连接到底座09，挡板气缸13通过挡板气缸固定座14连接到底座09。
请同时参见图2，本实用新型实施例的四氟小柱上料夹取机构，料盘10上设置有与上料滑槽垂直的分隔槽，移动挡板12设置在分隔槽中，挡板气缸13驱动移动挡板12上下移动，移动挡板12位于上方时阻挡四氟小柱11向上料滑槽端部滑动，移动挡板12位于下方时允许四氟小柱11向上料滑槽端部滑动。上料滑槽设置成具有一定坡度的滑道，在没有阻挡的情况下，设置在上料滑槽中的四氟小柱11向端部滑动。
请同时参见图3，本实用新型实施例的四氟小柱上料夹取机构，下降气缸16连接到传动气缸08的移动端，夹取气缸17通过夹取气缸固定块15连接到下降气缸16的移动端。
请同时参见图4，本实用新型实施例的四氟小柱上料夹取机构，机械手包括左机械手06和右机械手07，左机械手06设置有多个左机械手指；右机械手07设置有多个右机械手指，左机械手06和右机械手07叠放使得左机械手指与右机械手指交错且对应设置。
具体地，左机械手指右侧设置有右弧形凹槽，右机械手指左侧设置有左弧形凹槽，右弧形凹槽与左弧形凹槽对应设置且具有相同的半径；左机械手06和右机械手07在夹取气缸17的作用下相互靠近时，左机械手指右侧与右机械手指的左侧相互靠近，右弧形凹槽和左弧形凹槽配合将上料滑槽中被移动挡板12分隔的四氟小柱11夹紧。
请继续参见图3和图4，本实用新型实施例的四氟小柱上料夹取机构，下降气缸16前侧通过下压气缸固定块03连接有下压气缸04，下压气缸04移动端连接有下压板05，下压板05底部设置有多个下压柱，下压柱与左机械手06和右机械手07处于靠近状态时右弧形凹槽和左弧形凹槽的中心对应设置。
本实用新型实施例的四氟小柱上料夹取机构，在实际使用时，通过挡板气缸13驱动移动挡板12使四氟小柱11在上料滑槽上被定距离分隔；传动气缸08调整机械手与料盘10的相对位置，下降气缸16驱动夹取气缸17下降夹取四氟小柱11，夹取气缸17驱动左机械手06和右机械手07夹紧四氟小柱11，下降气缸16上移复位，完成夹取；传动气缸08调整机械手相对位置，使夹取四氟小柱11的机械手对准SF板的安装孔，下降气缸16驱动机械手下降，使左机械手06和右机械手07贴近安装孔，下压气缸04驱动下压板05，将四氟小柱11通过下压板05的下压柱压入安装孔内，完成安装。
综上所述，本实用新型实施例的四氟小柱上料夹取机构，将四氟小柱11放置到料盘10的上料滑槽中，利用移动挡板12将四氟小柱11定距离分隔，通过气缸和机械手进行夹取，可一次性可夹取并安装多个四氟小柱11，大大节约了安装时间，提高了工作效率。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (7)
1.一种四氟小柱上料夹取机构，其特征在于，包括定位分隔结构和取料结构，所述取料结构设置在定位分隔结构的上方，所述定位分隔结构包括料盘和移动挡板，所述料盘平行设置有多个上料滑槽，所述移动挡板由挡板气缸驱动定位分隔放置在上料滑槽中的四氟小柱；所述取料结构包括传动气缸、下降气缸和夹取气缸，所述夹取气缸连接有机械手；所述机械手夹取位于料盘中被定位分隔槽的四氟小柱后，通过所述下降气缸上移和传动气缸前移将四氟小柱转移到待安装四氟小柱的SPE板上方。
2.如权利要求1所述的四氟小柱上料夹取机构，其特征在于，所述料盘上设置有与上料滑槽垂直的分隔槽，所述移动挡板设置在分隔槽中，所述挡板气缸驱动移动挡板上下移动，所述移动挡板位于上方时阻挡四氟小柱向上料滑槽端部滑动，所述移动挡板位于下方时允许四氟小柱向上料滑槽端部滑动。
3.如权利要求1所述的四氟小柱上料夹取机构，其特征在于，所述下降气缸连接到传动气缸的移动端，所述夹取气缸通过夹取气缸固定块连接到下降气缸的移动端。
4.如权利要求1所述的四氟小柱上料夹取机构，其特征在于，所述机械手包括左机械手和右机械手，所述左机械手设置有多个左机械手指；所述右机械手设置有多个右机械手指，所述左机械手和右机械手叠放使得左机械手指与右机械手指交错且对应设置。
5.如权利要求4所述的四氟小柱上料夹取机构，其特征在于，所述左机械手指右侧设置有右弧形凹槽，所述右机械手指左侧设置有左弧形凹槽，所述右弧形凹槽与左弧形凹槽对应设置且具有相同的半径；所述左机械手和右机械手在夹取气缸的作用下相互靠近时，所述左机械手指右侧与右机械手指的左侧相互靠近，所述右弧形凹槽和左弧形凹槽配合将上料滑槽中被移动挡板分隔的四氟小柱夹紧。
6.如权利要求5所述的四氟小柱上料夹取机构，其特征在于，所述下降气缸前侧通过下压气缸固定块连接有下压气缸，所述下压气缸移动端连接有下压板，所述下压板底部设置有多个下压柱，所述下压柱与左机械手和右机械手处于靠近状态时右弧形凹槽和左弧形凹槽的中心对应设置。
7.如权利要求1所述的四氟小柱上料夹取机构，其特征在于，还包括底座，所述底座顶部两侧设置有侧盖板，所述侧盖板顶部设置有上盖板，所述传动气缸固定在上盖板的底面，所述料盘连接到底座。
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