CN217675418U - 丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，包括机架、夹持送料机构和顶撑送料机构；夹持送料机构的夹套管安装支架安装固定夹套管并由夹套管直移导向机构移动导向；顶撑送料机构的顶杆穿设于夹套管中，顶杆安装支架安装固定顶杆并由顶杆直移导向机构滑移导向；夹套管直移导向机构和顶杆直移导向机构为一根直线导轨上设置两个滑块的直线导轨副，夹套管直移驱动机构和顶杆驱动机构各自包括一台电机和一根丝杠副，夹套管安装支架和顶杆安装支架各自与一个螺母滑块固定连接，传动同步性好，结构简单。解决了现有送料装置结构庞杂、同步性差的问题。

Description

丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置

技术领域

本实用新型属于胶囊制造技术领域，尤其与一种丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置有关。

背景技术

空心胶囊是一种由两个一端开口、一端封闭的胶囊单体开口端对插套合形成封闭内腔的容器。胶囊单体的生产需要通过溶胶、蘸胶制坯、干燥、脱模、切割整形和套合等多道工序。现有全自动生产设备实现了脱模、切割和套合多工序集成化，使用脱模机构将胶囊单体毛坯从模子上拔下，送入夹套管头部的夹套由夹套夹持，通过夹套管前后移动实现将胶囊单体毛坯送到切割位和套合位，通过顶杆穿在夹套管内相对于夹套管移动顶撑完成切割的胶囊单体进入套合管并实现对插套合。夹套管和顶杆的移动各自由两台伺服电机通过齿轮齿条机构驱动，四台电机都安装在机架的上侧面，使机构比较庞杂，需要较大设备尺寸满足其占用空间，设备材料成本也比较高。两台电机共同驱动一个机构容易存在同步性问题，夹套管和顶杆成多根排列形式，夹套管与夹套管滑移支撑孔、顶杆与夹套管之间以及导向机构也容易发生扭转摩擦，导致磨损加快，缩短设备使用寿命

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有胶囊集成式全自动生产设备胶囊切割套合送料装置结构庞杂、容易出现同步性问题的缺陷，提供一种运行稳定、同步性好、结构简单合理的丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，包括机架、夹持送料机构和顶撑送料机构；夹持送料机构包括夹套管、夹套管安装支架、夹套管直移导向机构和夹套管直移驱动机构；机架前端设置多个中心线方向与所述夹套管移动方向平行的夹套管通行通孔，多个夹套管通行通孔沿垂直于其中心线方向在同一平面内排列；夹套管穿装于夹套管通行通孔中，后端通过轴承支撑安装于所述夹套管安装支架上；所述顶撑送料机构包括顶杆、顶杆安装支架、顶杆驱动机构和顶杆直移导向机构，顶杆穿设于夹套管中，顶杆后端固定安装于顶杆安装支架；其特征是，所述夹套管直移导向机构和顶杆直移导向机构都为直线导轨副，直线导轨副包括配合连接的直线导轨和滑块，所述夹套管安装支架和顶杆安装支架两端分别各自安装一个所述的滑块，夹套管安装支架和顶杆安装支架同一端的两个滑块与同一根直线导轨配合连接，直线导轨安装于所述机架上，直线导轨轴向与所述夹套管通行通孔中心线平行；所述夹套管直移驱动机构和顶杆驱动机构各自包括一台电机和一根丝杠副，丝杠副包括配合套装的丝杠和螺母滑块，丝杠由轴承和轴承座支撑安装于所述机架的底侧，丝杠通过联轴器与电机转轴连接，所述夹套管安装支架和顶杆安装支架各自与一个螺母滑块固定连接。

作为对上述技术方案的补充和完善，所述轴承滚子超精机还包括以下技术特征。

所述丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置还包括夹套管旋转驱动机构，夹套管旋转驱动机构包括旋转驱动齿条、主动齿轮、传动轴、旋转驱动电机、中空主轴和固定连接于所述夹套管上的从动齿轮，旋转驱动电机安装于所述的机架上，中空主轴与旋转驱动电机传动连接；传动轴前段通过轴承和轴承座支撑安装在所述夹套管安装支架上，传动轴后段穿设于中空主轴内腔中并与中空主轴形成周向限位、轴向可移动式配合；所述夹套管安装支架上设置有齿条滑移腔，所述旋转驱动齿条设置有两排轮齿，所述从动齿轮位于齿条滑移腔中并与旋转驱动齿条的一排轮齿形成啮合，所述主动齿轮固定安装于所述传动轴前端并伸入齿条滑移腔与旋转驱动齿条的另一排轮齿形成啮合。旋转驱动电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动旋转驱动齿条滑移，旋转驱动齿条带动从动齿轮旋转，从而带动夹套管旋转，由刀片对夹套管夹持同时旋转的胶囊单体毛坯进行切割。

所述中空主轴内腔为多边形通孔，所述传动轴后段为与所述多边形通孔对应配合的多边形轴，实现周向限位无法相对旋转，轴向可以相对滑移。

所述夹套管旋转驱动机构还包括限位滚轮，所述夹套管安装支架两端设置有与所述齿条滑移腔连通的滚轮安装腔，所述限位滚轮通过滚轮轴支撑安装于所述滚轮安装腔中并压靠于所述旋转驱动齿条顶面，对齿条进行限位和滑移导向，保证较长尺寸的齿条两端能与从动齿轮稳定啮合。

机架前侧安装有可以沿垂直于夹套管通行通孔中心线方向横向移动的刀片安装架，刀片安装架上对应每一根夹套管安装一片刀片。本实用新型使用时，夹套管安装支架和顶杆安装支架起始位置位于最后位置，顶杆安装支架与夹套管安装支架之间留有一段间距，使顶杆前端离夹套管前端有一段距离。胶囊单体由脱模机构从模具上拔出开口端朝前送入夹套管前端的夹持头中由其夹持。旋转驱动电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动旋转驱动齿条滑移，旋转驱动齿条带动从动齿轮旋转，从而带动夹套管旋转，刀片安装架带同刀片横移由刀片对夹套管夹持同时旋转的胶囊单体毛坯进行切割。完成切割后，夹套管安装支架和顶杆安装支架由电机通过丝杠副传动机构驱动前移，带同夹套管和顶杆前移将胶囊单体送到套合工位后夹套管安装支架停止前移，顶杆安装支架继续前移，顶杆将胶囊单体顶出夹套管前端的夹持头进入套合装置，在套合装置中与对向同样进入套合装置的胶囊单体实现对插套合。

本实用新型可以达到以下有益效果：通过使用直线导轨副对夹套管安装支架和顶杆安装支架形成滑移支撑导向，并各使用一根丝杠副和一台电机组成直移驱动机构驱动夹套管安装支架和顶杆安装支架滑移，传动同步性好，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的俯视图。

图5是图2的A-A向剖视图。

图6是图3的B-B向剖视图。

图7是图3的C-C向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，所描述的实施例只是对本发明创造的说明和解释，并不构成对本发明创造的唯一限定。

如图1～7所示，本实用新型为一种丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，包括机架1、夹持送料机构、顶撑送料机构和夹套管旋转驱动机构；夹持送料机构包括夹套管14、夹套管安装支架4、夹套管直移导向机构和夹套管直移驱动机构。机架1的前端设置多个夹套管通行通孔，多个夹套管通行通孔沿垂直于其中心线方向在同一平面内排列；夹套管14穿装于夹套管通行通孔中，后端通过两个间隔一定距离的轴承支撑安装于所述夹套管安装支架上。顶撑送料机构包括顶杆11、顶杆安装支架6、顶杆驱动机构和顶杆直移导向机构。顶杆11穿设于夹套管14中空内腔中，顶杆11后端固定安装于顶杆安装支架6；夹套管直移导向机构和顶杆直移导向机构都为直线导轨副，直线导轨副包括配合连接的直线导轨2和第一滑块3、第二滑块7，夹套管安装支架两端分别安装一个第一滑块3，顶杆安装支架两端分别安装一个第二滑块7，直线导轨2安装于机架1上，直线导轨轴向与所述夹套管通行通孔中心线平行。

夹套管直移驱动机构包括第一电机10和第一丝杠副8，顶杆驱动机构包括第二电机9和第二丝杠副5，第一丝杠副8和第二丝杠副5都包括配合套装的一根丝杠和一个螺母滑块，丝杠由轴承和轴承座支撑安装于所述机架的底侧，丝杠通过联轴器与电机转轴连接。夹套管安装支架4与第一丝杠副8的螺母滑块固定连接。顶杆安装支架6与第二丝杠副5的螺母滑块固定连接。

夹套管旋转驱动机构包括旋转驱动齿条13、主动齿轮17、传动轴18、旋转驱动电机12、中空主轴19和限位滚轮21。旋转驱动电机12通过减速传动机构20支撑安装于机架1上，中空主轴19作为减速传动机构20的输出轴与旋转驱动电机12传动连接。传动轴18前段为圆轴，通过轴承和轴承座支撑安装在夹套管安装支架4上。传动轴18后端为方轴，中空主轴19内腔为方形通孔，传动轴18后段穿设于中空主轴19内腔中并与中空主轴形成周向限位、轴向可移动式配合。

夹套管安装支架4由长条板四面连接围成有齿条滑移腔。旋转驱动齿条13顶面和底面各设置有一排轮齿。夹套管14上成形有位于支撑安装夹套管的两个齿轮之间的从动齿轮。从动齿轮位于齿条滑移腔中并与旋转驱动齿条底面的一排轮齿形成啮合，主动齿轮17固定安装于传动轴18的前端并伸入齿条滑移腔与旋转驱动齿条顶面的轮齿形成啮合。机架1的前侧安装有可以沿垂直于夹套管通行通孔中心线方向横向移动的刀片安装架15，刀片安装架上对应每一根夹套管安装一片刀片16。旋转驱动电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动旋转驱动齿条滑移，旋转驱动齿条带动从动齿轮旋转，从而带动夹套管旋转，由刀片16对夹套管夹持同时旋转的胶囊单体毛坯进行切割。

夹套管安装支架4两端设置有与所述齿条滑移腔连通的滚轮安装腔，限位滚轮21通过滚轮轴支撑安装于所述滚轮安装腔中并压靠于旋转驱动齿条13的顶面，对齿条进行限位和滑移导向，保证较长尺寸的齿条两端能与从动齿轮稳定啮合。

Claims (4)

1.丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，包括机架、夹持送料机构和顶撑送料机构；夹持送料机构包括夹套管、夹套管安装支架、夹套管直移导向机构和夹套管直移驱动机构；机架前端设置多个中心线方向与所述夹套管移动方向平行的夹套管通行通孔，多个夹套管通行通孔沿垂直于其中心线方向在同一平面内排列；夹套管穿装于夹套管通行通孔中，后端通过轴承支撑安装于所述夹套管安装支架上；所述顶撑送料机构包括顶杆、顶杆安装支架、顶杆驱动机构和顶杆直移导向机构，顶杆穿设于夹套管中，顶杆后端固定安装于顶杆安装支架；其特征在于：所述夹套管直移导向机构和顶杆直移导向机构都为直线导轨副，直线导轨副包括配合连接的直线导轨和滑块，所述夹套管安装支架和顶杆安装支架两端分别各自安装一个所述的滑块，夹套管安装支架和顶杆安装支架同一端的两个滑块与同一根直线导轨配合连接，直线导轨安装于所述机架上，直线导轨轴向与所述夹套管通行通孔中心线平行；所述夹套管直移驱动机构和顶杆驱动机构各自包括一台电机和一根丝杠副，丝杠副包括配合套装的丝杠和螺母滑块，丝杠由轴承和轴承座支撑安装于所述机架的底侧，丝杠通过联轴器与电机转轴连接，所述夹套管安装支架和顶杆安装支架各自与一个螺母滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，其特征在于：所述丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置还包括夹套管旋转驱动机构，夹套管旋转驱动机构包括旋转驱动齿条、主动齿轮、传动轴、旋转驱动电机、中空主轴和固定套装于所述夹套管上的从动齿轮，旋转驱动电机安装于所述的机架上，中空主轴通过轴承座和轴承支撑安装于所述机架上，中空主轴与旋转驱动电机传动连接；传动轴前段通过轴承和轴承座支撑安装在所述夹套管安装支架上，传动轴后段穿设于中空主轴内腔中并与中空主轴形成周向限位、轴向可移动式配合；所述夹套管安装支架上设置有齿条滑移腔，所述旋转驱动齿条设置有两排轮齿，所述从动齿轮位于齿条滑移腔中并与旋转驱动齿条的一排轮齿形成啮合，所述主动齿轮固定安装于所述传动轴前端并伸入齿条滑移腔与旋转驱动齿条的另一排轮齿形成啮合。

3.根据权利要求2所述的丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，其特征在于：所述中空主轴内腔为多边形通孔，所述传动轴后段为与所述多边形通孔对应配合的多边形轴。

4.根据权利要求2或3所述的丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，其特征在于：所述夹套管旋转驱动机构还包括限位滚轮，所述夹套管安装支架两端设置有与所述齿条滑移腔连通的滚轮安装腔，所述限位滚轮通过滚轮轴支撑安装于所述滚轮安装腔中并压靠于所述旋转驱动齿条顶面。

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