CN217121346U - 一种背光源壳体自动整平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背光源壳体自动整平机，包括整平上料机械手模组、上料输送皮带模组、上料料框模组及升料模组、纵向整平组件、横向整平组件及中间转接皮带组件，上料料框模组用于放置背壳工件，升料模组用于将背壳工件顶升，整平上料机械手模组用于将背壳工件输送到上料输送皮带模组中，上料输送皮带模组用于将背壳工件送入到纵向整平组件中，纵向整平组件包括若干纵向整平辊，横向整平组件包括若干横向整平辊，中间转接皮带组件用于接收经过纵向整平的背壳工件并将背壳工件送入到横向整平组件中。该种背光源壳体自动整平机具有自动化程度高的优点，在应用时可节省人工成本、提升生产效率及产品质量，进一步有助于提升企业的生产效益。

Description

一种背光源壳体自动整平机

技术领域

本实用新型涉及电子产品背光源的生产领域，特别是一种背光源壳体自动整平机。

背景技术

在手机、平板等电子产品的背光源生产过程中，背光源的背壳是其中的框架部件。随着电子产品精细化要求，背光源背壳的尺寸精度要求也越来也高，在生产时，需要对背壳进行整平。

现有技术中，背壳整平过程存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高等缺点，影响产品质量及生产效益。

为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种背光源壳体自动整平机，解决了现有技术存在自动化程度低、生产效率低、人工成本高、影响生产效益等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种背光源壳体自动整平机，包括整平上料机械手模组、上料输送皮带模组、上料料框模组及升料模组、纵向整平组件、横向整平组件及位于纵向整平组件的出口与横向整平组件的入口之间的中间转接皮带组件，所述上料料框模组用于放置需要整平的背壳工件，所述升料模组用于将上料料框模组中的背壳工件顶升，所述整平上料机械手模组用于将顶升后的背壳工件输送到上料输送皮带模组中，所述上料输送皮带模组用于将背壳工件送入到纵向整平组件中，所述纵向整平组件包括若干纵向整平辊并可通过纵向整平辊对背壳工件进行纵向整平工作，所述横向整平组件包括若干横向整平辊并可通过横向整平辊对背壳工件进行横向整平工作，所述中间转接皮带组件用于接收经过纵向整平的背壳工件并将背壳工件送入到横向整平组件中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述整平上料机械手模组包括上料机械手支架及设置在上料机械手支架上的上料X轴模组，所述上料X轴模组上设置有上料升降气缸，所述上料升降气缸的输出端设置有上料旋转气缸，所述上料旋转气缸的输出端设置有上料吸嘴安装板，所述上料吸嘴安装板上设置有若干上料吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料输送皮带模组包括上料皮带支架及设置在上料皮带支架上的上料皮带驱动电机、上料皮带主动轴、上料皮带从动轴，所述上料皮带主动轴与上料皮带从动轴之间绕设有上料皮带，所述上料皮带驱动电机的输出端与上料皮带主动轴之间设置有上料传动装置并可通过上料传动装置带动上料皮带主动轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料皮带驱动电机的输出端设置有上料主动同步轮，所述上料皮带主动轴的一端设置有上料从动同步轮，上料主动同步轮与上料从动同步轮之间绕设有上料同步带，所述上料主动同步轮、上料从动同步轮及上料同步带共同组成所述上料传动装置；

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料皮带支架上设置有放料导向框，所述放料导向框上设置有放料导向槽，放料导向框上沿着放料导向槽周沿位置设置有放料导向块，所述放料导向块上具有放料导向斜面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料料框模组包括安装在整平机安装平台上的料框模组旋转电机及料框旋转轴，所述料框旋转轴上端部设置有料框安装板，所述料框安装板上设置有若干上料料框，所述料框模组旋转电机的输出端连接到料框旋转轴下端并可驱动料框旋转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料框模组旋转电机的输出端设置有旋转减速机，所述旋转减速机通过旋转减速机安装板及安装板连接杆固定安装在整平机安装平台底部，所述料框旋转轴与旋转减速机的输出轴连接，所述上料料框具有四个并对称安装在料框安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升料模组包括固定安装在整平机安装平台上的升料导轨座及活动安装在整平机安装平台上的升料滑动杆，所述升料导轨座上设置有升料导轨、升料丝杆螺母副及升料驱动电机，所述升料驱动电机的输出端连接到升料丝杆螺母副的丝杆下端并可带动升料丝杆螺母副的丝杆转动，所述升料丝杆螺母副的螺母与升料滑动杆固定连接，所述升料滑动杆的上端设置有升料板且所述升料板可穿入到上料料框模组中并将上料料框模组内的背壳工件顶升，上料料框模组底部具有供升料板通过的避空通道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向整平组件包括固定在整平机安装平台上的纵向整平支架及设置在纵向整平支架上的纵向整平电机、纵向整平主动皮带轴、纵向整平从动皮带轴，所述纵向整平主动皮带轴与纵向整平从动皮带轴之间绕设纵向整平皮带，所述纵向整平电机的输出端可通过纵向整平传动组件带动纵向整平主动皮带轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向整平辊通过纵向整平辊安装座安装在纵向整平支架上，纵向整平辊安装座上设置有用于调节纵向整平辊与纵向整平皮带之间间隙的纵向整平辊调节装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向整平电机的输出端设置有纵向整平减速机，所述纵向整平传动组件包括设置在纵向整平减速机输出端的纵向整平主动同步轮、设置在纵向整平主动皮带轴一端的纵向整平从动同步轮及绕设在纵向整平主动同步轮与纵向整平从动同步轮之间的纵向整平同步带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向整平组件包括固定在整平机安装平台上的横向整平支架及设置在横向整平支架上的横向整平电机、横向整平主动皮带轴、横向整平从动皮带轴，所述横向整平主动皮带轴与横向整平从动皮带轴之间绕设横向整平皮带，所述横向整平电机的输出端可通过横向整平传动组件带动横向整平主动皮带轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向整平辊通过横向整平辊安装座安装在横向整平支架上，横向整平辊安装座上设置有用于调节横向整平辊与横向整平皮带之间间隙的横向整平辊调节装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向整平电机的输出端设置有横向整平减速机，所述横向整平传动组件包括设置在横向整平减速机输出端的横向整平主动同步轮、设置在横向整平主动皮带轴一端的横向整平从动同步轮及绕设在横向整平主动同步轮与横向整平从动同步轮之间的横向整平同步带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中间转接皮带组件包括转接皮带组件支架及设置在转接皮带组件支架上的转接皮带驱动电机、转接皮带主动轴、转接皮带从动轴，所述转接皮带主动轴与转接皮带从动轴之间绕设有转接皮带，所述转接皮带驱动电机的输出端设置有转接皮带减速机，所述转接皮带减速机的输出端设置有转接皮带主动同步轮，所述转接皮带主动轴的一端设置有转接皮带从动同步轮，所述转接皮带主动同步轮与转接皮带从动同步轮之间绕设有转接皮带同步带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转接皮带组件支架上设置有纵向挡板及横向挡板支架，所述横向挡板支架上设置有横向挡板驱动气缸，所述横向挡板驱动气缸的输出端设置有横向挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种背光源壳体自动整平机，该种背光源壳体自动整平机设置有整平上料机械手模组、上料输送皮带模组、上料料框模组及升料模组、纵向整平组件、横向整平组件及中间转接皮带组件，通过纵向整平组件中的纵向整平辊及横向整平组件中的横向整平辊对背壳工件进行纵向整平及横向整平，实现背壳的自动化整平工作，具有自动化程度高、工作效率高等优点，应用时可节省人工成本，提升生产质量及生产效益，产品一致性更好。

综上，该种背光源壳体自动整平机解决了现有技术存在自动化程度低、生产效率低、人工成本高、影响生产效益等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型中整平上料机械手模组的装配示意图；

图3是本实用新型中上料输送皮带模组的装配示意图；

图4是本实用新型中上料料框模组及升料模组的装配示意图；

图5是本实用新型中纵向整平组件的装配示意图；

图6是本实用新型中横向整平组件的装配示意图；

图7是本实用新型中中间转接皮带组件的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-7。

一种背光源壳体自动整平机，包括整平上料机械手模组1、上料输送皮带模组2、上料料框模组3及升料模组4、纵向整平组件5、横向整平组件6及位于纵向整平组件5的出口与横向整平组件6的入口之间的中间转接皮带组件7，所述上料料框模组3用于放置需要整平的背壳工件，所述升料模组4用于将上料料框模组3中的背壳工件顶升，所述整平上料机械手模组1用于将顶升后的背壳工件输送到上料输送皮带模组2中，所述上料输送皮带模组2用于将背壳工件送入到纵向整平组件5中，所述纵向整平组件5包括若干纵向整平辊51 并可通过纵向整平辊51对背壳工件进行纵向整平工作，所述横向整平组件6包括若干横向整平辊61并可通过横向整平辊61对背壳工件进行横向整平工作，所述中间转接皮带组件7用于接收经过纵向整平的背壳工件并将背壳工件送入到横向整平组件6中。

优选地，所述整平上料机械手模组1包括上料机械手支架11及设置在上料机械手支架11上的上料X轴模组12，所述上料X轴模组 12上设置有上料升降气缸13，所述上料升降气缸13的输出端设置有上料旋转气缸14，所述上料旋转气缸14的输出端设置有上料吸嘴安装板15，所述上料吸嘴安装板15上设置有若干上料吸嘴16。

具体地，所述上料输送皮带模组2包括上料皮带支架21及设置在上料皮带支架21上的上料皮带驱动电机22、上料皮带主动轴23、上料皮带从动轴24，所述上料皮带主动轴23与上料皮带从动轴24 之间绕设有上料皮带25，所述上料皮带驱动电机22的输出端与上料皮带主动轴23之间设置有上料传动装置并可通过上料传动装置带动上料皮带主动轴23转动；所述上料皮带驱动电机22的输出端设置有上料主动同步轮271，所述上料皮带主动轴23的一端设置有上料从动同步轮272，上料主动同步轮271与上料从动同步轮272之间绕设有上料同步带273，所述上料主动同步轮271、上料从动同步轮272 及上料同步带273共同组成所述上料传动装置；所述上料皮带支架 21上设置有放料导向框28，所述放料导向框28上设置有放料导向槽，放料导向框28上沿着放料导向槽周沿位置设置有放料导向块29，所述放料导向块29上具有放料导向斜面。

优选地，所述上料料框模组3包括安装在整平机安装平台上的料框模组旋转电机31及料框旋转轴32，所述料框旋转轴32上端部设置有料框安装板33，所述料框安装板33上设置有若干上料料框34，所述料框模组旋转电机31的输出端连接到料框旋转轴32下端并可驱动料框旋转轴32转动。所述料框模组旋转电机31的输出端设置有旋转减速机35，所述旋转减速机35通过旋转减速机安装板36及安装板连接杆37固定安装在整平机安装平台底部，所述料框旋转轴32与旋转减速机35的输出轴连接，所述上料料框34具有四个并对称安装在料框安装板33上。

优选地，所述升料模组4包括固定安装在整平机安装平台上的升料导轨座41及活动安装在整平机安装平台上的升料滑动杆42，所述升料导轨座41上设置有升料导轨43、升料丝杆螺母副44及升料驱动电机(图中未示出，安装在升料导轨座41底部)，所述升料驱动电机的输出端连接到升料丝杆螺母副44的丝杆下端并可带动升料丝杆螺母副44的丝杆转动，所述升料丝杆螺母副44的螺母与升料滑动杆 42固定连接，所述升料滑动杆42的上端设置有升料板45且所述升料板45可穿入到上料料框模组3中并将上料料框模组3内的背壳工件顶升，上料料框模组3底部具有供升料板45通过的避空通道。

具体实施本实用新型时，将需要整平的背壳工件放置在上料料框 34中，开始上料后，所述升料模组4通过升料板45件背壳工件顶升到预设高度。进一步，所述平上料机械手模组1通过上料X轴模组 12、上料升降气缸13、上料旋转气缸14及上料吸嘴16将工件吸附并输送到上料输送皮带模组2上，上料输送皮带模组2利用其上料皮带25将工件向前输送，实现自动化上料工作。

优选地，所述纵向整平组件5包括固定在整平机安装平台上的纵向整平支架52及设置在纵向整平支架52上的纵向整平电机53、纵向整平主动皮带轴541、纵向整平从动皮带轴542，所述纵向整平主动皮带轴541与纵向整平从动皮带轴542之间绕设纵向整平皮带543，所述纵向整平电机53的输出端可通过纵向整平传动组件带动纵向整平主动皮带轴541转动；所述纵向整平辊51通过纵向整平辊安装座 511安装在纵向整平支架52上，纵向整平辊安装座511上设置有用于调节纵向整平辊51与纵向整平皮带543之间间隙的纵向整平辊调节装置512；所述纵向整平电机53的输出端设置有纵向整平减速机 531，所述纵向整平传动组件包括设置在纵向整平减速机531输出端的纵向整平主动同步轮551、设置在纵向整平主动皮带轴541一端的纵向整平从动同步轮552及绕设在纵向整平主动同步轮551与纵向整平从动同步轮552之间的纵向整平同步带553。

优选地，所述横向整平组件6包括固定在整平机安装平台上的横向整平支架62及设置在横向整平支架62上的横向整平电机63、横向整平主动皮带轴641、横向整平从动皮带轴642，所述横向整平主动皮带轴641与横向整平从动皮带轴642之间绕设横向整平皮带643，所述横向整平电机63的输出端可通过横向整平传动组件带动横向整平主动皮带轴641转动；所述横向整平辊61通过横向整平辊安装座611安装在横向整平支架62上，横向整平辊安装座611上设置有用于调节横向整平辊61与横向整平皮带643之间间隙的横向整平辊调节装置612；所述横向整平电机63的输出端设置有横向整平减速机 631，所述横向整平传动组件包括设置在横向整平减速机631输出端的横向整平主动同步轮651、设置在横向整平主动皮带轴641一端的横向整平从动同步轮652及绕设在横向整平主动同步轮651与横向整平从动同步轮652之间的横向整平同步带653。

优选地，所述中间转接皮带组件7包括转接皮带组件支架71及设置在转接皮带组件支架71上的转接皮带驱动电机72、转接皮带主动轴731、转接皮带从动轴732，所述转接皮带主动轴731与转接皮带从动轴732之间绕设有转接皮带733，所述转接皮带驱动电机72 的输出端设置有转接皮带减速机721，所述转接皮带减速机721的输出端设置有转接皮带主动同步轮741，所述转接皮带主动轴731的一端设置有转接皮带从动同步轮742，所述转接皮带主动同步轮741与转接皮带从动同步轮742之间绕设有转接皮带同步带743；所述转接皮带组件支架71上设置有纵向挡板75及横向挡板支架76，所述横向挡板支架76上设置有横向挡板驱动气缸77，所述横向挡板驱动气缸77的输出端设置有横向挡板78。

具体实施本实用新型时，背壳工件进入到纵向整平组件5后，纵向整平组件5通过其纵向整平辊51对背壳工件进行纵向整平，经过纵向整平工作的背壳工件通过中间转接皮带组件7的输送功能进入到横向整平组件6中，横向整平组件6利用其横向整平辊61对背壳工件进行横向整平工作，完成横向整平工作的背壳工件完成整平工作，送入下一工序中。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种背光源壳体自动整平机，其特征在于：包括整平上料机械手模组(1)、上料输送皮带模组(2)、上料料框模组(3)及升料模组(4)、纵向整平组件(5)、横向整平组件(6)及位于纵向整平组件(5)的出口与横向整平组件(6)的入口之间的中间转接皮带组件(7)，所述上料料框模组(3)用于放置需要整平的背壳工件，所述升料模组(4)用于将上料料框模组(3)中的背壳工件顶升，所述整平上料机械手模组(1)用于将顶升后的背壳工件输送到上料输送皮带模组(2)中，所述上料输送皮带模组(2)用于将背壳工件送入到纵向整平组件(5)中，所述纵向整平组件(5)包括若干纵向整平辊(51)并可通过纵向整平辊(51)对背壳工件进行纵向整平工作，所述横向整平组件(6)包括若干横向整平辊(61)并可通过横向整平辊(61)对背壳工件进行横向整平工作，所述中间转接皮带组件(7)用于接收经过纵向整平的背壳工件并将背壳工件送入到横向整平组件(6)中。

2.根据权利要求1所述的一种背光源壳体自动整平机，其特征在于：所述整平上料机械手模组(1)包括上料机械手支架(11)及设置在上料机械手支架(11)上的上料X轴模组(12)，所述上料X轴模组(12)上设置有上料升降气缸(13)，所述上料升降气缸(13)的输出端设置有上料旋转气缸(14)，所述上料旋转气缸(14)的输出端设置有上料吸嘴安装板(15)，所述上料吸嘴安装板(15)上设置有若干上料吸嘴(16)。

3.根据权利要求1所述的一种背光源壳体自动整平机，其特征在于：所述上料输送皮带模组(2)包括上料皮带支架(21)及设置在上料皮带支架(21)上的上料皮带驱动电机(22)、上料皮带主动轴(23)、上料皮带从动轴(24)，所述上料皮带主动轴(23)与上料皮带从动轴(24)之间绕设有上料皮带(25)，所述上料皮带驱动电机(22)的输出端与上料皮带主动轴(23)之间设置有上料传动装置并可通过上料传动装置带动上料皮带主动轴(23)转动；

所述上料皮带驱动电机(22)的输出端设置有上料主动同步轮(271)，所述上料皮带主动轴(23)的一端设置有上料从动同步轮(272)，上料主动同步轮(271)与上料从动同步轮(272)之间绕设有上料同步带(273)，所述上料主动同步轮(271)、上料从动同步轮(272)及上料同步带(273)共同组成所述上料传动装置；

所述上料皮带支架(21)上设置有放料导向框(28)，所述放料导向框(28)上设置有放料导向槽，放料导向框(28)上沿着放料导向槽周沿位置设置有放料导向块(29)，所述放料导向块(29)上具有放料导向斜面。

4.根据权利要求1所述的一种背光源壳体自动整平机，其特征在于：所述上料料框模组(3)包括安装在整平机安装平台上的料框模组旋转电机(31)及料框旋转轴(32)，所述料框旋转轴(32)上端部设置有料框安装板(33)，所述料框安装板(33)上设置有若干上料料框(34)，所述料框模组旋转电机(31)的输出端连接到料框旋转轴(32)下端并可驱动料框旋转轴(32)转动；

所述料框模组旋转电机(31)的输出端设置有旋转减速机(35)，所述旋转减速机(35)通过旋转减速机安装板(36)及安装板连接杆(37)固定安装在整平机安装平台底部，所述料框旋转轴(32)与旋转减速机(35)的输出轴连接，所述上料料框(34)具有四个并对称安装在料框安装板(33)上。

5.根据权利要求1所述的一种背光源壳体自动整平机，其特征在于：所述升料模组(4)包括固定安装在整平机安装平台上的升料导轨座(41)及活动安装在整平机安装平台上的升料滑动杆(42)，所述升料导轨座(41)上设置有升料导轨(43)、升料丝杆螺母副(44)及升料驱动电机，所述升料驱动电机的输出端连接到升料丝杆螺母副(44)的丝杆下端并可带动升料丝杆螺母副(44)的丝杆转动，所述升料丝杆螺母副(44)的螺母与升料滑动杆(42)固定连接，所述升料滑动杆(42)的上端设置有升料板(45)且所述升料板(45)可穿入到上料料框模组(3)中并将上料料框模组(3)内的背壳工件顶升，上料料框模组(3)底部具有供升料板(45)通过的避空通道。

6.根据权利要求1所述的一种背光源壳体自动整平机，其特征在于：所述纵向整平组件(5)包括固定在整平机安装平台上的纵向整平支架(52)及设置在纵向整平支架(52)上的纵向整平电机(53)、纵向整平主动皮带轴(541)、纵向整平从动皮带轴(542)，所述纵向整平主动皮带轴(541)与纵向整平从动皮带轴(542)之间绕设纵向整平皮带(543)，所述纵向整平电机(53)的输出端可通过纵向整平传动组件带动纵向整平主动皮带轴(541)转动。

7.根据权利要求6所述的一种背光源壳体自动整平机，其特征在于：所述纵向整平辊(51)通过纵向整平辊安装座(511)安装在纵向整平支架(52)上，纵向整平辊安装座(511)上设置有用于调节纵向整平辊(51)与纵向整平皮带(543)之间间隙的纵向整平辊调节装置(512)；

所述纵向整平电机(53)的输出端设置有纵向整平减速机(531)，所述纵向整平传动组件包括设置在纵向整平减速机(531)输出端的纵向整平主动同步轮(551)、设置在纵向整平主动皮带轴(541)一端的纵向整平从动同步轮(552)及绕设在纵向整平主动同步轮(551)与纵向整平从动同步轮(552)之间的纵向整平同步带(553)。

8.根据权利要求1所述的一种背光源壳体自动整平机，其特征在于：所述横向整平组件(6)包括固定在整平机安装平台上的横向整平支架(62)及设置在横向整平支架(62)上的横向整平电机(63)、横向整平主动皮带轴(641)、横向整平从动皮带轴(642)，所述横向整平主动皮带轴(641)与横向整平从动皮带轴(642)之间绕设横向整平皮带(643)，所述横向整平电机(63)的输出端可通过横向整平传动组件带动横向整平主动皮带轴(641)转动。

9.根据权利要求8所述的一种背光源壳体自动整平机，其特征在于：所述横向整平辊(61)通过横向整平辊安装座(611)安装在横向整平支架(62)上，横向整平辊安装座(611)上设置有用于调节横向整平辊(61)与横向整平皮带(643)之间间隙的横向整平辊调节装置(612)；

所述横向整平电机(63)的输出端设置有横向整平减速机(631)，所述横向整平传动组件包括设置在横向整平减速机(631)输出端的横向整平主动同步轮(651)、设置在横向整平主动皮带轴(641)一端的横向整平从动同步轮(652)及绕设在横向整平主动同步轮(651)与横向整平从动同步轮(652)之间的横向整平同步带(653)。

10.根据权利要求1所述的一种背光源壳体自动整平机，其特征在于：所述中间转接皮带组件(7)包括转接皮带组件支架(71)及设置在转接皮带组件支架(71)上的转接皮带驱动电机(72)、转接皮带主动轴(731)、转接皮带从动轴(732)，所述转接皮带主动轴(731)与转接皮带从动轴(732)之间绕设有转接皮带(733)，所述转接皮带驱动电机(72)的输出端设置有转接皮带减速机(721)，所述转接皮带减速机(721)的输出端设置有转接皮带主动同步轮(741)，所述转接皮带主动轴(731)的一端设置有转接皮带从动同步轮(742)，所述转接皮带主动同步轮(741)与转接皮带从动同步轮(742)之间绕设有转接皮带同步带(743)；

所述转接皮带组件支架(71)上设置有纵向挡板(75)及横向挡板支架(76)，所述横向挡板支架(76)上设置有横向挡板驱动气缸(77)，所述横向挡板驱动气缸(77)的输出端设置有横向挡板(78)。

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