CN217123042U - 一种阀帽的安装装置 - Google Patents

Abstract

一种阀帽的安装装置，包括定位座和机械臂，定位座是能将阀体依次输送至机械臂的夹持机构下方的第一输送轨道，在第一输送轨道的一侧设置有能将阀帽依次输送至机械臂处的第二输送轨道，机械臂的夹持机构能相对第一输送轨道和第二输送轨道来回移动而将位于第二输送轨道上的阀帽安装至第一输送轨道上的阀体上，在机械臂一侧设置有能在阀体的安装口上滴油的第二机械臂，机械臂的驱动机构、第二机械臂的驱动机构分别通过线路与开关、电源构成回路。本实用新型的优点在于：能连续地将阀体和阀帽安装在一起，安装效率高。

Description

一种阀帽的安装装置

技术领域

本实用新型涉及一种阀门制作技术领域，尤其指一种阀帽的安装装置。

背景技术

现有一种申请号为CN201810428934.3名称为《一种截止阀装配工艺》的中国发明专利申请公开了一种截止阀装配工艺，涉及截止阀的安装技术领域，包括以下工艺步骤：(1)涂油脂、装O型圈；(2)装阀杆；(3)前半段自动装配；(4)测内外漏、吹水分；(5)打印、转阀杆、校正管口和烘干(6)检查挡圈划线、装接管螺母、自动上紧接管螺母；(7)阀杆上紧；(8)上紧气门芯、装充注帽、自动上紧充注帽；(9)校铜管角度高度、装阀帽；(10)装塞子、装袋装箱；(11)打包称重。该发明采用机械化生产设计，降低工人的劳动强度，降低生产成本；整套工艺输送时间短，周转少，节省电能；优化工序，产品质量稳定，生产效益高。然而，该工艺中阀帽仅能自动上紧，阀帽安装在阀口上的操作无法自动进行，安装效率较低，因此该工艺中采用的设备的结构还需进一步改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能连续地将阀体和阀帽安装在一起，安装效率高的阀帽的安装装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本阀帽的安装装置，包括能定位阀体的定位座和能将阀帽安装在阀体的安装口上的机械臂，其特征在于：所述定位座是能将阀体依次输送至机械臂的夹持机构下方的第一输送轨道，在所述第一输送轨道的一侧设置有能将阀帽依次输送至机械臂处的第二输送轨道，所述机械臂的夹持机构能相对第一输送轨道和第二输送轨道来回移动而将位于第二输送轨道上的阀帽安装至第一输送轨道上的阀体上，在机械臂一侧设置有能在阀体的安装口上滴油的第二机械臂，机械臂的驱动机构、第二机械臂的驱动机构分别通过线路与开关、电源构成回路。

作为改进，所述机械臂可优选包括滑轨、滑块、驱动气缸、第二驱动气缸、移动块和吸附头，所述滑轨设置在第二输送轨道的一侧，所述滑块能滑动地连接在滑轨上，所述滑块与驱动气缸的气缸杆相连接，所述第二驱动气缸设置在滑块上，所述第二驱动气缸的气缸杆与移动块相连接，所述吸附头与移动块相连接，所述吸附头与吸附管道相连接，所述吸附头的吸气口与吸附管道的内腔相连通。

进一步改进，所述滑轨可优选包括第一滑杆和第二滑杆，所述第二滑杆的一端伸至第二输送轨道的上方，在位于第二输送轨道上方的第二滑杆上设置有能检测吸附头位置的传感器，所述传感器通过线路与控制器相连接，所述控制器通过线路与开关、驱动气缸、电源相连接。

进一步改进，所述控制器可优选通过线路与第二机械臂的驱动机构相连接。

进一步改进，所述第二机械臂可优选包括第二滑轨、第二滑块、第三驱动气缸、第四驱动气缸和滴油头，所述第二滑轨设置在第一输送轨道的一侧，所述第二滑块能滑动地连接在第二滑轨上，所述第二滑块与第三驱动气缸的气缸杆相连接，所述第四驱动气缸设置在第二滑块上，所述滴油头与第四驱动气缸的气缸杆相连接。

进一步改进，所述第二滑轨可优选包括定位座和设置在定位座两侧的轨道，所述第二滑块的两侧分别设置有能在对应轨道中滑动的凸起，在定位座的顶面上设置有能放置润滑油的凹槽，所述滴油头能伸入凹槽中沾油。

进一步改进，在所述第二滑块上可优选设置有能随第二滑块滑动并能在滴油头离开凹槽时盖住凹槽的密封盖。

作为改进，所述第一输送轨道可优选与第二输送轨道平行相设置。

作为改进，所述第二输送轨道的一端可优选伸至能将阀帽依次送入第二输送轨道的振动器，所述第二输送轨道的另一端设置有挡块，在所述挡块的顶部设置有能容纳阀帽的定位槽。

作为改进，所述第一输送轨道可优选是呈L形的轨道，靠近第一输送轨道出料端的轨道侧部设置有第二传感器，在L形轨道的顶角处设置有能依次推动阀体的推料气缸，所述推料气缸和第二传感器通过线路与控制器相连接，第一输送轨道进料端与第二振动器相连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过第一输送轨道和第二输送轨道分别持续地输送阀体和阀帽，并通过机械臂将阀帽安装在阀体上，安装效率高，降低了人工成本；在第一输送轨道一侧还设置有能向阀体安装口滴润滑油的第二机械臂，使阀帽能顺利地安装在阀体上，降低次品率；通过控制器和传感器控制滴油操作和安装操作，使阀门安装实现全自动化操作，进一步提高阀门安装效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为图1中处于另一个角度的立体图；

图3是图1中处于滴油头准备沾油状态时的立体图；

图4是图1中吸附头从第二输送轨道上取出阀帽时的立体图；

图5是图4中机械臂将阀帽安装在阀体上时的立体图；

图6是图5中安装后阀门的结构分解图；

图7是图2中I部分的放大图；

图8是图2中II部分的放大图；

图9是图3中III部分的放大图；

图10是图4中IV部分的放大图；

图11是图5中V部分的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图11所示，本实施例的阀帽的安装装置，包括能定位阀体1的定位座和能将阀帽2安装在阀体1的安装口11上的机械臂，定位座是能将阀体1依次输送至机械臂的夹持机构下方的第一输送轨道3，在第一输送轨道3的一侧设置有能将阀帽2依次输送至机械臂处的第二输送轨道4，机械臂的夹持机构能相对第一输送轨道3和第二输送轨道4来回移动而将位于第二输送轨道4上的阀帽2安装至第一输送轨道3上的阀体1上，在机械臂一侧设置有能在阀体1的安装口11上滴油的第二机械臂，机械臂的驱动机构、第二机械臂的驱动机构分别通过线路与开关、电源构成回路。

机械臂包括滑轨5、滑块51、驱动气缸52、第二驱动气缸53、移动块54和吸附头55，滑轨5设置在第二输送轨道4的一侧，滑块51能滑动地连接在滑轨5上，滑块51与驱动气缸52的气缸杆相连接，第二驱动气缸53设置在滑块51上，第二驱动气缸53的气缸杆与移动块54相连接，吸附头55与移动块54相连接，吸附头55与吸附管道相连接，吸附头55的吸气口与吸附管道的内腔相连通。吸附管道与抽气机相连接，抽气机可以通过开关手动控制开关，也可以通过线路与控制器9相连接，实现自动控制开关。

滑轨5包括第一滑杆和第二滑杆，第二滑杆的一端伸至第二输送轨道4的上方，在位于第二输送轨道4上方的第二滑杆上设置有能检测吸附头55位置的传感器56，传感器56通过线路与控制器9相连接，控制器9通过线路与开关、驱动气缸52、电源相连接。

控制器9通过线路与第二机械臂的驱动机构相连接。控制器9的具体结构以及电路控制结构属于现有技术，故不再详细描述。

第二机械臂包括第二滑轨、第二滑块6、第三驱动气缸61、第四驱动气缸62和滴油头63，第二滑轨设置在第一输送轨道3的一侧，第二滑块6能滑动地连接在第二滑轨上，第二滑块6与第三驱动气缸61的气缸杆相连接，第四驱动气缸62设置在第二滑块6上，滴油头63与第四驱动气缸62的气缸杆相连接。第二滑轨包括定位座64和设置在定位座64两侧的轨道，第二滑块6的两侧分别设置有能在对应轨道中滑动的凸起，在定位座64的顶面上设置有能放置润滑油的凹槽66，滴油头63能伸入凹槽66中沾油。在第二滑块6上设置有能随第二滑块6滑动并能在滴油头63离开凹槽时盖住凹槽的密封盖65。

第一输送轨道3与第二输送轨道4平行相设置。第二输送轨道4的一端伸至能将阀帽2依次送入第二输送轨道4的振动器7，第二输送轨道4的另一端设置有挡块41，在挡块41的顶部设置有能容纳阀帽2的定位槽。第一输送轨道3是呈L形的轨道，靠近第一输送轨道3出料端的轨道侧部设置有第二传感器31，在L形轨道的顶角处设置有能依次推动阀体1的推料气缸32，推料气缸32和第二传感器31通过线路与控制器9相连接，第一输送轨道3进料端与第二振动器8相连接。

工作原理：滴油头在凹槽中沾了润滑油后滴在阀体的安装口上，第一输送轨道将润滑后的阀体向第二输送轨道一侧输送，机械臂将阀帽从第二输送轨道上取下安装在阀体的安装口上，整个安装流程通过控制器控制，实现阀体和阀帽的自动安装。

Claims (10)

1.一种阀帽的安装装置，包括能定位阀体(1)的定位座和能将阀帽(2)安装在阀体(1)的安装口(11)上的机械臂，其特征在于：所述定位座是能将阀体(1)依次输送至机械臂的夹持机构下方的第一输送轨道(3)，在所述第一输送轨道(3)的一侧设置有能将阀帽(2)依次输送至机械臂处的第二输送轨道(4)，所述机械臂的夹持机构能相对第一输送轨道(3)和第二输送轨道(4)来回移动而将位于第二输送轨道(4)上的阀帽(2)安装至第一输送轨道(3)上的阀体(1)上，在机械臂一侧设置有能在阀体(1)的安装口(11)上滴油的第二机械臂，机械臂的驱动机构、第二机械臂的驱动机构分别通过线路与开关、电源构成回路。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于：所述机械臂包括滑轨(5)、滑块(51)、驱动气缸(52)、第二驱动气缸(53)、移动块(54)和吸附头(55)，所述滑轨(5)设置在第二输送轨道(4)的一侧，所述滑块(51)能滑动地连接在滑轨(5)上，所述滑块(51)与驱动气缸(52)的气缸杆相连接，所述第二驱动气缸(53)设置在滑块(51)上，所述第二驱动气缸(53)的气缸杆与移动块(54)相连接，所述吸附头(55)与移动块(54)相连接，所述吸附头(55)与吸附管道相连接，所述吸附头(55)的吸气口与吸附管道的内腔相连通。

3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于：所述滑轨(5)包括第一滑杆和第二滑杆，所述第二滑杆的一端伸至第二输送轨道(4)的上方，在位于第二输送轨道(4)上方的第二滑杆上设置有能检测吸附头(55)位置的传感器(56)，所述传感器(56)通过线路与控制器(9)相连接，所述控制器(9)通过线路与开关、驱动气缸(52)、电源相连接。

4.根据权利要求3所述的安装装置，其特征在于：所述控制器(9)通过线路与第二机械臂的驱动机构相连接。

5.根据权利要求4所述的安装装置，其特征在于：所述第二机械臂包括第二滑轨、第二滑块(6)、第三驱动气缸(61)、第四驱动气缸(62)和滴油头(63)，所述第二滑轨设置在第一输送轨道(3)的一侧，所述第二滑块(6)能滑动地连接在第二滑轨上，所述第二滑块(6)与第三驱动气缸(61)的气缸杆相连接，所述第四驱动气缸(62)设置在第二滑块(6)上，所述滴油头(63)与第四驱动气缸(62)的气缸杆相连接。

6.根据权利要求5所述的安装装置，其特征在于：所述第二滑轨包括定位座(64)和设置在定位座(64)两侧的轨道，所述第二滑块(6)的两侧分别设置有能在对应轨道中滑动的凸起，在定位座(64)的顶面上设置有能放置润滑油的凹槽(66)，所述滴油头(63)能伸入凹槽(66)中沾油。

7.根据权利要求6所述的安装装置，其特征在于：在所述第二滑块(6)上设置有能随第二滑块(6)滑动并能在滴油头(63)离开凹槽时盖住凹槽的密封盖(65)。

8.根据权利要求1至7中任一所述的安装装置，其特征在于：所述第一输送轨道(3)与第二输送轨道(4)平行相设置。

9.根据权利要求1至7中任一所述的安装装置，其特征在于：所述第二输送轨道(4)的一端伸至能将阀帽(2)依次送入第二输送轨道(4)的振动器(7)，所述第二输送轨道(4)的另一端设置有挡块(41)，在所述挡块(41)的顶部设置有能容纳阀帽(2)的定位槽。

10.根据权利要求1至7中任一所述的安装装置，其特征在于：所述第一输送轨道(3)是呈L形的轨道，靠近第一输送轨道(3)出料端的轨道侧部设置有第二传感器(31)，在L形轨道的顶角处设置有能依次推动阀体(1)的推料气缸(32)，所述推料气缸(32)和第二传感器(31)通过线路与控制器(9)相连接，第一输送轨道(3)进料端与第二振动器(8)相连接。

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