CN215787971U - 一种spe板上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种SPE板上料机构，包括上料机架和设置在上料机架中的送料结构和取料结构，所述送料结构包括直线驱动模组和连接到直线驱动模组的托板，所述托板上设置有SPE板，所述直线驱动模组由电机驱动带动托板上移将SPE板推送到取料结构的下方；所述取料结构包括移动气缸、伸缩气缸和夹取气缸，所述夹取手指夹紧位于取料结构下方的SPE板后，通过所述伸缩气缸上移和移动气缸前移将SPE板转移上料。本实用新型通过直线驱动模组及气缸的配合，实现SPE板的自动上料；设置导向柱和导向板，使得SPE板在托板上沿直线驱动模组上升时位置恒定，保证位置的准确性，便于夹取气缸夹取SPE板；整体结构稳定，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种SPE板上料机构。
背景技术
SPE板是固相萃取玻璃缸上的盖板，固相萃取仪器需要盖板配合使用。固相萃取仪器在实验室应用非常广泛，如生物液体包括血液、尿液、血清和血浆及细胞质的分析；牛奶的处理、酒类、饮料及果汁的分析；水资源的分析与监控；果蔬、食品中农药和除草剂残留分析，抗生素和临床药物分析等。
目前实验人员及装配人员都是人工来装配SPE板上的零件，操作不方便，耗费时间，工作效率低。因此，需要SPE板自动组装装置，实现SPE板上的零件的自动组装；而SPE板上料机构是SPE板自动组装装置的重要组成部分，设计一种SPE板上料机构实现SPE板的自动上料是非常有必要的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种SPE板上料机构，实现SPE板的自动上料，提高生产效率。
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种SPE板上料机构，包括上料机架和设置在上料机架中的送料结构和取料结构，所述送料结构包括直线驱动模组和连接到直线驱动模组的托板，所述托板上设置有SPE板，所述直线驱动模组由电机驱动带动托板上移将SPE板推送到取料结构的下方；所述取料结构包括移动气缸、伸缩气缸和夹取气缸，所述伸缩气缸连接到移动气缸的移动端，所述夹取气缸通过气缸固定板连接到伸缩气缸的移动端，所述夹取气缸连接有夹取手指；所述夹取手指夹紧位于取料结构下方的SPE板后，通过所述伸缩气缸上移和移动气缸前移将SPE板转移上料。
进一步地，所述上料机架包括外框架、设置在外框架顶部两侧的侧板以及设置在侧板顶部的上盖板，所述送料结构设置在外框架中，所述取料结构设置在上盖板的底面。
进一步地，所述直线驱动模组竖直设置在外框架内的前侧，所述托板水平连接到直线驱动模组，多个所述SPE板沿竖直方向叠放在托板上，所述外框架内的两侧竖直设置有直线滑轨，所述托板的两侧连接有与直线滑轨匹配的滑块，所述托板可通过滑块沿直线滑轨自由移动。
进一步地，所述外框架内的前侧设置有导向柱，所述导向柱为竖直设置的两个，两个所述导向柱分别抵住SPE板前侧凹槽的两端。
进一步地，所述外框架内的后侧两端设置有固定板，所述固定板的端部抵住SPE板的端部，所述固定板的外侧面与SPE板的外侧面位于同一平面。
进一步地，所述固定板的外侧面横向设置有梯形滑槽，所述固定板外侧设置有导向板，所述导向板通过梯形滑块嵌设在梯形滑槽中，所述导向板可沿梯形滑槽滑动；所述导向板移动到两侧时，所述导向板远离SPE板；所述导向板向中间移动时，所述导向板遮挡SPE板的端部。
进一步地，所述上料机架的底部设置有机脚，所述机脚为水平调节机脚。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的SPE板上料机构，通过直线驱动模组及气缸的配合，实现SPE板的自动上料，效率高，操作简单；设置导向柱和导向板，使得SPE板在托板上沿直线驱动模组上升时位置恒定，保证位置的准确性，便于夹取气缸夹取SPE板；导向板与固定板滑动连接，使得导向板可以向两侧移动，便于手动将SPE板放置到托板上；结构稳定，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例的SPE板上料机构示意图；
图2为本实用新型实施例的取料结构示意图；
图3为本实用新型实施例的送料结构俯视图；
图4为本实用新型实施例的送料结构示意图。
图中：
01、移动气缸；02、气缸固定板；03、夹取气缸；04、直线滑轨；05、导向柱；06、外框架；07、导向板；08、电机；09、机脚；10、托板；11、SPE板；12、直线驱动模组；13、夹取手指；14、侧板；15、伸缩气缸；16、上盖板；17、梯形滑槽；18、固定板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
图1为本实用新型实施例的SPE板上料机构示意图；图2为本实用新型实施例的取料结构示意图。
请参见图1和图2，本实用新型实施例的SPE板上料机构，包括上料机架和设置在上料机架中的送料结构和取料结构，送料结构包括直线驱动模组12和连接到直线驱动模组12的托板10，托板10上设置有SPE板11，直线驱动模组12由电机08驱动带动托板10上移将SPE板11推送到取料结构的下方；取料结构包括移动气缸01、伸缩气缸15和夹取气缸03，伸缩气缸15连接到移动气缸01的移动端，夹取气缸03通过气缸固定板02连接到伸缩气缸15的移动端，夹取气缸03连接有夹取手指13；夹取手指13夹紧位于取料结构下方的SPE板11后，通过伸缩气缸15上移和移动气缸01前移将SPE板11转移上料。
具体地，上料机架包括外框架06、设置在外框架06顶部两侧的侧板14以及设置在侧板14顶部的上盖板16，送料结构设置在外框架06中，取料结构设置在上盖板16的底面。
优选地，上料机架的底部设置有机脚09，机脚09为水平调节机脚。
请同时参见图3，本实用新型实施例的SPE板上料机构，直线驱动模组12竖直设置在外框架06内的前侧，托板10水平连接到直线驱动模组12，多个SPE板11沿竖直方向叠放在托板10上，外框架06内的两侧竖直设置有直线滑轨04，托板10的两侧连接有与直线滑轨04匹配的滑块，托板10可通过滑块沿直线滑轨04自由移动。
具体地，外框架06内的前侧设置有导向柱05，导向柱05为竖直设置的两个，两个导向柱05分别抵住SPE板11前侧凹槽的两端。
请同时参见图4，本实用新型实施例的SPE板上料机构，外框架06内的后侧两端设置有固定板18，固定板18的端部抵住SPE板11的端部，固定板18的外侧面与SPE板11的外侧面位于同一平面。
具体地，固定板18的外侧面横向设置有梯形滑槽17，固定板18外侧设置有导向板07，导向板07通过梯形滑块嵌设在梯形滑槽17中，导向板07可沿梯形滑槽17滑动；导向板07移动到两侧时，导向板07远离SPE板11，便于手动放置SPE板11；导向板07向中间移动时，导向板07遮挡SPE板11的端部，进行SPE板11上移时的导向。
本实用新型实施例的SPE板上料机构，在实际使用时，托板10下降到最低位置，导向板07沿着梯形滑槽17向两侧移开，将SPE板11手动放到托板10上，将导向板07向中间移动复位。夹取气缸03在移动气缸01的驱动下处于SPE板11的正上方，伸缩气缸15向下推动，使夹取气缸03驱动夹取手指13夹取SPE板11，然后伸缩气缸15复位。夹取气缸03夹取SPE板11后，由移动气缸01将其输送到另一端，完成上料。
综上所述，本实用新型实施例的SPE板上料机构，通过直线驱动模组12及气缸的配合，实现SPE板11的自动上料，效率高，操作简单；设置导向柱05和导向板07，使得SPE板11在托板10上沿直线驱动模组12上升时位置恒定，保证位置的准确性，便于夹取气缸03夹取SPE板11；导向板07与固定板18滑动连接，使得导向板07可以向两侧移动，便于手动将SPE板11放置到托板10上；结构稳定，使用方便。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (7)
1.一种SPE板上料机构，其特征在于，包括上料机架和设置在上料机架中的送料结构和取料结构，所述送料结构包括直线驱动模组和连接到直线驱动模组的托板，所述托板上设置有SPE板，所述直线驱动模组由电机驱动带动托板上移将SPE板推送到取料结构的下方；所述取料结构包括移动气缸、伸缩气缸和夹取气缸，所述伸缩气缸连接到移动气缸的移动端，所述夹取气缸通过气缸固定板连接到伸缩气缸的移动端，所述夹取气缸连接有夹取手指；所述夹取手指夹紧位于取料结构下方的SPE板后，通过所述伸缩气缸上移和移动气缸前移将SPE板转移上料。
2.如权利要求1所述的SPE板上料机构，其特征在于，所述上料机架包括外框架、设置在外框架顶部两侧的侧板以及设置在侧板顶部的上盖板，所述送料结构设置在外框架中，所述取料结构设置在上盖板的底面。
3.如权利要求2所述的SPE板上料机构，其特征在于，所述直线驱动模组竖直设置在外框架内的前侧，所述托板水平连接到直线驱动模组，多个所述SPE板沿竖直方向叠放在托板上，所述外框架内的两侧竖直设置有直线滑轨，所述托板的两侧连接有与直线滑轨匹配的滑块，所述托板可通过滑块沿直线滑轨自由移动。
4.如权利要求3所述的SPE板上料机构，其特征在于，所述外框架内的前侧设置有导向柱，所述导向柱为竖直设置的两个，两个所述导向柱分别抵住SPE板前侧凹槽的两端。
5.如权利要求1所述的SPE板上料机构，其特征在于，所述外框架内的后侧两端设置有固定板，所述固定板的端部抵住SPE板的端部，所述固定板的外侧面与SPE板的外侧面位于同一平面。
6.如权利要求5所述的SPE板上料机构，其特征在于，所述固定板的外侧面横向设置有梯形滑槽，所述固定板外侧设置有导向板，所述导向板通过梯形滑块嵌设在梯形滑槽中，所述导向板可沿梯形滑槽滑动；所述导向板移动到两侧时，所述导向板远离SPE板；所述导向板向中间移动时，所述导向板遮挡SPE板的端部。
7.如权利要求1所述的SPE板上料机构，其特征在于，所述上料机架的底部设置有机脚，所述机脚为水平调节机脚。
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