CN217123173U - 一种两轴联动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两轴联动机器人，包括传动系统以及可以在传动系统的带动下水平、垂直方向上移动的滑台气缸，所述滑台气缸的滑块上固定连接顶进组件；所述顶进组件包括L型的第一连接板，所述第一连接板的横部连接在所述滑台气缸的滑块上表面，竖部外表面通过压杆连接用于压紧工件的压头。本实用新型提供的二轴联动机器人能够提高机器人的工作效率，提高机器人适应狭长空间的压紧行程。

Description

一种两轴联动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种两轴联动机器人。

背景技术

车间内的工件通常需要从一个工位转运到其他工位，进行另一个工序的加工，且在转运的过程中需要在工件的测试或加工之前需要维持压紧力。现有技术中转运的机器人为六轴联动机器人(如图1所示)，六轴联动机器人的缺点主要有两方面，其一是资源浪费，当六轴联动的机器人本身去维持压紧力时，那么在未完成这一个设备或零件的测试及加工前机器人无法去执行其它动作，就会降低产线的生产效率；另一方面在狭长空间内需要压紧行程较长时，六轴机器人由于结构占用空间大的限制，不能完成任务。

实用新型内容

本实用新型针对上述所述的技术问题，提供了一种两轴联动机器人，能够提高机器人的工作效率，提高机器人在狭长空间的压紧行程。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种两轴联动机器人，包括传动系统以及可以在传动系统的带动下水平、垂直方向上移动的滑台气缸，所述滑台气缸的滑块上固定连接顶进组件；

所述顶进组件包括L型的第一连接板，所述第一连接板的横部连接在所述滑台气缸的滑块上表面，竖部外表面通过压杆连接用于压紧工件的压头。

作为优化，所述传动系统包括底座，底座上设置水平的第一滑轨，所述第一滑轨上连接水平传动滑块，所述水平滑块上方设置第二连接板，所述第二连接板上设置竖直的第二滑轨，所述第二滑轨上连接竖直传动滑块，所述竖直传动滑块前方与所述滑台气缸连接。

作为优化，所述压杆的数量为3根。

作为优化，所述压杆外设置弹簧，所述弹簧两端分别抵住压头的内侧和第一连接板竖部的外侧。

作为优化，所述底座的前后两端设置定位柱。

作为优化，所述底座两端还安装用于监测位置的传感器。

作为优化，所述水平传动滑块和竖直传动滑块分别连接水平传动电机和竖直传动电机来带动其移动。

作为优化，所述传动系统上还安装拖链。

本实用新型相较于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型一种两轴联动机器人，采用两轴联动使顶进装置可以在三维空间内上下、左右、前后移动，相较于传统六轴机器人，本装置的体积更小，节省安装空间和工作空间；另外本装置二轴联动机器人在三维空间某一方向上工作行程更长，可以实现在狭长空间的作业，利用效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型背景技术六轴联动机器人结构示意图；

图2为本实用新型实施例两轴联动机器人结构立体示意图；

图3为本实用新型实施例两轴联动机器人左下极限位置结构示意图；

图4为本实用新型实施例两轴联动机器人右上极限位置结构示意图；

图5为本实用新型实施例滑台气缸和顶进组件结构示意图；

其中1-滑台气缸；2-顶进组件；21-第一连接板；22-压杆；23-压头；24-弹簧；3-底座；31-第一滑轨；32-水平传动滑块；33-第二连接板；34-第二滑轨；35-竖直传动滑块；4-水平电机；5-竖直电机；6-定位柱；7-传感器；8-拖链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种两轴联动机器人，能够提高机器人的工作效率，提高机器人在狭长空间的压紧行程。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图2所示，本实用新型提供了一种两轴联动机器人，包括传动系统以及可以在传动系统的带动下水平、垂直方向上移动的滑台气缸1，所述滑台气缸1的滑块上固定连接顶进组件2(如图5所示)，顶进组件2用于给工件维持压紧力，顶进组件2固定在滑台气缸1的滑块上，滑台气缸1可以带动顶进组件2左右运动，这样顶进组件2就可以在三维空间上下、左右、前后移动；所述顶进组件2包括L型的第一连接板21，所述第一连接板21的横部固定在所述滑台气缸1的滑块上表面，滑块移动带动顶进组件2移动，竖部外表面通过压杆22连接用于压紧工件的压头23，压头23给工件提供压紧力。由于传动系统的体积较小，因此相较于传统的机器人，本实用新型提供的机器人体积较小，占地较小，且在狭长空间行程较长，工作效率高。且两轴联动成本较低，后期保养费用较低。

具体的，所述传动系统包括底座3，底座3上设置水平的第一滑轨31，所述第一滑轨31上连接水平传动滑块32，所述水平传动滑块32上方设置第二连接板33，所述第二连接板33上设置竖直的第二滑轨34，所述第二滑轨34上连接竖直传动滑块35，所述竖直传动滑块35前方与所述滑台气缸1连接。水平传动滑块32和竖直传动滑块35靠设置的水平电机4带动滚珠丝杠和竖直电机5带动滚珠丝杠来驱动，水平传动滑块32和竖直传动滑块35的行程如图3-4所示。

具体的，在本方案的实施例中，所述压杆22的数量为3根。

具体的，所述压杆22外设置弹簧24，所述弹簧24两端分别抵住压头23的内侧和第一连接板21竖部的外侧，弹簧24可以为维持压头23垂直于水平面提供一定的恢复力。

具体的，所述底座3的前后两端设置定位柱6。定位柱6为机械硬限位，防止电机突然断电时，水平运动机构，因为自身重力或惯性的原因滑出导轨；垂直运动机构相似不再赘述。

具体的，所述底座3两端还安装用于监测位置的传感器7。传感器负责监测水平运动的极限位置；垂直运动相似不再赘述。

具体的，所述水平传动滑块32和竖直传动滑块35分别连接水平电机4和竖直电机5来带动其移动。传感器7发出反馈信号给PLC，PLC控制电机启停，并保持电机扭矩，1)避免机构因为惯性或重力滑出导轨；2)控制压头工作位置。

具体的，所述传动系统上还安装拖链8，拖链8的作用是用来保护电缆

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种两轴联动机器人，其特征在于，包括传动系统以及可以在传动系统的带动下水平、垂直方向上移动的滑台气缸，所述滑台气缸的滑块上固定连接顶进组件；

所述顶进组件包括L型的第一连接板，所述第一连接板的横部连接在所述滑台气缸的滑块上表面，竖部外表面通过压杆连接用于压紧工件的压头。

2.根据权利要求1所述的一种两轴联动机器人，其特征在于，所述传动系统包括底座，底座上设置水平的第一滑轨，所述第一滑轨上连接水平传动滑块，所述水平传动滑块上方设置第二连接板，所述第二连接板上设置竖直的第二滑轨，所述第二滑轨上连接竖直传动滑块，所述竖直传动滑块前方与所述滑台气缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种两轴联动机器人，其特征在于，所述压杆的数量为3根。

4.根据权利要求1所述的一种两轴联动机器人，其特征在于，所述压杆外设置弹簧，所述弹簧两端分别抵住压头的内侧和第一连接板竖部的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种两轴联动机器人，其特征在于，所述底座的前后两端设置定位柱。

6.根据权利要求2所述的一种两轴联动机器人，其特征在于，所述底座两端还安装用于监测位置的传感器。

7.根据权利要求2所述的一种两轴联动机器人，其特征在于，所述水平传动滑块和竖直传动滑块分别连接水平传动电机和竖直传动电机来带动其移动。

8.根据权利要求2所述的一种两轴联动机器人，其特征在于，所述传动系统上还安装拖链。

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