CN208747032U - 电子元器件测试设备及其上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子元器件测试设备的上料装置，该上料装置包括工作台、自动进出盘部件、自动上料部件以及原料转送部件；其中，自动进出盘部件包括布置有直线导轨的两支撑板、位于两支撑板之间的拨盘机构、位于进盘口处的分盘机构以及位于出盘口处的收盘机构；自动上料部件包括吸附机构，该吸附机构包括吸嘴、可转动的圆盘治具及与吸嘴连接的第一摆臂组件；原料转送部件包括具有多个吸头的吸盘以及与吸盘连接的第二摆臂组件。本实用新型电子元器件测试设备的上料装置能够有效的提高电子元器件的测试效率。此外，本实用新型还公开一种电子元器件测试设备。

Description

电子元器件测试设备及其上料装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件测试领域，具体涉及一种电子元器件测试设备及其上料装置。

背景技术

近年来，随着电子元器件的高度集成及不断的升级细化，使得电子产品朝着小型化、低能耗、高精度及智能化的方向发展。而作为电子产品组成基础的各类电子元器件，在工厂生产加工后，需对其电性能参数进行测试，以保证电子元器件的安全性、稳定性及可靠性，进而保证电子产品的质量。

然而，传统电子元器件的电性能测试，其主要依靠人工将待检测电子元器件与对应的测试仪器进行电连接，通过测试仪器的显示屏，显示正在检测的电子元器件的电性能参数，以供检测人员参考。此种检测方式，虽可满足对电子元器件的电性能参数测试，但其自动化程度较低，导致了测试效率相对较低的缺陷，其无法满足市场对于各类电子元器件的产量需求。因此，亟需一种自动化程度较高的电子元器件测试设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种电子元器件测试设备的上料装置，以解决传统测试设备因需人工上料而导致的测试效率相对较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种电子元器件测试设备的上料装置，该上料装置包括工作台、自动进出盘部件、横跨于所述自动进出盘部件上方的自动上料部件以及设于所述自动上料部件周侧的原料转送部件；其中，所述自动进出盘部件包括布置有直线导轨的两支撑板、位于两支撑板之间用于驱动原料盘在所述直线导轨上沿进盘口至出盘口方向移动的拨盘机构、位于所述进盘口处用于自叠放的原料盘中分离一原料盘至所述直线导轨上的分盘机构、以及位于所述出盘口处用于将所述直线导轨上的空原料盘叠放至预设位置的收盘机构；所述自动上料部件包括可沿垂直原料盘移动方向往复运动的吸附机构，所述吸附机构包括吸嘴、可转动的圆盘治具及与所述吸嘴连接用于带动所述吸嘴自原料盘中吸取原料并置于所述圆盘治具中的第一摆臂组件；所述原料转送部件包括具有多个吸头的吸盘以及与所述吸盘连接用于带动所述吸盘自所述圆盘治具中吸取原料的第二摆臂组件。

优选地，所述分盘机构包括分别设置在所述两支撑板上用于叠放原料盘的承载组件以及用于举升或下降所述原料盘至预设高度的第一升降组件；其中，所述原料盘的两侧设有凹槽；所述承载组件包括可沿垂直支撑板的方向往复运动的联动板，所述联动板包括在原料盘移动方向上间隔设置并位于所述支撑板的上端面之上的两连接部以及设置在所述连接部上的定位凸板，所述定位凸板与所述凹槽相匹配；所述第一升降组件包括可沿垂直所述工作台的方向往复运动的传动板以及设于所述传动板上且贯穿所述工作台的导柱，在所述导柱的顶端设置有升降板。

优选地，所述收盘机构包括在所述支撑板上并沿原料盘移动方向上间隔设置的定位支撑组件，以及与所述定位支撑组件的位置相对应的第二升降组件，所述第二升降组件与第一升降组件的结构相同；所述定位支撑组件包括固定座、贯穿所述固定座设置的旋转轴以及套设在所述旋转轴上的旋转凸板，所述旋转凸板可在位于其下方的原料盘的推动下朝向所述支撑板的外侧翻转至预设角度并复位。

优选地，所述拨盘机构包括布置在所述工作台上的线性模组以及与所述线性模组的执行端连接的拨杆。

优选地，所述吸附机构还包括用于布置所述第一摆臂组件的第一安装板以及用于布置所述圆盘治具的第二安装板，所述第二安装板位于所述第一安装板下方且其相互连接；所述第一摆臂组件包括竖向设置在所述第一安装板上的第一皮带传动单元、与所述第一皮带传动单元的两输出轴分别连接的两活动曲柄以及连杆，所述两活动曲柄中的一个与所述连杆转动连接，另一个与所述连杆滑动连接且可相对转动，所述连杆还与所述吸嘴连接；所述连杆还与所述吸嘴连接；在所述第二安装板上横向布置有用于驱动所述圆盘治具旋转的第二皮带传动单元。

优选地，所述吸附机构还包括设置在所述第一安装板上、用于检测真空度的第一真空开关。

优选地，所述原料转送部件还包括固定设置在所述工作台上的安装座以及设于所述安装座上的第二真空开关；所述第二摆臂组件布置在所述安装座上，其与所述第一摆臂组件的结构相同。

优选地，所述第一摆臂组件及第二摆臂组件的周侧均设置有用于回零复位的原点传感器。

本实用新型进一步提出一种电子元器件测试设备，包括上述的上料装置，所述上料装置包括工作台、自动进出盘部件、横跨于所述自动进出盘部件上方的自动上料部件以及设于所述自动上料部件周侧的原料转送部件；其中，所述自动进出盘部件包括布置有直线导轨的两支撑板、位于两支撑板之间用于驱动原料盘在所述直线导轨上沿进盘口至出盘口方向移动的拨盘机构、位于所述进盘口处用于自叠放的原料盘中分离一原料盘至所述直线导轨上的分盘机构、以及位于所述出盘口处用于将所述直线导轨上的空原料盘叠放至预设位置的收盘机构；所述自动上料部件包括可沿垂直原料盘移动方向往复运动的吸附机构，所述吸附机构包括吸嘴、可转动的圆盘治具及与所述吸嘴连接用于带动所述吸头自原料盘中吸取原料并置于所述圆盘治具中的第一摆臂组件；所述原料转送部件包括具有多个吸头的吸盘以及与所述吸盘连接用于带动所述吸盘自所述圆盘治具中吸取原料的第二摆臂组件。

本实用新型所提出的电子元器件测试设备的上料装置中，布置有直线导轨的两支撑板与工作台之间形成了原料盘的进出通道，该进出通道被划分为进盘口、出盘口以及位于进盘口与出盘口之间的上料区；在进盘口处，直线导轨的上方叠放有载满原料的若干原料盘。电子元器件测试设备启动后，设置在进盘口处的分盘机构自叠放的原料盘中分离出一原料盘至直线导轨上，而后由拨盘机构推动被分离至直线导轨上的原料盘至上料区；在原料盘到达上料区后，通过布置在其上方的吸附机构自该原料盘中吸取原料并将其置于圆盘治具上；待圆盘治具载满原料后，吸附机构沿靠近原料转送部件的方向移动；吸附机构到达预设位置后，由具有多个吸头的吸盘，将圆盘治具中的原料一次性取出并将其转移至下一指定工位上；如此循环往复，直至原料盘上的原料被取完后，拨盘机构推动空原料盘至出盘口；在空原料盘到达出盘口后，再由收盘机构将其叠放在直线导轨的上方；待叠放在收盘口处的原料盘堆满后，由人工或机械手将其转移至指定区域。本实用新型所提出的上料装置，其自动化程度相对较高，能够有效的提高电子元器件的测试效率。

附图说明

图1为本实用新型电子元器件测试设备的上料装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型电子元器件测试设备的上料装置的第一承载组件一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型电子元器件测试设备的上料装置的自动进出盘部件一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型电子元器件测试设备的上料装置的第一升降组件一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型电子元器件测试设备的上料装置的第二承载组件一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型电子元器件测试设备的上料装置的第二升降组件一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型电子元器件测试设备的上料装置的自动上料部件一实施例的结构示意图；

图8为本实用新型电子元器件测试设备的上料装置的吸附机构一实施例的结构示意图；

图9为本实用新型电子元器件测试设备的上料装置的第一摆臂组件一实施例的结构示意图；

图10为本实用新型电子元器件测试设备的上料装置的原料转送部件一实施例的结构示意图；

图11为本实用新型电子元器件测试设备的上料装置的原料盘一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动化程度相对较高的电子元器件测试设备，该测试设备搭载自动上料装置，可实现对经上一加工工序生产的电子元器件进行自动进盘、上料及出盘处理，其相较于传统的人工处理方式，具有测试效率较高的优点，还可有效的节省人力成本。同时，本实用新型所提出的测试设备，其可用于各类电子元器件的电性能参数的测试，如硅麦及IC芯片，包括但不限于此。

参见图1，该上料装置包括布置在工作台2上的两支撑板31，在该两支撑板31上分别安装有供原料盘1在两支撑板31之间移动的直线导轨311。其中，直线导轨311与支撑板31可以是一体成形的钣金件，也可以是通过焊接、螺纹连接或铆接等连接方式固定在一起。在本实用新型所提出的上料装置中，两间隔设置的支撑板31与工作台2之间形成了供原料盘1进出的通道，参见图3，该通道在其长度方向上被划分为进盘口、上料区及出盘口。而载满待检测电子元器件的原料盘1则被叠放在进盘口处，被叠放在进盘口处的原料盘1需通过分盘机构33，自若干原料盘1中分离出一原料盘1至直线导轨311上，以供拨盘机构32将其推动至上料区进行上料。本实用新型上料装置中提及的分盘机构33，其主要目的是通过机械传动结构之间的相互配合，以自叠放在直线导轨311上方的原料盘1中分离出一原料盘1至直线导轨311上。

为实现上述目的，在本实用新型的一优选实施例中，分盘机构33包括分别设置在两支撑板31上的承载组件331和用于举升或下降原料盘1至预设高度的第一升降组件332。参见图2和图3可知，承载组件331包括有联动板3311、设置在联动板3311上且位于直线导轨311上方的定位凸板3311b、驱动源以及导套导柱等结构，其中，定位凸板3311b的主要作用在于定位、支撑原料盘1，以通过设置在两支撑板31上的至少四定位凸板3311b，将载满待检测电子元器件的原料盘1叠放在直线导轨311的上方。更具体的，联动板3311由平行支撑板31设置的U形板和间隔布置在支撑板31的上端面上的连接部3311a构成，用于定位、支撑的定位凸板3311b则设置在连接部3311a上；而U形板上还布置有用于连接导套导柱及驱动源输出轴的安装孔和/或安装槽。进一步的，驱动源可以采用驱动电机，如伺服电机或步进电机等，也可以采用驱动气缸驱动，驱动电机的精度虽高于驱动气缸，但考虑到制造成本，在能够满足需要的前提下，本实用新型优先选择气缸作为驱动源。参见图3和图4，本实用新型一优选实施例中的第一升降组件332亦包括有驱动源、与驱动源的输出轴连接的传动板3321、设置在传动板3321上的至少四导柱3322以及设置在两导柱3322之间的升降板3323；其中，至少四根导柱3322沿原料盘1的移动方向两两间隔设置，导柱3322上下贯穿工作台2，其可在驱动源的驱动下沿垂直工作台2的方向往复运动。为提高导柱3322运动的准确性，在工作台2上布置有与导柱3322相匹配的导套。在第一升降组件332中，驱动源采用两行程不一的气缸进行驱动(即一长行程气缸和另一短行程气缸)，以配合承载组件331完成原料盘1的分盘动作。为实现本实用新型技术方案，参见图11，用于放置电子元器件的原料盘1的两侧设置有与定位凸板3311b相匹配的凹槽11，该凹槽11在与定位凸板3311b触碰后，可保证原料盘1叠放在直线导轨311的上方。本实用新型所提出的分盘机构33的具体动作原理为：两气缸同时向上顶持传动板3321，由于两气缸的行程不同，在短行程气缸的活塞移动半行程后，其停止在预设高度位置，而长行程气缸继续向上顶持传动板3321，以带动导柱3322继续上升，使得原料盘1与定位凸板3311b分离；在定位凸板3311b与原料盘1分离后，联动板3311沿远离支撑板31的方向运动，以带动定位凸板3311b远离原料盘1，同时，长行程气缸向下移动以返回至初始状态；长行程气缸返回途中，在其下行一定距离后，到达短行程气缸所在位置，此时，短行程气缸与长行程气缸同时顶持传动板3321；之后，长行程气缸继续下行，与传动板3321分离，由短行程气缸顶持传动板3321；由于原料盘1上开设有凹槽11，上下两相邻放置的原料盘1在凹槽11位置处具有可供定位凸板3311b插入的空间，因此，在原料盘1到达短行程气缸所在位置后，联动板3311沿靠近支撑板31的方向运动，以使得定位凸板3311b插入至上述空间内；最后，由短行程气缸带动原料盘1向下运动，由于在最底部与上一原料盘1之间插入有定位凸板3311b，因此，最底部以上的原料盘1被限制在定位凸板3311b上，无法移动，而最底部的原料盘1在短行程气缸的带动下，向下运动至直线导轨311上，从而实现原料盘1的分离。在上述实例中，第一升降组件332中的驱动源亦可选择驱动电机，利用驱动电机的精准定位，控制导柱3322的停止位置。

在原料盘1被分离至直线导轨311上后，参见图3，由设置在两支撑板31之间的拨盘机构32，将位于直线导轨311上的原料盘1移动至上料区，以供自动上料部件4进行上料动作。本实用新型所提出的一优选实施例中，拨盘机构32由布置在工作台2上的线性模组321，带动与其执行端连接的拨杆322，沿长度方向移动位于直线导轨311上的原料盘1至上料区，从而完成原料盘1的位置转移。原料盘1被转移至上料区，即自动上料部件4的正下方后，由自动上料部件4抓取原料盘1中的原料。参见图7和图8，自动上料部件4包括两相对设置的立柱及设置在两立柱上的直线传动装置，该直线传动装置与吸附机构41之间通过滑鞍连接，从而使得吸附机构41可沿垂直原料盘1移动的方向往复运动。其中，吸附机构41主要包括有吸嘴411、用于放置多个原料的圆盘治具412以及用于带动吸嘴411执行取料动作的第一摆臂组件413，第一摆臂组件413设置在竖向布置的第一安装板414上，而圆盘治具412则设置在横向布置的第二安装板415上，第二安装板415与第一安装板414连接且位于其下方位置处。更进一步的，参见图9，第一摆臂组件413包括有竖向设置的上下两活动曲柄4132、连接于两活动曲柄4132上的连杆4133以及用于驱动两活动曲柄4132转动的第一皮带传动单元4131，第一皮带传动单元4131的动力源采用伺服电机，可提高两活动曲柄4132的精准性。两活动曲柄4132与连杆4133之间通过转轴连接，由伺服电机驱动两活动曲柄4132转动，进而带动连接有吸嘴411的连杆4133执行取料动作。圆盘治具412的转动，通过布置在第二安装板415上的第二皮带传动单元4151驱动，其驱动源采用电机，在本实用新型的优选实施例中，具体为步进电机。

在上述的优选实施例中，吸嘴411通过气管与真空发生装置连接，由真空发生器在吸嘴411中产生负压，从而将原料吸附至吸嘴411上。其中，真空发生器可以为真空泵，也可以为真空发生器，但考虑到布置空间有限，在本实施例中，采用体积相对较小且经济、高效的真空发生器。当然，产生负压能够吸附原料，但同时也需要将吸附后的原料转移至圆盘治具412上，在此过程中，就需要依靠电磁阀去控制流体(空气)的流动方向，以实现原料的吸附及吹出。进一步的，在第一安装板414且靠近第一摆臂组件413的位置上布置有用于回零复位的原点传感器6。原点传感器6的所在位置即为第一摆臂组件413的机械原点，为保证下次动作的准确性，需在每次开机启动时，利用该机械原点进行回零复位操作。如，工作中第一摆臂组件413因发生故障突然停止，在维修后继续工作之前，需通过控制面板输入复位指令，以使第一摆臂组件413回到机械原点，否则，将产生一定程度的误差，从而影响第一摆臂组件413的运动准确性。为实现机械原点的复位，可设置的原点传感器具有多种选择，可根据实际情况进行布置，如接近开关或槽型光电开关等。参见图9，在一较佳实施例中，第一安装板414上布置有靠近活动曲柄4132的槽型光电开关，而靠近槽型光电开关设置的活动曲柄4132上设置有一薄板凸块，该薄板凸块在每次经过该槽型光电开关所在位置时，由于该薄板凸块遮挡住了槽型光电开关的发光器所发射的光源，因此，槽型光电开关将产生一信号并发送至控制器。更进一步的，参见图8，在第一安装板的背面设置有用于检测吸嘴411真空度的第一真空开关416。真空开关，又称真空继电器，其主要作用在于检测工作时吸嘴411的真空度是否达到预设要求，根据检测结果自动开闭控制电路，发出电信号，控制吸嘴411的动作。若吸嘴411中实际产生的真空度未达到规定的要求，第一真空开关416将发出相应的信号，以控警报灯和/或蜂鸣器发出报警信号，从而提示工作人员进行检修。

在圆盘治具412载满后，由自动上料部件4的直线传动装置通过滑鞍，带动吸附机构41沿靠近原料转送部件5的方向移动。参见图10，在本实用新型一优选实施例中，原料转送部件5主要包括有呈倒“L”形的安装座53、布置在安装座53上的第二摆臂组件52以及与第二摆臂组件52连接的具有多个吸头511的吸盘51。吸盘51的大小及形状均与圆盘治具412相匹配，其上设置的吸头511的数量与圆盘治具412上设置的用于放置原料的模腔的数量相匹配，如此，通过吸盘51可将圆盘治具412上放置的原料一次性吸出，并放置到电子元器件测试设备的下一工位上。由于吸盘51与吸嘴411的工作原理相同，均是通过真空发生装置产生一预设真空度，以将原料吸附至吸嘴411或吸头511上，并通过电磁阀控制空气的流动方向，从而控制原料的吸附及吹出动作，故在此不再赘述。由于吸盘51具有多个吸头511，为实现控制吸盘51内产生的真空度的目的，本实用新型一优选实施例中，在安装座53上布置有四组第二真空开关54，每组第二真空开关54对应控制四个吸头511内的真空度。其中，吸盘51上设置的吸头511的数量可根据实际需要进行设置，但需与圆盘治具412上布置的用于放置原料的模腔的数量相同。由于第二真空开关54与上述的第一真空开关426相同，故不再赘述。其中，为便于工作人员的观察及操作，进一步的，本实用新型所提出的真空开关采用具有显示屏和操作按钮的CKD真空开关，包括但不限于此。

待原料盘1内的原料被全部取出后，此时，拨盘机构32再次启动，通过拨杆322将直线导轨311上的空原料盘1移动至出盘口，而后，拨杆322返回至进盘口处继续自进盘口移动原料盘1至上料区。为方便空原料盘1的收集，本实用新型提出一种可自动回收一定数量空原料盘1的收盘机构34。其中，若收盘机构34采用与分盘机构33相同的结构，亦能实现自动收盘的功能。然而，为节省制造成本，本实用新型选择另一机械传动机构。具体参见图3和图5，在空原料盘1被移动至出盘口处的直线导轨311上之后，通过位于原料盘1下方的第二举升组件342，将空原料盘1向上升起；由于第二举升组件342的结构与第一举升组件332的结构及功能基本相同，故在此不再赘述，但是考虑到制造成本及实际需要，本实用新型的第二举升组件342无需采用两行程不一的气缸相互配合，仅通过一驱动气缸即可实现第二举升组件342所要达到的技术效果。而定位支撑组件341分别设置在两支撑板31上，其主要包括固定座3411、贯穿固定座3411设置的旋转轴3412以及套设在旋转轴3412上的旋转凸板3413，其中，旋转凸板3413与支撑板31的上端面所形成的夹角位于0-90°之间。参见图5，本实施中的所提出的定位支撑组件341，其通过固定座3411固定在支撑板31上，而固定座3411内布置有连接一旋转凸板3413的旋转轴3412；旋转凸板3412在空原料盘1上升的过程中，受到来自空原料盘1的作用力，绕旋转轴3412向上翻转(即旋转凸板3413可在原料盘1向上的作用力下张开一定角度)，从而脱离旋转凸板3413的限制；而在到达一定高度后，旋转凸板3413与空原料盘1完全分离，其在自身重力的作用下，回复至初始状态(即图5中旋转凸板3413所处状态)，而在初始状态下的旋转凸板3413，其被限制在该位置无法继续向下转动。如此，在第二举升组件342下行的过程中，空原料盘1通过两侧间隔设置的凹槽11，托挂在间隔设置的旋转凸板3413上，进而实现空原料盘1的叠放动作。上述定位支撑组件341亦可采用弹簧实现旋转凸板3412的复位，还可通过连接驱动机构等方式实现，包括但不限于此。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种电子元器件测试设备的上料装置，所述电子元器件放置于原料盘中，其特征在于，所述上料装置包括工作台、自动进出盘部件、横跨于所述自动进出盘部件上方的自动上料部件以及设于所述自动上料部件周侧的原料转送部件；其中，

所述自动进出盘部件包括布置有直线导轨的两支撑板、位于两支撑板之间用于驱动原料盘在所述直线导轨上沿进盘口至出盘口方向移动的拨盘机构、位于所述进盘口处用于自叠放的原料盘中分离一原料盘至所述直线导轨上的分盘机构、以及位于所述出盘口处用于将所述直线导轨上的空原料盘叠放至预设位置的收盘机构；

所述自动上料部件包括可沿垂直原料盘移动方向往复运动的吸附机构，所述吸附机构包括吸嘴、可转动的圆盘治具及与所述吸嘴连接用于带动所述吸嘴自原料盘中吸取原料并置于所述圆盘治具中的第一摆臂组件；

所述原料转送部件包括具有多个吸头的吸盘以及与所述吸盘连接用于带动所述吸盘自所述圆盘治具中吸取原料的第二摆臂组件。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述分盘机构包括分别设置在所述两支撑板上用于叠放原料盘的承载组件以及用于举升或下降所述原料盘至预设高度的第一升降组件；其中，所述原料盘的两侧设有凹槽；

所述承载组件包括可沿垂直支撑板的方向往复运动的联动板，所述联动板包括在原料盘移动方向上间隔设置并位于所述支撑板的上端面之上的两连接部以及设置在所述连接部上的定位凸板，所述定位凸板与所述凹槽相匹配；

所述第一升降组件包括可沿垂直所述工作台的方向往复运动的传动板以及设于所述传动板上且贯穿所述工作台的导柱，在所述导柱的顶端设置有升降板。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述收盘机构包括在所述支撑板上并沿原料盘移动方向上间隔设置的定位支撑组件，以及与所述定位支撑组件的位置相对应的第二升降组件，所述第二升降组件与第一升降组件的结构相同；所述定位支撑组件包括固定座、贯穿所述固定座设置的旋转轴以及套设在所述旋转轴上的旋转凸板，所述旋转凸板可在位于其下方的原料盘的推动下朝向所述支撑板的外侧翻转至预设角度并复位。

4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述拨盘机构包括布置在所述工作台上的线性模组以及与所述线性模组的执行端连接的拨杆。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述吸附机构还包括用于布置所述第一摆臂组件的第一安装板以及用于布置所述圆盘治具的第二安装板，所述第二安装板位于所述第一安装板下方且其相互连接；

所述第一摆臂组件包括竖向设置在所述第一安装板上的第一皮带传动单元、与所述第一皮带传动单元的两输出轴分别连接的两活动曲柄以及连杆，所述两活动曲柄中的一个与所述连杆转动连接，另一个与所述连杆滑动连接且可相对转动，所述连杆还与所述吸嘴连接；

在所述第二安装板上横向布置有用于驱动所述圆盘治具旋转的第二皮带传动单元。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述吸附机构还包括设置在所述第一安装板上、用于检测真空度的第一真空开关。

7.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述原料转送部件还包括固定设置在所述工作台上的安装座以及设于所述安装座上的第二真空开关；所述第二摆臂组件布置在所述安装座上，其与所述第一摆臂组件的结构相同。

8.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一摆臂组件及第二摆臂组件的周侧均设置有用于回零复位的原点传感器。

9.一种电子元器件测试设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的上料装置。