CN217125837U - 一种立体仓库 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于仓储物流技术领域，涉及一种立体仓库。本申请提供的技术方案包括：立体货架，所述立体货架上可拆卸设置有用于放置物料的载物组件；取放装置，所述取放装置设于所述立体货架内，所述取放装置包括平移机构、升降机构和物料取放机构，所述物料取放机构用于取放物料。可根据物料大小对载物组件进行安装和拆卸，灵活调整载物组件之间的距离，能够适配不同规格的物料；不仅可以在同一层隔板上同时对立体仓库左右两侧的载物架进行物料的取放，还可以竖直方向上同时对多个物料进行取放，从而较大程度地提升了物料取放的效率，并能够较大程度地合理利用立体仓库的存储空间。

Description

一种立体仓库

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，更具体的说，特别涉及一种立体仓库。

背景技术

立体仓库，也称立体仓储，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。现有的立体仓库往往为固定结构，当需要储存不同规格的物料时，存在较大的局限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体仓库，解决现有立体仓库难以适配不同规格的物料的技术问题。

为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：

一种立体仓库，包括：

立体货架，所述立体货架上可拆卸设置有用于放置物料的载物组件；

取放装置，所述取放装置设于所述立体货架内，所述取放装置包括平移机构、升降机构和物料取放机构，所述平移机构沿所述立体货架长度方向水平设置，所述升降机构设于所述平移机构上并受所述平移机构所驱动，所述物料取放机构设于所述升降机构上并受所述升降机构所驱动，所述物料取放机构用于取放物料。

进一步地，所述载物组件包括多个可拆卸设置于所述立体货架上的载物架，所述载物架靠近所述立体货架的一端设有安装部，所述安装部上设有安装孔，所述立体货架上设有与所述安装孔对应的螺纹孔。

进一步地，多个所述载物架沿水平方向间隔设置于所述立体货架上。

进一步地，多个所述载物架沿竖直方向间隔设置于所述立体货架上。

进一步地，所述立体货架包括多个左部底横梁、右部底横梁和顶部横梁，所述左部底横梁上设有左部立杆，所述右部底横梁上设有右部立杆，所述顶部横梁设于所述左部立杆和右部立杆顶部，多个所述左部底横梁之间、多个所述右部底横梁之间、左部立杆之间以及右部立杆之间均设有连接杆。

进一步地，所述载物架设于所述左部立杆上，和/或设于所述右部立杆上。

进一步地，所述物料取放机构包括两侧板和多个沿水平方向设于所述两侧板之间的隔板，所述隔板上设有左取放模组和/或右取放模组，所述左取放模组用于对左部立杆上的载物架进行货物取放，所述右取放模组用于对右部立杆上的载物架进行货物取放。

进一步地，所述平移机构包括底部导轨、底座和第一驱动组件，所述底座滑动设置于所述底部导轨上，所述第一驱动组件用于驱动所述底座沿所述底部导轨滑动。

进一步地，所述底座两端分别设有与所述底部导轨顶部连接的主动轮和从动轮，所述底座两端均设有与所述底部导轨侧部连接的滚轮，所述第一驱动组件包括设于所述立杆上的电机、两个同步轮和设于所述同步轮上的同步带，两个所述同步轮分别与所述电机的输出轴及主动轮的转轴连接。

进一步地，所述升降机构包括设于所述底座上的架体和设于所述架体上的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述物料取放机构升降。进一步地。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：

一种立体仓库，升降机构可驱动物料取放机构升降，平移机构可驱动升降机构和物料取放机构整体在水平方向运动，带动物料取放机构在立体货架的一个立体空间内活动，从而实现将物料放置于立体货架的任一载物组件上；立体货架上的载物组件为可拆卸设置，因此，可根据物料大小对载物组件进行安装和拆卸，灵活调整载物组件之间的距离，能够适配不同规格的物料，使得立体仓库的存储工作更灵活便捷；所述载物架设于所述左部立杆和右部立杆上，在立体仓库左右均设置载物架，使得立体仓库的存储空间利用率高，存储量大大提升；并且物料取放机构可同时对立体仓库左右两侧的载物架进行物料的取放，提升了物料取放的效率；所述物料取放机构包括两侧板和多个沿水平方向设于所述两侧板之间的隔板，所述隔板上设有左取放模组和右取放模组，通过左取放模组和右取放模组对立体仓库左右两侧的载物架进行物料的取放，并且由于隔板设置为多个，因此，不仅可以在同一层隔板上同时对立体仓库左右两侧的载物架进行物料的取放，还可以竖直方向上同时对多个物料进行取放，从而较大程度地提升了物料取放的效率，并能够较大程度地合理利用立体仓库的存储空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中立体仓库的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中立体仓库另一角度的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例中立体货架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中取放装置的结构示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本实用新型实施例中取放装置另一角度的结构示意图。

附图标记说明：

1、立体货架；11、左部底横梁；12、右部底横梁；13、顶部横梁；14、左部立杆；15、右部立杆；16、连接杆；2、取放装置；21、平移机构；211、底部导轨；212、底座；213、第一驱动组件；2131、电机；2132、同步轮； 2133、同步带；214、主动轮；215、从动轮；216、滚轮；22、升降机构； 221、架体；23、物料取放机构；231、侧板；232、隔板；233、左取放模组；234、右取放模组；3、载物组件；31、载物架；32、安装部；4、顶部导轨。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1、图2和图5所示，一种立体仓库，包括：

立体货架1，所述立体货架1上可拆卸设置有用于放置物料的载物组件3；

取放装置2，所述取放装置2设于所述立体货架1内，所述取放装置2 包括平移机构21、升降机构22和物料取放机构23，所述平移机构21沿所述立体货架1长度方向水平设置，所述升降机构22设于所述平移机构21 上并受所述平移机构21所驱动，所述物料取放机构23设于所述升降机构 22上并受所述升降机构22所驱动，所述物料取放机构23用于取放物料。

本实用新型实施例提供的立体仓库，物料可通过人工或者自动化小车进行对接，将物料转运至物料取放机构23上，升降机构22可驱动物料取放机构23升降，平移机构21可驱动升降机构22和物料取放机构23整体在水平方向运动，带动物料取放机构23在立体货架1的一个立体空间内活动，从而实现将物料放置于立体货架1的任一载物组件3上；立体货架1 上的载物组件3为可拆卸设置，因此，可根据物料大小对载物组件3进行安装和拆卸，灵活调整载物组件3之间的距离，能够适配不同规格的物料，使得立体仓库的存储工作更灵活便捷。

结合图3和图4，所述载物组件3包括多个可拆卸设置于所述立体货架 1上的载物架31，所述载物架31靠近所述立体货架1的一端设有安装部32，所述安装部32上设有安装孔，所述立体货架1上设有与所述安装孔对应的螺纹孔。

本实施例中，所述载物架31为长条状，采用轻质材料制成。便于了载物架31的安装和拆卸，并使得立体仓库整体轻量化，立体仓库的高度和长度也便于扩充。

本实施例中，多个所述载物架31沿水平方向间隔设置于所述立体货架 1上，使得立体仓库在水平方向上可以承载多个物料。

多个所述载物架31沿竖直方向间隔设置于所述立体货架1上，使得立体仓库在竖直方向上可以承载多个物料。

所述立体货架1包括多个左部底横梁11、右部底横梁12和顶部横梁13，所述左部底横梁11上设有左部立杆14，所述右部底横梁12上设有右部立杆15，所述顶部横梁13设于所述左部立杆14和右部立杆15顶部，多个所述左部底横梁11之间、多个所述右部底横梁12之间、左部立杆14之间以及右部立杆15之间均设有连接杆16。

所述载物架31设于所述左部立杆14上，和/或设于所述右部立杆15 上。

本实施例中，所述载物架31设于所述左部立杆14和右部立杆15上。在立体仓库左右均设置载物架31，使得立体仓库的存储空间利用率高，存储量大大提升；并且物料取放机构23可同时对立体仓库左右两侧的载物架 31进行物料的取放，提升了物料取放的效率。在其他实施例中，所述载物架31可仅设于所述左部立杆14上，或者仅设于右部立杆15上，载物架31 仅设置在立体仓库左右的单侧，方便立体仓库内部空间的布局，能够简化立体仓库的结构，成本较低。

如图5至图7所示，所述物料取放机构23包括两侧板231和多个沿水平方向设于所述两侧板231之间的隔板232，所述隔板232上设有左取放模组233和/或右取放模组234，所述左取放模组233用于对左部立杆14上的载物架31进行货物取放，所述右取放模组234用于对右部立杆15上的载物架31进行货物取放。

本实施例中，所述隔板232上设有左取放模组233和右取放模组234，通过左取放模组233和右取放模组234对立体仓库左右两侧的载物架31进行物料的取放，并且由于隔板232设置为多个，因此，不仅可以在同一层隔板232上同时对立体仓库左右两侧的载物架31进行物料的取放，还可以竖直方向上同时对多个物料进行取放，从而较大程度地提升了物料取放的效率，并能够较大程度地合理利用立体仓库的存储空间。在其他实施例中，所述隔板232上仅设有左取放模组233，或者仅设有右取放模组234，简化了物料取放机构23的结构，方便了立体仓库内部空间的布局，成本较低。

本实施例中，左取放模组233和右取放模组234均包括托板和动力源，所述托板用于承载物料，所述动力源驱动所述托板伸出和收回。所述动力源可为与托板连接的气缸或油缸，气缸或油缸驱动托板伸出和收回，实现对物料的取放；或者所述动力源包括电机、齿轮和齿条，齿轮与电机连接，齿条分别与齿轮和托板连接，电机驱动齿轮转动，带动齿条移动，从而带动托板伸出和收回，实现对物料的取放。

所述平移机构21包括底部导轨211、底座212和第一驱动组件213，所述底座212滑动设置于所述底部导轨211上，所述第一驱动组件213用于驱动所述底座212沿所述底部导轨211滑动。

结合图4，所述立体仓库还包括设于所述顶部横梁13上的顶部导轨4。

所述底座212两端分别设有与所述底部导轨211顶部连接的主动轮214 和从动轮215，所述底座212两端均设有与所述底部导轨211侧部连接的滚轮216，所述第一驱动组件213包括设于所述立杆上的电机2131、两个同步轮2132和设于所述同步轮2132上的同步带2133，两个所述同步轮2132 分别与所述电机2131的输出轴及主动轮214的转轴连接。

所述升降机构22包括设于所述底座212上的架体221和设于所述架体 221上的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述物料取放机构23 升降。

本实用新型实施例提供的立体仓库，升降机构22可驱动物料取放机构 23升降，平移机构21可驱动升降机构22和物料取放机构23整体在水平方向运动，带动物料取放机构23在立体货架1的一个立体空间内活动，从而实现将物料放置于立体货架1的任一载物组件3上；立体货架1上的载物组件3为可拆卸设置，因此，可根据物料大小对载物组件3进行安装和拆卸，灵活调整载物组件3之间的距离，能够适配不同规格的物料，使得立体仓库的存储工作更灵活便捷；所述载物架31设于所述左部立杆14和右部立杆15上，在立体仓库左右均设置载物架31，使得立体仓库的存储空间利用率高，存储量大大提升；并且物料取放机构23可同时对立体仓库左右两侧的载物架31进行物料的取放，提升了物料取放的效率；所述物料取放机构23包括两侧板231和多个沿水平方向设于所述两侧板231之间的隔板 232，所述隔板232上设有左取放模组233和右取放模组234，通过左取放模组233和右取放模组234对立体仓库左右两侧的载物架31进行物料的取放，并且由于隔板232设置为多个，因此，不仅可以在同一层隔板232上同时对立体仓库左右两侧的载物架31进行物料的取放，还可以竖直方向上同时对多个物料进行取放，从而较大程度地提升了物料取放的效率，并能够较大程度地合理利用立体仓库的存储空间。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体仓库，其特征在于，包括：

立体货架，所述立体货架上可拆卸设置有用于放置物料的载物组件；

取放装置，所述取放装置设于所述立体货架内，所述取放装置包括平移机构、升降机构和物料取放机构，所述平移机构沿所述立体货架长度方向水平设置，所述升降机构设于所述平移机构上并受所述平移机构所驱动，所述物料取放机构设于所述升降机构上并受所述升降机构所驱动，所述物料取放机构用于取放物料。

2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，

所述载物组件包括多个可拆卸设置于所述立体货架上的载物架，所述载物架靠近所述立体货架的一端设有安装部，所述安装部上设有安装孔，所述立体货架上设有与所述安装孔对应的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于，

多个所述载物架沿水平方向间隔设置于所述立体货架上。

4.根据权利要求2或3所述的立体仓库，其特征在于，

多个所述载物架沿竖直方向间隔设置于所述立体货架上。

5.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于，

所述立体货架包括多个左部底横梁、右部底横梁和顶部横梁，所述左部底横梁上设有左部立杆，所述右部底横梁上设有右部立杆，所述顶部横梁设于所述左部立杆和右部立杆顶部，多个所述左部底横梁之间、多个所述右部底横梁之间、左部立杆之间以及右部立杆之间均设有连接杆。

6.根据权利要求5所述的立体仓库，其特征在于，

所述载物架设于所述左部立杆上，和/或设于所述右部立杆上。

7.根据权利要求5所述的立体仓库，其特征在于，

所述物料取放机构包括两侧板和多个沿水平方向设于所述两侧板之间的隔板，所述隔板上设有左取放模组和/或右取放模组，所述左取放模组用于对左部立杆上的载物架进行货物取放，所述右取放模组用于对右部立杆上的载物架进行货物取放。

8.根据权利要求5所述的立体仓库，其特征在于，

所述平移机构包括底部导轨、底座和第一驱动组件，所述底座滑动设置于所述底部导轨上，所述第一驱动组件用于驱动所述底座沿所述底部导轨滑动。

9.根据权利要求8所述的立体仓库，其特征在于，

所述底座两端分别设有与所述底部导轨顶部连接的主动轮和从动轮，所述底座两端均设有与所述底部导轨侧部连接的滚轮，所述第一驱动组件包括设于所述立杆上的电机、两个同步轮和设于所述同步轮上的同步带，两个所述同步轮分别与所述电机的输出轴及主动轮的转轴连接。

10.根据权利要求8所述的立体仓库，其特征在于，

所述升降机构包括设于所述底座上的架体和设于所述架体上的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述物料取放机构升降。

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