CN217122216U - 一种盖梁钢筋骨架片焊接成套设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种盖梁钢筋骨架片焊接成套设备。一种盖梁钢筋骨架片焊接成套设备，包括：焊接机器人，焊接轨道，所述焊接机器人安装于所述焊接轨道上，所述焊接轨道两侧分别平行设置有骨架片定夹工装。所述骨架片定夹工装包括设置于结构桁架两端下侧的支撑框架、所述支撑框架上设置有两个油缸，两个油缸的输出端铰接于转动块上，两个油缸的固定端分别铰接在支撑框架上，转动块可转动的与结构桁架端头连接，所述支撑框架上还设置有电机丝杠传动装置，电机丝杠传动装置的传动块上设置有可转动的连接块，连接块与结构桁架一侧连接。本实用新型提供一种机器人盖梁骨架焊接装置，其能缩短生产周期，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种盖梁钢筋骨架片焊接成套设备。
背景技术
桥梁设计中，柱式桥墩是普遍采用的结构型式。对于简支桥梁，盖梁是一个承上启下的重要构件，上部结构的荷载通过盖梁传递给下部结构和基础，盖梁是主要的受力结构。盖梁设计的标准化程度很高，所以盖梁设计和焊接是一个较为复杂的关键部分。和人工焊接相比，焊接机器人在焊接质量、外观、职业健康等方面有着尤为突出的特性。一方面它能大幅提高焊接质量，保证焊接质量稳定、强度高、外观平整又饱满，满足规范要求，有效避免人工焊接中出现的焊缝不整齐、咬边、不通透等通病；另一方面，它能缩短生产周期，提高工作效率，平均一片盖梁骨架可缩短一个小时的焊接时间；最主要的是它能大幅减少焊接过程中焊光、烟雾、电辐射等对工人的伤害，有效保证了操作工人的身体健康。
本实用新型在于提供一种结构简单，焊接效率高的机器人焊接装置。
实用新型内容
本实用新型提供一种机器人盖梁骨架片焊接装置，其能缩短生产周期，提高工作效率。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种盖梁钢筋骨架片焊接成套设备，包括：焊接机器人，焊接轨道，所述焊接机器人安装于所述焊接轨道上，还包括用于驱动所述焊接机器人在焊接轨道上往复运动的驱动装置，所述焊接轨道两侧分别平行设置有骨架片定夹工装。
进一步的，所述骨架片定夹工装包括设置于结构桁架两端下侧的支撑框架、所述支撑框架上设置有两个油缸，两个油缸的输出端铰接于转动块上，两个油缸的固定端分别铰接在支撑框架上，转动块可转动的与结构桁架端头连接，所述支撑框架上还设置有电机丝杠传动装置，电机丝杠传动装置的传动块上设置有可转动的连接块，连接块与结构桁架一侧连接。转动块与结构桁架之间设置有限位装置，即设置在转动块上沿着转动块中心对称分布的限位片，设置在结构桁架上与转动块上的限位片相互配合的两个第二限位片。
进一步的，所述焊接轨道长度为12-25米。
进一步的，所述焊接机器人的机械臂臂展为2-2.5米。
上述技术方案中，当盖梁骨架片焊接完一面之后，油缸中的一个伸出，带动结构桁架转动，结构桁架转动至90度的时候，电机丝杠传动装置带动传动块，传动块带动连接块推动结构桁架继续翻转，直至翻转180度，完成盖梁骨架片的翻面。
采用本实用新型的技术方案，相对于人工焊接相比，焊接机器人在焊接质量、外观、职业健康等方面有着尤为突出的特性。一方面它能大幅提高焊接质量，保证焊接质量稳定、强度高、外观平整又饱满，满足规范要求，有效避免人工焊接中出现的焊缝不整齐、咬边、不通透等通病；另一方面，它能缩短生产周期，提高工作效率，平均一片盖梁骨架可缩短一个小时的焊接时间；最主要的是它能大幅减少焊接过程中焊光、烟雾、电辐射等对工人的伤害，有效保证了操作工人的身体健康。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施例结构示意图。
图2为本实用新型的另一种具体实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步解释说明。
一种盖梁钢筋骨架片焊接成套设备，包括：焊接机器人2，焊接轨道1，所述焊接机器人2安装于所述焊接轨道1上，还包括用于驱动所述焊接机器人2在焊接轨道1上往复运动的驱动装置，所述焊接轨道1两侧分别平行设置有骨架片定夹工装。
进一步的，所述骨架片定夹工装包括设置于结构桁架6两端下侧的支撑框架3、所述支撑框架3上设置有两个油缸4，两个油缸4的输出端铰接于转动块5上，两个油缸4的固定端分别铰接在支撑框架3上，转动块5可转动的与结构桁架6端头连接，所述支撑框架3上还设置有电机丝杠传动装置7，电机丝杠传动装置7的传动块上设置有可转动的连接块8，连接块8与结构桁架6一侧连接。转动块5与结构桁架6之间设置有限位装置，即设置在转动块5上沿着转动块5中心对称分布的限位片，设置在结构桁架6上与转动块5上的限位片相互配合的两个第二限位片。
进一步的，所述焊接轨道1长度为12-25米。
进一步的，所述焊接机器人2的机械臂臂展为2-2.5米。
上述技术方案中，当盖梁骨架片焊接完一面之后，油缸中的一个伸出，带动结构桁架6转动，结构桁架6转动至90度的时候，电机丝杠传动装置7带动传动块，传动块带动连接块8推动结构桁架6继续翻转，直至翻转180度，完成盖梁骨架片的翻面。
采用本实用新型的技术方案，相对于人工焊接相比，焊接机器人2在焊接质量、外观、职业健康等方面有着尤为突出的特性。一方面它能大幅提高焊接质量，保证焊接质量稳定、强度高、外观平整又饱满，满足规范要求，有效避免人工焊接中出现的焊缝不整齐、咬边、不通透等通病；另一方面，它能缩短生产周期，提高工作效率，平均一片盖梁骨架可缩短一个小时的焊接时间；最主要的是它能大幅减少焊接过程中焊光、烟雾、电辐射等对工人的伤害，有效保证了操作工人的身体健康。
Claims (5)
1.一种盖梁钢筋骨架片焊接成套设备，其特征在于：包括：焊接机器人，焊接轨道，所述焊接机器人安装于所述焊接轨道上，还包括用于驱动所述焊接机器人在焊接轨道上往复运动的驱动装置，所述焊接轨道两侧分别平行设置有骨架片定夹工装。
2.如权利要求1所述一种盖梁钢筋骨架片焊接成套设备，其特征在于：所述骨架片定夹工装包括设置于结构桁架两端下侧的支撑框架、所述支撑框架上设置有两个油缸，两个油缸的输出端铰接于转动块上，两个油缸的固定端分别铰接在支撑框架上，转动块可转动的与结构桁架端头连接，所述支撑框架上还设置有电机丝杠传动装置，电机丝杠传动装置的传动块上设置有可转动的连接块，连接块与结构桁架一侧连接。
3.如权利要求2所述一种盖梁钢筋骨架片焊接成套设备，其特征在于：转动块与结构桁架之间设置有限位装置，即设置在转动块上沿着转动块中心对称分布的限位片，设置在结构桁架上与转动块上的限位片相互配合的两个第二限位片。
4.如权利要求1所述一种盖梁钢筋骨架片焊接成套设备，其特征在于：所述焊接轨道长度为12-25米。
5.如权利要求1所述一种盖梁钢筋骨架片焊接成套设备，其特征在于：所述焊接机器人的机械臂臂展为2-2.5米。
Priority Applications (1)
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| CN202220415935.6U CN217122216U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种盖梁钢筋骨架片焊接成套设备 |
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| CN202220415935.6U CN217122216U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种盖梁钢筋骨架片焊接成套设备 |
Publications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117444495A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-26 | 山西建筑工程集团有限公司 | 一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器 |
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2022
- 2022-02-28 CN CN202220415935.6U patent/CN217122216U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117444495A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-26 | 山西建筑工程集团有限公司 | 一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器 |
| CN117444495B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-12 | 山西建筑工程集团有限公司 | 一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器 |
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