CN217126133U - 一种片状物料取放机构及上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种片状物料取放机构及上下料装置，片状物料取放机构包括料盒组件、挡边开合模组和顶升动力组件。料盒组件包括由料盒底板和料盒底板上部空间构成的料盒，料盒中设有料盒托板，料盒底板设有通孔。挡边开合模组，包括开合挡边和开合驱动机构，其中开合挡边设置在料盒周向，开合驱动机构驱动开合挡边做开合动作。顶升动力组件位于料盒组件的底部，包括顶升驱动装置和顶升板，顶升驱动装置驱动顶升板穿过通孔接触料盒底板使得料盒托板升降。本实用新型采用料盒组件、挡边开合模组和顶升动力组件的配合，实现了片状物料的取料、存放兼容，可兼容多种不同片状物料尺寸。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料存储及传输搬运领域，尤其涉及一种片状物料取放机构及上下料装置。
背景技术
在片状物料存储、传输、取料、存放时，涉及到存料机构及放料机构。如在太阳能电池片生产环节，经常需要将电池片从存料料盒内取出上料，以及将电池片装入放料料盒归档。
传统片状物料存料机构及放料机构，需在设备上设置两个独立工位，分别用以存料和放料，占用较大空间，且物料存放和取料设置在两个工位需要两套物料搬运机构和两套料盒，即存料料盒和放料料盒，结构较为复杂。
而且，传统的片状物料上下料机构，物料大小变化时需要替换成相应大小的料盒，单个料盒难以实现兼容不同物料。在太阳能电池片生产领域，经常需要更换电池片型号，如常见的166、182、210电池片。上料下料分别需要配置3种料盒尺寸，更换料盒耗时较长。
实用新型内容
本实用新型主要目的在于：提供一种片状物料取放机构及上下料装置，能够兼容片状物料的取料和存放，同时兼容不同尺寸的片状物料。
本实用新型所采用的技术方案是：一种片状物料取放机构，包括：
料盒组件，包括由料盒底板和料盒底板上部空间构成的料盒，料盒中设有料盒托板，料盒底板设有通孔；
挡边开合模组，包括开合挡边和开合驱动机构，其中开合挡边设置在料盒周向，开合驱动机构驱动开合挡边做开合动作；
顶升动力组件，位于料盒组件的底部，包括顶升驱动装置和顶升板，顶升驱动装置驱动顶升板穿过所述通孔接触料盒托板使得所述料盒托板在料盒中升降。
按上述方案，所述的挡边开合模组还设有用于固定开合驱动机构的底板；所述的底板位于所述料盒底板下方，底板上设有供所述顶升板通过的通孔；
所述的开合驱动机构包括转盘、动力传导机构、开合执行机构和转盘驱动机构；其中，转盘通过轴承铰接固定在底板的通孔位置，转盘通过动力传导机构与开合执行机构传动，开合执行机构与所述开合挡边连接；转盘驱动机构驱动转盘正反向旋转，在动力传导机构作用下带动开合执行机构使得开合挡边实现开合动作。
按上述方案，所述的动力传导机构为连杆；
所述的开合执行机构包括直线导轨，和与直线导轨滑动连接的固定块；其中，转盘通过连杆与所述固定块铰接，固定块固定在开合挡边底部，直线导轨固定在所述底板上位于开合挡边的开合行程方向；所述料盒底板设有供开合挡边开合的空隙。
按上述方案，所述的转盘为凸轮转盘；所述的动力传导机构为与所述凸轮转盘配合的凸轮随动器；
所述的开合执行机构包括导杆和设置在料盒底板内供导杆滑动的导槽；其中，所述开合挡边的底部与导杆的外端固定连接，导杆的内端穿过所述导槽后与所述凸轮随动器连接使得凸轮转盘转动时凸轮随动器在导杆的限位下径向运动。
按上述方案，所述的转盘驱动机构为设有缸体和活塞杆的气缸或液压缸，缸体固定在安装板上，活塞杆的端部通过鱼眼接头与所述转盘铰接。
按上述方案，所述的料盒底板和所述底板均固定在第一固定板上；本机构还设有第二固定板，第二固定板和第一固定板通过抽屉滑轨滑动连接。
按上述方案，所述的料盒组件还包括若干料盒挡边，每个料盒挡边的底部固定在料盒底板上，且料盒挡边与对应开合挡边最外面的行程端点齐平。
按上述方案，所述的顶升动力组件还包括传动机构，顶升驱动装置的顶部与传动机构连接，传动机构的顶部固定所述顶升板。
按上述方案，所述的传动机构为传动电缸，传动电缸的缸体与顶升驱动装置的顶部连接，传动电缸的活塞杆与所述顶升板固定。
一种上下料装置，包括所述的片状物料取放机构，以及物料搬运机构，其中所述的片状物料取放机构位于上下料工位，物料搬运机构与片状物料取放机构配合。
本实用新型产生的有益效果是：
1、通过采用料盒组件、挡边开合模组和顶升动力组件的配合，上料时，片状物料通过料盒挡边和开合挡边限位，顶升动力组件将物料顶出到达料盒顶部供抓取搬运机构取走；下料时，屏蔽顶升动力组件，并在每次下料后开合挡边进行一次向内收缩再打开的动作，使得片状物料叠放整齐；从而实现了片状物料的取料、存放兼容，通过设置在同一工位的上料机构及下料机构，从而在同一工位可以分别完成片状物料的上料及下料动作，节省空间；同时，可兼容多种不同片状物料尺寸，无需更换料盒，减少设备运行停机时机，提高设备稼动率。
2、通过采用转盘、连杆、直线导轨和转盘驱动机构构成的开合驱动机构，结构简单紧凑、运行流畅，并且巧妙的利用了中空转盘位置，方便设置其他机构或走线。
3、采用上下料兼容机构的上下料装置，上料及下料搬运模组可共用，只需要一套搬运机构，节省了硬件成本和空间成本。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例一的料盒组件结构示意图。
图3是本实用新型实施例一的挡边开合模组结构示意图。
图4是图3的部分细节图。
图5是本实用新型实施例一的顶升动力组件结构示意图。
图6是本实用新型实施例二的整体结构示意图。
图7是本实用新型实施例二的料盒组件及挡边开合模组部分结构示意图。
图8是本实用新型实施例二的挡边开合模组另一部分结构示意图。
图中：1-料盒组件，2-挡边开合模组，3-顶升动力组件，4-第一固定安装板，5-第二固定安装板，6-抽屉滑轨；11-料盒挡边，12-料盒托板，13-料盒底板；21-安装板，22-转盘驱动机构，23-开合挡边，24-鱼眼接头，25-固定块，26-1-连杆，26-2-凸轮随动器，27-1-转盘，27-2-凸轮转盘，28-1-直线导轨，28-2-导杆，29-底板；31-顶升板，32-安装固定板，33-传动机构，34-顶升驱动装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一：
如图1所示，本实施例提供一种片状物料取放机构，包括料盒组件1、挡边开合模组2和顶升动力组件3。其中，如图2所示，料盒组件1包括由料盒底板13和料盒底板13上部空间构成的料盒，同时还包括周向固接在料盒底板13上的料盒挡边11。料盒中设有料盒托板12，料盒底板13设有通孔。如图5所示，顶升动力组件3位于料盒组件1的底部，包括顶升驱动装置34和顶升板31，顶升驱动装置34驱动顶升板31穿过所述通孔与料盒托板12接触从而使得所述料盒托板12升降。可选的，所述的顶升动力组件3还包括传动机构33，顶升驱动装置34的顶部与传动机构33连接，传动机构33的顶部固定所述顶升板31。本实施例中，所述的传动机构33为传动电缸，传动电缸的缸体与顶升驱动装置34的顶部连接，传动电缸的活塞杆与所述顶升板31固定。所述传动电缸还连接有安装固定板32，使得顶升动力组件3通过安装固定板32固定在设备机台上。
如图3和图4所示，挡边开合模组2包括开合挡边23和开合驱动机构，其中开合挡边23设置在料盒底板13周向，开合驱动机构驱动开合挡边23做开合动作，这样的设计可以让物料在上料时限位、下料时叠放整齐。较为细节的，挡边开合模组2还设有用于固定开合驱动机构的底板29。本实施例中，底板29位于所述料盒底板13下方，底板29上设有供所述顶升板31通过的通孔。
所述的开合驱动机构包括转盘27-1、动力传导机构、开合执行机构和转盘驱动机构22。其中，转盘27-1通过轴承铰接固定在底板29的通孔位置，转盘27-1通过动力传导机构与开合执行机构传动，开合执行机构与所述开合挡边23连接；转盘驱动机构22驱动转盘27-1正反向旋转，在动力传导机构作用下带动开合执行机构使得开合挡边23实现开合动作。
本实施例中，所述的动力传导机构为连杆26-1，所述的开合执行机构包括直线导轨28-1，和与直线导轨28-1滑动连接的固定块25；其中，转盘27-1通过连杆26-1与所述固定块25铰接，固定块25固定在开合挡边23底部，直线导轨28-1固定在所述底板29上位于开合挡边23的开合行程方向；所述料盒底板13设有供开合挡边23开合的空隙。转盘驱动机构22驱动转盘27-1正反向旋转，在连杆26-1作用下带动开合挡边23沿直线导轨28-1往复滑动，实现开合动作。所述的连杆26-1作用为将转盘27-1的旋转动力传导至固定块25，因此也可采用其它动力传导机构代替。
本实施例中，所述的转盘驱动机构22为设有缸体和活塞杆的气缸或液压缸，缸体固定在安装板21上，活塞杆的端部通过鱼眼接头24与所述转盘27铰接。
进一步的，所述的料盒底板13固定在第一固定板4上，底板29和安装板21分别固定在第一固定板4上；本实施例还包括第二固定板5，第二固定板5和第一固定板4通过抽屉滑轨6滑动连接。具体的，第二固定板5固定安装在设备上，并与抽屉滑轨6的外侧固接，抽屉滑轨6内侧与第一固定板4固接。
本实施例还提供一种上下料装置，包括所述的片状物料取放机构，以及物料搬运机构，其中所述的片状物料取放机构位于上下料工位，物料搬运机构与片状物料取放机构配合。
在片状物料加工领域，例如太阳能电池加工领域，需要将电池片从料盘内取出上料，以及将电池片装盒归档，需要用到电池片上料机构以及电池片下料机构，且需要兼容多种不同电池片尺寸。本实用新型所涉及的方案可实现在同一工位完成电池片的上料以及下料动作，且可以一键切换更换料盒大小，实现不同尺寸电池片的生产。此时，按照如下的方法控制：
顶升驱动装置34带动顶升板31上下运动，在顶升板31推动下料盒托板12可在料盒组件1内上下移动。转盘驱动机构22驱动下，开合挡边23可沿直线导轨28平移，从而实现增大或缩小开合挡边间距。
此工位实现电池片上料动作时，电池片放在料盒托板12和开合挡边23所形成的料盒区域内，转盘驱动机构22驱动下，开合挡边23停在合适的位置，使电池片距离开合挡边一定距离，保证电池片在开合挡边内可上下移动，且不会刮伤电池片。顶升驱动装置34驱动下，顶升板31穿过转盘27-1，将托板12以及电池片顶起，电池片到达料盒顶部时，电池片抓取搬运机构将电池片取走。当电池片需要更换尺寸时，只需更改转盘驱动机构22运动行程即可，可通过程序预设好转盘驱动机构22行程，需要更换电池片尺寸时可一键切换。
此工位实现电池片下料动作时，屏蔽顶升动力组件3，电池片放在料盒托板12和开合挡边23所形成的料盒区域内，转盘驱动机构22驱动下，开合挡边23停在合适的位置，使电池片距离开合挡边较大距离(例如10mm)，从而便于电池片抓取搬运机构将电池片放进料盒内。当放入电池片后，转盘驱动机构22驱动下，开合挡边23向内收缩，使电池片距离开合挡边较小距离(例如1mm)，然后驱动开合挡边23向外打开，使电池片距离开合挡边较大距离(例如10mm)。料盒内每放一片电池片，该动作重复一次，实现料盒内电池片叠放整齐。与上料动作类似，更换电池片尺寸时可通过设置好的行程一键切换。
实施例二：
本实施例的原理和结构与实施例一基本相同，其不同之处在于开合驱动机构的具体结构。
如图6至图8所示，所述的开合驱动机构包括凸轮转盘27-2、动力传导机构、开合执行机构和转盘驱动机构22；其中，凸轮转盘27-2通过轴承铰接固定在底板29的通孔位置，凸轮转盘27-2通过动力传导机构与开合执行机构传动，开合执行机构与所述开合挡边23连接；转盘驱动机构22驱动凸轮转盘27-2正反向旋转，在动力传导机构作用下带动开合执行机构使得开合挡边实现开合动作。
所述的动力传导机构为与所述凸轮转盘27-2配合的凸轮随动器26-2；所述的开合执行机构包括导杆28-2和设置在料盒底板13内供导杆28-2滑动的导槽；其中，所述开合挡边23的底部与导杆28-2的外端固定连接，导杆28-2的内端穿过所述导槽后与所述凸轮随动器26-2连接(本实施例中为铰接)使得凸轮转盘27-2转动时凸轮随动器26-2在导杆28-2的限位下径向运动。
转盘驱动机构22驱动凸轮转盘27-2正向或反向旋转，凸轮随动器26-2在导杆28-2的限位下沿径向往返运动，与其铰接在一起的导杆28-2随之一起做径向往返运动，从而带动开合挡边23做开合动作，从而实现增大或缩小开合挡边间距。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种片状物料取放机构，其特征在于，包括：
料盒组件，包括由料盒底板和料盒底板上部空间构成的料盒，料盒中设有料盒托板，料盒底板设有通孔；
挡边开合模组，包括开合挡边和开合驱动机构，其中开合挡边设置在料盒周向，开合驱动机构驱动开合挡边做开合动作；
顶升动力组件，位于料盒组件的底部，包括顶升驱动装置和顶升板，顶升驱动装置驱动顶升板穿过所述通孔接触料盒托板使得所述料盒托板在料盒中升降。
2.根据权利要求1所述的片状物料取放机构，其特征在于，所述的挡边开合模组还设有用于固定开合驱动机构的底板；所述的底板位于所述料盒底板下方，底板上设有供所述顶升板通过的通孔；
所述的开合驱动机构包括转盘、动力传导机构、开合执行机构和转盘驱动机构；其中，转盘通过轴承铰接固定在底板的通孔位置，转盘通过动力传导机构与开合执行机构传动，开合执行机构与所述开合挡边连接；转盘驱动机构驱动转盘正反向旋转，在动力传导机构作用下带动开合执行机构使得开合挡边实现开合动作。
3.根据权利要求2所述的片状物料取放机构，其特征在于，
所述的动力传导机构为连杆；
所述的开合执行机构包括直线导轨，和与直线导轨滑动连接的固定块；其中，转盘通过连杆与所述固定块铰接，固定块固定在开合挡边底部，直线导轨固定在所述底板上位于开合挡边的开合行程方向；所述料盒底板设有供开合挡边开合的空隙。
4.根据权利要求2所述的片状物料取放机构，其特征在于，
所述的转盘为凸轮转盘；所述的动力传导机构为与所述凸轮转盘配合的凸轮随动器；
所述的开合执行机构包括导杆和设置在料盒底板内供导杆滑动的导槽；其中，所述开合挡边的底部与导杆的外端固定连接，导杆的内端穿过所述导槽后与所述凸轮随动器连接使得凸轮转盘转动时凸轮随动器在导杆的限位下径向运动。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的片状物料取放机构，其特征在于，所述的转盘驱动机构为设有缸体和活塞杆的气缸或液压缸，缸体固定在安装板上，活塞杆的端部通过鱼眼接头与所述转盘铰接。
6.根据权利要求2至4中任意一项所述的片状物料取放机构，其特征在于，所述的料盒底板和所述底板均固定在第一固定板上；本机构还设有第二固定板，第二固定板和第一固定板通过抽屉滑轨滑动连接。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的片状物料取放机构，其特征在于，所述的料盒组件还包括若干料盒挡边，每个料盒挡边的底部固定在料盒底板上，且料盒挡边与对应开合挡边最外面的行程端点齐平。
8.根据权利要求1至4中任意一项所述的片状物料取放机构，其特征在于，所述的顶升动力组件还包括传动机构，顶升驱动装置的顶部与传动机构连接，传动机构的顶部固定所述顶升板。
9.根据权利要求8所述的片状物料取放机构，其特征在于，所述的传动机构为传动电缸，传动电缸的缸体与顶升驱动装置的顶部连接，传动电缸的活塞杆与所述顶升板固定。
10.一种上下料装置，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的片状物料取放机构，以及物料搬运机构，其中所述的片状物料取放机构位于上下料工位，物料搬运机构与片状物料取放机构配合。
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| CN202220406421.4U CN217126133U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种片状物料取放机构及上下料装置 |
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| CN217126133U true CN217126133U (zh) | 2022-08-05 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116573395A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-08-11 | 前海晶方云(深圳)测试设备有限公司 | 上料机构 |
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2022
- 2022-02-25 CN CN202220406421.4U patent/CN217126133U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116573395A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-08-11 | 前海晶方云(深圳)测试设备有限公司 | 上料机构 |
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