CN217121995U - 一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机，包括空心座和固定机构；空心座：其竖直座体右侧面中部的竖向滑口内滑动连接有升降台，升降台右侧面中部的横向滑口内滑动连接有电主轴，升降台右侧面中部的横向滑口内设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端右端与电主轴的左侧面固定连接；固定机构：设置于空心座的内部右侧；其中：所述空心座的前侧面设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，电主轴和第一电动推杆的输入端均电连接单片机的输出端；该用于螺旋锥齿轮的铣削加工机，可以快速完成螺旋锥齿轮的锥面铣削工作，且能够适用于不同锥面角度的铣削工作，无需人员反复更换铣削刀具，进而提升了铣削工作的效率。

Description

一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机。

背景技术

螺旋锥齿轮是一种可以按稳定传动比平稳、低噪音传动的传动零件，在不同的地区有不同的名字，又叫弧齿伞齿轮、弧齿锥齿轮、螺伞锥齿轮、圆弧锥齿轮、螺旋伞齿轮等。螺旋锥齿轮传动效率高，传动比稳定，圆弧重叠系数大，承载能力高，传动平稳平顺，工作可靠，结构紧凑，节能省料，节省空间，耐磨损，寿命长，噪音小。

而在螺旋锥齿轮的加工过程中，需要先利用铣削设备在螺旋锥齿轮初始件的边沿处加工出合适锥面，然后再由插齿设备在锥面上进行磨齿工作。

现有的用于螺旋锥齿轮的铣削加工机，为了满足不同锥面角度的铣削工作，往往需要根据制作需求更换合适锥度的铣削刀具，十分影响铣削工作的效率，为此，我们提出一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机，可以快速完成螺旋锥齿轮的锥面铣削工作，且能够适用于不同锥面角度的铣削工作，无需人员反复更换铣削刀具，进而提升了铣削工作的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机，包括空心座和固定机构；

空心座：其竖直座体右侧面中部的竖向滑口内滑动连接有升降台，升降台右侧面中部的横向滑口内滑动连接有电主轴，升降台右侧面中部的横向滑口内设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端右端与电主轴的左侧面固定连接；

固定机构：设置于空心座的内部右侧；

其中：所述空心座的前侧面设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，电主轴和第一电动推杆的输入端均电连接单片机的输出端，可以快速完成螺旋锥齿轮的锥面铣削工作，且能够适用于不同锥面角度的铣削工作，无需人员反复更换铣削刀具，进而提升了铣削工作的效率。

进一步的，所述固定机构包括销轴、空心筒、托台和压紧盘，所述空心筒通过销轴转动连接于空心座横向座体上表面中部的条形口内，空心筒的内部上端转动连接有托台，托台上表面中部的螺孔内螺纹连接有压紧盘，可以将螺旋锥齿轮固定，以免后续加工过程中过螺旋锥齿轮中发生位置偏移而影响加工质量。

进一步的，所述固定机构还包括第一电机，所述第一电机设置于空心筒的内部底端，第一电机的输出轴上端与托台的底面固定连接，第一电机的输入端电连接单片机的输出端，可以调节托台的朝向角度。

进一步的，所述空心座的内部左端通过轴承转动连接有丝杆，丝杆与升降台左端的螺孔螺纹连接，空心座上表面左端设置的第二电机输出轴与丝杆的上端固定连接，第二电机的输入端电连接单片机的输出端，可以带动升降台发生竖向位移。

进一步的，所述空心筒的底面设有弧形齿条板，弧形齿条板的圆心位于销轴的中心轴线上，空心座的内部底面右端前后对称设置的两个横向滑槽之间滑动连接有横向齿条板，弧形齿条板与横向齿条板啮合连接，空心座的右侧内壁下端设有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端左端与横向齿条板的右端固定连接，第二电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，能够满足不同锥面角度的螺旋锥齿轮铣削工作，适用范围更广。

进一步的，所述空心座横向座体的内部顶壁前侧设有角度传感器，角度传感器中部的计数转轴与销轴固定连接，角度传感器的输出端电连接单片机的输入端，可以对空心筒的倾斜角度进行检测。

进一步的，所述空心座横向座体的上表面左侧设有废渣导流槽，可以减轻人员的废屑清理负担。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于螺旋锥齿轮的铣削加工机，具有以下好处：

1、将需要加工的螺旋锥齿轮初始件放置在托台的上表面，然后将压紧盘穿过螺旋锥齿轮中部的通孔并螺纹连接在托台的上表面，此时压紧盘和托台相配合可以将螺旋锥齿轮固定，以免后续加工过程中过螺旋锥齿轮中发生位置偏移而影响加工质量，随后通过单片机的调控，第一电机运转带动托台发生旋转，使得螺旋锥齿轮随之旋转至合适角度，接着第二电动推杆进行适度伸缩推动横向齿条板发生位置，此时受弧形齿条板与横向齿条板的啮合连接关系影响，弧形齿条板会带动空心筒一同以销轴为圆心发生倾斜摆动，使得螺旋锥齿轮呈倾斜状态来为其后续的锥面铣削工作提供便利，且角度传感器可以对空心筒的倾斜角度进行检测，以便判断空心筒是否倾斜至合适角度，进而满足不同锥面角度的螺旋锥齿轮铣削工作，适用范围更广。

2、通过单片机的调控，第二电机运转带动丝杆旋转，受丝杆与升降台的螺纹连接关系影响，可以使升降台发生竖向位移，待升降台移动至合适高度时，电主轴运转带动自身右侧刀具安装口内提前安装好的铣刀高速旋转，接着第一电动推杆向右伸展推动电主轴右移，待铣刀与螺旋锥齿轮接触时即可进行铣削工作，而铣削过程中产生的废屑会沿着废渣导流槽滑落至外部提前准备好的收集槽内，从而减轻人员的清理负担。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内剖结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型平面内剖结构示意图。

图中：1空心座、2升降台、3电主轴、4第一电动推杆、5固定机构、51销轴、52空心筒、53托台、54压紧盘、55第一电机、6单片机、7丝杆、8第二电机、9弧形齿条板、10横向齿条板、11第二电动推杆、12角度传感器、13废渣导流槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机，包括空心座1和固定机构5；

空心座1：其竖直座体右侧面中部的竖向滑口内滑动连接有升降台2，升降台2右侧面中部的横向滑口内滑动连接有电主轴3，升降台2右侧面中部的横向滑口内设有第一电动推杆4，第一电动推杆4的伸缩端右端与电主轴3的左侧面固定连接，电主轴3运转带动自身右侧刀具安装口内提前安装好的铣刀高速旋转，接着第一电动推杆4向右伸展推动电主轴3右移，待铣刀与螺旋锥齿轮接触时即可进行铣削工作；

固定机构5：设置于空心座1的内部右侧，固定机构5包括销轴51、空心筒52、托台53和压紧盘54，空心筒52通过销轴51转动连接于空心座1横向座体上表面中部的条形口内，空心筒52的内部上端转动连接有托台53，托台53上表面中部的螺孔内螺纹连接有压紧盘54，固定机构5还包括第一电机55，第一电机55设置于空心筒52的内部底端，第一电机55的输出轴上端与托台53的底面固定连接，第一电机55的输入端电连接单片机6的输出端，将需要加工的螺旋锥齿轮初始件放置在托台53的上表面，然后将压紧盘54穿过螺旋锥齿轮中部的通孔并螺纹连接在托台53的上表面，此时压紧盘54和托台53相配合可以将螺旋锥齿轮固定，以免后续加工过程中过螺旋锥齿轮中发生位置偏移而影响加工质量，随后通过单片机6的调控，第一电机55运转带动托台53发生旋转，使得螺旋锥齿轮随之旋转至合适角度；

其中：空心座1的前侧面设有单片机6，单片机6的输入端电连接外部电源，电主轴3和第一电动推杆4的输入端均电连接单片机6的输出端。

其中：空心座1的内部左端通过轴承转动连接有丝杆7，丝杆7与升降台2左端的螺孔螺纹连接，空心座1上表面左端设置的第二电机8输出轴与丝杆7的上端固定连接，第二电机8的输入端电连接单片机6的输出端，第二电机8运转带动丝杆7旋转，受丝杆7与升降台2的螺纹连接关系影响，可以使升降台2发生竖向位移。

其中：空心筒52的底面设有弧形齿条板9，弧形齿条板9的圆心位于销轴51的中心轴线上，空心座1的内部底面右端前后对称设置的两个横向滑槽之间滑动连接有横向齿条板10，弧形齿条板9与横向齿条板10啮合连接，空心座1的右侧内壁下端设有第二电动推杆11，第二电动推杆11的伸缩端左端与横向齿条板10的右端固定连接，第二电动推杆11的输入端电连接单片机6的输出端，第二电动推杆11进行适度伸缩推动横向齿条板10发生位置，此时受弧形齿条板9与横向齿条板10的啮合连接关系影响，弧形齿条板9会带动空心筒52一同以销轴51为圆心发生倾斜摆动，使得螺旋锥齿轮呈倾斜状态来为其后续的锥面铣削工作提供便利，且能够满足不同锥面角度的螺旋锥齿轮铣削工作，适用范围更广。

其中：空心座1横向座体的内部顶壁前侧设有角度传感器12，角度传感器12中部的计数转轴与销轴51固定连接，角度传感器12的输出端电连接单片机6的输入端，角度传感器12可以对空心筒52的倾斜角度进行检测，以便判断空心筒52是否倾斜至合适角度。

其中：空心座1横向座体的上表面左侧设有废渣导流槽13，铣削过程中产生的废屑会沿着废渣导流槽13滑落至外部提前准备好的收集槽内，从而减轻人员的清理负担。

本实用新型提供的一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机的工作原理如下：将需要加工的螺旋锥齿轮初始件放置在托台53的上表面，然后将压紧盘54穿过螺旋锥齿轮中部的通孔并螺纹连接在托台53的上表面，此时压紧盘54和托台53相配合可以将螺旋锥齿轮固定，以免后续加工过程中过螺旋锥齿轮中发生位置偏移而影响加工质量，随后通过单片机6的调控，第一电机55运转带动托台53发生旋转，使得螺旋锥齿轮随之旋转至合适角度，接着第二电动推杆11进行适度伸缩推动横向齿条板10发生位置，此时受弧形齿条板9与横向齿条板10的啮合连接关系影响，弧形齿条板9会带动空心筒52一同以销轴51为圆心发生倾斜摆动，使得螺旋锥齿轮呈倾斜状态来为其后续的锥面铣削工作提供便利，且角度传感器12可以对空心筒52的倾斜角度进行检测，以便判断空心筒52是否倾斜至合适角度，进而满足不同锥面角度的螺旋锥齿轮铣削工作，适用范围更广，然后第二电机8运转带动丝杆7旋转，受丝杆7与升降台2的螺纹连接关系影响，可以使升降台2发生竖向位移，待升降台2移动至合适高度时，电主轴3运转带动自身右侧刀具安装口内提前安装好的铣刀高速旋转，接着第一电动推杆4向右伸展推动电主轴3右移，待铣刀与螺旋锥齿轮接触时即可进行铣削工作，而铣削过程中产生的废屑会沿着废渣导流槽13滑落至外部提前准备好的收集槽内，从而减轻人员的清理负担。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机6选用的是西门子S7-200单片机，电主轴3选用的是S2018-A08系列电主轴，第一电动推杆4选用的是JN185中小型电动推杆，第一电机55选用的是28H2P3205A4微型步进电机，第二电机8选用的是GNB2118A电机，第二电动推杆11选用的是JN125小型电动推杆，角度传感器12选用的是RION-HDA536T高精度动态倾角传感器，单片机6控制电主轴3、第一电动推杆4、第一电机55、第二电机8、第二电动推杆11和角度传感器12工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机，其特征在于：包括空心座(1)和固定机构(5)；

空心座(1)：其竖直座体右侧面中部的竖向滑口内滑动连接有升降台(2)，升降台(2)右侧面中部的横向滑口内滑动连接有电主轴(3)，升降台(2)右侧面中部的横向滑口内设有第一电动推杆(4)，第一电动推杆(4)的伸缩端右端与电主轴(3)的左侧面固定连接；

固定机构(5)：设置于空心座(1)的内部右侧；

其中：所述空心座(1)的前侧面设有单片机(6)，单片机(6)的输入端电连接外部电源，电主轴(3)和第一电动推杆(4)的输入端均电连接单片机(6)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机，其特征在于：所述固定机构(5)包括销轴(51)、空心筒(52)、托台(53)和压紧盘(54)，所述空心筒(52)通过销轴(51)转动连接于空心座(1)横向座体上表面中部的条形口内，空心筒(52)的内部上端转动连接有托台(53)，托台(53)上表面中部的螺孔内螺纹连接有压紧盘(54)。

3.根据权利要求2所述的一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机，其特征在于：所述固定机构(5)还包括第一电机(55)，所述第一电机(55)设置于空心筒(52)的内部底端，第一电机(55)的输出轴上端与托台(53)的底面固定连接，第一电机(55)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机，其特征在于：所述空心座(1)的内部左端通过轴承转动连接有丝杆(7)，丝杆(7)与升降台(2)左端的螺孔螺纹连接，空心座(1)上表面左端设置的第二电机(8)输出轴与丝杆(7)的上端固定连接，第二电机(8)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

5.根据权利要求2所述的一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机，其特征在于：所述空心筒(52)的底面设有弧形齿条板(9)，弧形齿条板(9)的圆心位于销轴(51)的中心轴线上，空心座(1)的内部底面右端前后对称设置的两个横向滑槽之间滑动连接有横向齿条板(10)，弧形齿条板(9)与横向齿条板(10)啮合连接，空心座(1)的右侧内壁下端设有第二电动推杆(11)，第二电动推杆(11)的伸缩端左端与横向齿条板(10)的右端固定连接，第二电动推杆(11)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

6.根据权利要求2所述的一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机，其特征在于：所述空心座(1)横向座体的内部顶壁前侧设有角度传感器(12)，角度传感器(12)中部的计数转轴与销轴(51)固定连接，角度传感器(12)的输出端电连接单片机(6)的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种用于螺旋锥齿轮的铣削加工机，其特征在于：所述空心座(1)横向座体的上表面左侧设有废渣导流槽(13)。

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