CN217123286U - 齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，包括机架、夹持送料机构和顶撑送料机构；夹持送料机构的夹套管安装支架安装固定夹套管并由夹套管直移导向机构移动导向；顶撑送料机构的顶杆穿设于夹套管中，顶杆安装支架安装固定顶杆由顶杆直移导向机构滑移导向；夹持送料机构的夹套管直移驱动机构和顶撑送料机构的顶杆驱动机构都包括两根齿条、两个齿轮和一台电机，齿条与齿轮啮合，齿条通过直线导轨副支撑安装并移动导向；每一台电机连接的一个减速传动机构的输出轴上同时安装两个齿轮；夹套管安装支架和顶杆安装支架两端各自与一根齿条连接，各自由一台电机驱动，传动同步性好。解决了现有送料装置结构庞杂、同步性差的问题。

Description

齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置

技术领域

本实用新型属于胶囊制造技术领域，尤其与一种齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置有关。

背景技术

空心胶囊是一种由两个一端开口、一端封闭的胶囊单体开口端对插套合形成封闭内腔的容器。胶囊单体的生产需要通过溶胶、蘸胶制坯、干燥、脱模、切割整形和套合等多道工序。现有全自动生产设备实现了脱模、切割和套合多工序集成化，使用脱模机构将胶囊单体毛坯从模子上拔下，送入夹套管头部的夹套由夹套夹持，通过夹套管前后移动实现将胶囊单体毛坯送到切割位和套合位，通过顶杆穿在夹套管内相对于夹套管移动顶撑完成切割的胶囊单体进入套合管并实现对插套合。夹套管和顶杆的移动各自由两台伺服电机通过齿轮齿条机构驱动，四台电机都安装在机架的上侧面，使机构比较庞杂，需要较大设备尺寸满足其占用空间，设备材料成本也比较高。两台电机共同驱动一个机构容易存在同步性问题，夹套管和顶杆成多根排列形式，夹套管与夹套管滑移支撑孔、顶杆与夹套管之间以及导向机构也容易发生扭转摩擦，导致磨损加快，缩短设备使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有胶囊集成式全自动生产设备胶囊切割套合送料装置结构庞杂、容易出现同步性问题的缺陷，提供一种运行稳定、同步性好、结构简单合理的齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，包括机架、夹持送料机构和顶撑送料机构；夹持送料机构包括夹套管、夹套管安装支架、夹套管直移导向机构和夹套管直移驱动机构，夹套管直移导向机构包括两根导向杆和每一根导向杆上各自对应套装的一个滑套，导向杆两端通过轴承和轴承座支撑安装于机架上，滑套与夹套管安装支架固定连接；机架前端设置多个中心线方向与所述导向杆轴向平行的夹套管通行通孔，多个夹套管通行通孔沿垂直于其中心线方向在同一横向平面内排列；夹套管穿装于夹套管通行通孔中，后端通过轴承支撑安装于所述夹套管安装支架上；所述顶撑送料机构包括顶杆、顶杆安装支架、顶杆驱动机构和顶杆直移导向机构，顶杆穿设于夹套管中，顶杆后端固定安装于顶杆安装支架，顶杆安装支架上固定连接有套装于所述导向杆的导向滑套，由所述导向杆对顶杆安装支架进行滑移导向；其特征是，所述夹套管直移驱动机构和顶杆驱动机构都包括两根齿条、两个齿轮和一台电机，每根齿条与一个齿轮啮合，每根齿条通过一根直线导轨副支撑安装，直线导轨副的导轨与齿条固定连接，直线导轨副的滑块由安装支架支撑安装；每一台电机连接一个减速传动机构，减速传动机构安装于所述机架后侧，每一个减速传动机构的输出轴上同时安装两个所述的齿轮；所述夹套管安装支架和顶杆安装支架两端各自与一根所述齿条连接，与夹套管安装支架连接的两根齿条与其中一个减速传动机构输出轴上的两个齿轮啮合，与顶杆安装支架连接的两根齿条与另一个减速传动机构输出轴上的两个齿轮啮合。

作为对上述技术方案的补充和完善，所述轴承滚子超精机还包括以下技术特征。

所述齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置还包括夹套管旋转驱动机构，夹套管旋转驱动机构包括旋转驱动齿条、主动齿轮、传动轴、旋转驱动电机、中空主轴和固定连接于所述夹套管上的从动齿轮，旋转驱动电机安装于所述的机架上，中空主轴通过轴承座和轴承支撑安装于所述机架上，中空主轴与旋转驱动电机通过皮带传动机构传动连接，传动轴通过轴承和轴承座支撑安装在所述夹套管安装支架上，传动轴穿设于中空主轴内腔中并与中空主轴形成周向限位、轴向可移动式配合；所述夹套管安装支架上设置有齿条滑移腔，所述旋转驱动齿条嵌置于齿条滑移腔中，旋转驱动齿条设置有两排轮齿，所述从动齿轮位于齿条滑移腔中并与旋转驱动齿条的一排轮齿形成啮合，所述主动齿轮固定安装于所述传动轴并伸入齿条滑移腔与旋转驱动齿条的另一排轮齿形成啮合。

所述中空主轴内腔为多边形通孔，所述传动轴后段为与所述多边形通孔对应配合的多边形轴，实现周向限位无法相对旋转，轴向可以相对滑移。

所述夹套管旋转驱动机构还包括限位滚轮，所述夹套管安装支架两端设置有与所述齿条滑移腔连通的滚轮安装腔，所述限位滚轮通过滚轮轴支撑安装于所述滚轮安装腔中并压靠于所述旋转驱动齿条顶面，对齿条进行限位和滑移导向，保证较长尺寸的齿条两端能与从动齿轮稳定啮合。

机架前侧安装有可以沿垂直于夹套管通行通孔中心线方向横向移动的刀片安装架，刀片安装架上对应每一根夹套管安装一片刀片。本实用新型使用时，夹套管安装支架和顶杆安装支架起始位置位于最后位置，顶杆安装支架与夹套管安装支架之间留有一段间距，使顶杆前端离夹套管前端有一段距离。胶囊单体由脱模机构从模具上拔出开口端朝前送入夹套管前端的夹持头中由其夹持。旋转驱动电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动旋转驱动齿条滑移，旋转驱动齿条带动从动齿轮旋转，从而带动夹套管旋转，刀片安装架带同刀片横移由刀片对夹套管夹持同时旋转的胶囊单体毛坯进行切割。完成切割后，夹套管安装支架和顶杆安装支架由电机通过齿轮齿条机构驱动前移，带同夹套管和顶杆前移将胶囊单体送到套合工位后夹套管安装支架停止前移，顶杆安装支架继续前移，顶杆将胶囊单体顶出夹套管前端的夹持头进入套合装置，在套合装置中与对向同样进入套合装置的胶囊单体实现对插套合。

本实用新型可以达到以下有益效果：通过在减速传动机构的同一输出轴上同时安装两个齿轮与两根齿轮啮合形成一个驱动传动机构，夹套管安装支架和顶杆安装支架各自由一台电机通过一个驱动传动机构驱动，传动同步性好，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的俯视图。

图5是图2的A-A向剖视图。

图6是图3的B-B向剖视图。

图7是图3的C-C向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，所描述的实施例只是对本发明创造的说明和解释，并不构成对本发明创造的唯一限定。

如图1～7所示，本实用新型为齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，包括机架1、夹持送料机构、顶撑送料机构和夹套管旋转驱动机构。夹持送料机构包括夹套管2、夹套管安装支架3、夹套管直移导向机构和夹套管直移驱动机构，夹套管安装支架3由两块长条板连接组成，两块长条板顶部连接、底部间隔一段距离形成齿条滑移腔；夹套管直移导向机构包括两根导向杆28和每一根导向杆上各自对应套装的一个滑套作为第一滑套26，导向杆28两端通过轴承和轴承座支撑安装于机架上，第一滑套与夹套管安装支架3固定连接。机架1的前端设置多个中心线方向与所述导向杆轴向平行的夹套管通行通孔，多个夹套管通行通孔沿垂直于其中心线方向在同一横向平面内排列；夹套管2穿装于夹套管通行通孔中，夹套管前端为胶囊单体夹持头，后端通过两个轴承支撑安装于所述夹套管安装支架3上，两块长条板上分别安装一个所述轴承。

所述顶撑送料机构包括顶杆4、顶杆安装支架6、顶杆驱动机构和顶杆直移导向机构，顶杆4穿设于夹套管2中空内腔中，顶杆后端固定安装于顶杆安装支架，顶杆安装支架上安装有套装于导向杆28的导向滑套5，由所述导向杆对顶杆安装支架进行滑移导向；夹套管直移驱动机构包括第一齿条17、第一齿轮19和第一电机14，第一齿条与第一齿轮啮合，第一电机14连接第一减速传动机构13，第一减速传动机构13安装于机架1的后侧；第一齿条17数量为两根，分别与夹套管安装支架3两端固定连接，第一齿轮19数量为两个，同时安装在第一减速传动机构13的第一输出轴18上。每根第一齿条17通过一根第一直线导轨副支撑安装，第一直线导轨副导轨22与第一齿条固定连接，第一直线导轨副滑块20由安装支架7支撑安装。

顶杆驱动机构包括第二齿条10、第二齿轮8和第二电机15，第二齿条与第二齿轮啮合，第二电机15连接第二减速传动机构16，第二减速传动机构16安装于机架1的后侧；第二齿条10数量为两根，分别与顶杆安装支架6两端固定连接，第二齿轮8数量为两个，同时安装在第二减速传动机构16的第二输出轴9上。每根第二齿条10通过一根第二直线导轨副支撑安装，第二直线导轨副导轨11与第二齿条10固定连接，第二直线导轨副滑块12由安装支架7支撑安装。

所述夹套管旋转驱动机构包括旋转驱动齿条27、主动齿轮23、传动轴24、旋转驱动电机（图中未显示）、中空主轴21、从动齿轮31和限位滚轮25。旋转驱动电机安装于机架1上，中空主轴21通过轴承座和轴承支撑安装于机架1上，中空主轴与旋转驱动电机通过皮带传动机构传动连接，中空主轴21中内腔横截面成方形。传动轴24分为圆轴段和方轴段，圆轴段通过轴承和轴承座支撑安装在夹套管安装支架3上，方轴段穿设于中空主轴内腔中并与中空主轴形成周向限位、轴向可移动式配合。旋转驱动齿条27嵌置于齿条滑移腔中，旋转驱动齿条27的顶面和底面各设置有一排轮齿，从动齿轮31一体成形于夹套管2上，从动齿轮31位于齿条滑移腔中并与旋转驱动齿条27底面的一排轮齿形成啮合。主动齿轮23固定安装于传动轴24并伸入齿条滑移腔与旋转驱动齿条顶面的一排轮齿形成啮合。夹套管安装支架3两端设置有与所述齿条滑移腔连通的滚轮安装腔，作为限位滚轮25的轴承通过滚轮轴支撑安装于所述滚轮安装腔中并压靠于旋转驱动齿条27的顶面。机架1的前侧安装有可以沿垂直于夹套管通行通孔中心线方向横向移动的刀片安装架30，刀片安装架上对应每一根夹套管安装一片刀片29。

Claims (4)

1.齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，包括机架、夹持送料机构和顶撑送料机构；夹持送料机构包括夹套管、夹套管安装支架、夹套管直移导向机构和夹套管直移驱动机构，夹套管直移导向机构包括两根导向杆和每一根导向杆上各自对应套装的一个滑套，导向杆两端通过轴承和轴承座支撑安装于机架上，滑套与夹套管安装支架固定连接；机架前端设置多个中心线方向与所述导向杆轴向平行的夹套管通行通孔，多个夹套管通行通孔沿垂直于其中心线方向在同一横向平面内排列；夹套管穿装于夹套管通行通孔中，后端通过轴承支撑安装于所述夹套管安装支架上；所述顶撑送料机构包括顶杆、顶杆安装支架、顶杆驱动机构和顶杆直移导向机构，顶杆穿设于夹套管中，顶杆后端固定安装于顶杆安装支架，顶杆安装支架上固定连接有套装于所述导向杆的导向滑套，由所述导向杆对顶杆安装支架进行滑移导向；其特征在于：所述夹套管直移驱动机构和顶杆驱动机构都包括两根齿条、两个齿轮和一台电机，每根齿条与一个齿轮啮合，每根齿条通过一根直线导轨副支撑安装，直线导轨副的导轨与齿条固定连接，直线导轨副的滑块由安装支架支撑安装；每一台电机连接一个减速传动机构，减速传动机构安装于所述机架后侧，每一个减速传动机构的输出轴上同时安装两个所述的齿轮；所述夹套管安装支架和顶杆安装支架两端各自与一根所述齿条连接，与夹套管安装支架连接的两根齿条与其中一个减速传动机构输出轴上的两个齿轮啮合，与顶杆安装支架连接的两根齿条与另一个减速传动机构输出轴上的两个齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，其特征在于：所述齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置还包括夹套管旋转驱动机构，夹套管旋转驱动机构包括旋转驱动齿条、主动齿轮、传动轴、旋转驱动电机、中空主轴和固定连接于所述夹套管上的从动齿轮，旋转驱动电机安装于所述的机架上，中空主轴通过轴承座和轴承支撑安装于所述机架上，中空主轴与旋转驱动电机通过皮带传动机构传动连接，传动轴通过轴承和轴承座支撑安装在所述夹套管安装支架上，传动轴穿设于中空主轴内腔中并与中空主轴形成周向限位、轴向可移动式配合；所述夹套管安装支架上设置有齿条滑移腔，所述旋转驱动齿条嵌置于齿条滑移腔中，旋转驱动齿条设置有两排轮齿，所述从动齿轮位于齿条滑移腔中并与旋转驱动齿条的一排轮齿形成啮合，所述主动齿轮固定安装于所述传动轴并伸入齿条滑移腔与旋转驱动齿条的另一排轮齿形成啮合。

3.根据权利要求2所述的齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，其特征在于：所述中空主轴内腔为多边形通孔，所述传动轴后段为与所述多边形通孔对应配合的多边形轴。

4.根据权利要求2或3所述的齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，其特征在于：所述夹套管旋转驱动机构还包括限位滚轮，所述夹套管安装支架两端设置有与所述齿条滑移腔连通的滚轮安装腔，所述限位滚轮通过滚轮轴支撑安装于所述滚轮安装腔中并压靠于所述旋转驱动齿条顶面。

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