CN217111951U - 一种成品粒形检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成品粒形检测装置，包括传输机和工业相机，传输机顶部左侧前后方均开设有调节槽，调节槽内均连接有调节立柱，调节立柱表面下方均开设有若干个调节孔，传输机前端后端左侧均开设有插孔，插孔均贯穿调节槽内，插孔透过调节孔均连接有调节螺栓，两个调节立柱之间固定有横梁，横梁右端固定有气缸，气缸底部连接有机械手臂，传输机顶部右侧前后方均固定有支撑杆，两个支撑杆之间连接有固定杆，固定杆中间连接有工业相机；本实用新型具有方便快速调节机械手臂的高度、提高了机械手臂的工作效率、方便人们直接观察到制砂粒径、及时调整生产过程产品质量控制、提高制砂产品的质量的优点。

Description

一种成品粒形检测装置

技术领域

本实用新型涉及制砂检测技术领域，尤其是涉及一种成品粒形检测装置。

背景技术

机制砂是指通过制砂机和其它附属设备加工而成的砂子，成品更加规则，可以根据不同工艺要求加工成不同规则和大小的砂子，更能满足日常需求。机制砂要有专业的设备才能制出合格适用的砂石；

精品机制砂在生产过程中，要求粒径在3-6mm之间，精品机制砂在破碎整形过程中，需要对物料的级配进行检测，但是精品机制砂在传送带传输过程中传输层厚薄不同，不利于粒径的检测，难以保证产品的质量，虽然现有技术中心有些制砂机采用机械臂进行抓取检测，但是现有的机械臂不能够调节高度，使得机械臂不能适配不同高度的工作，为此，我们提供一种成品粒形检测装置来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种成品粒形检测装置具有方便快速调节机械手臂的高度、提高了机械手臂的工作效率、方便人们直接观察到制砂粒径、及时调整生产过程产品质量控制、提高制砂产品的质量的优点，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种成品粒形检测装置，包括传输机和工业相机，所述传输机顶部左侧前后方均开设有调节槽，所述调节槽内均连接有调节立柱，所述调节立柱表面下方均开设有若干个调节孔，所述传输机前端后端左侧均开设有插孔，所述插孔均贯穿调节槽内，所述插孔透过调节孔均连接有调节螺栓，所述两个调节立柱之间固定有横梁，所述横梁右端固定有气缸，所述气缸底部连接有机械手臂，所述传输机顶部右侧前后方均固定有支撑杆，所述两个支撑杆之间连接有固定杆，所述固定杆中间连接有工业相机。

本实用新型进一步设置为：所述调节立柱与调节槽之间为滑动连接。

通过采用上述技术方案，方便调节立柱在调节槽内进行移动，便于调节机械手臂的高度。

本实用新型进一步设置为：所述插孔与调节孔在同一垂直平分线上。

通过采用上述技术方案，方便插孔对准调节立柱上调节孔，方便将调节螺栓插入插孔和调节孔内。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆与工业相机之间为可调节转动连接。

通过采用上述技术方案，方便调节工业相机的角度，便于工业相机进行拍摄。

本实用新型进一步设置为：所述气缸电性连接内设的PLC控制器。

通过采用上述技术方案，方便通过PLC控制器控制气缸和机械手臂进行工作。

本实用新型进一步设置为：所述工业相机内设图像传输模块，且工业相机连接外部服务器和中控室，且服务器内设图像识别模块。

通过采用上述技术方案，方便工业相机进行拍照，通过图像传输模块回传图像至服务端，通过服务端内的图像识别模块识别，分析制砂粒径分布情况，传输至中控室，方便人们直接观察到制砂粒径，提前发现问题，及时调整生产过程产品质量控制，提高制砂产品的质量。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本一种成品粒形检测装置，在结构上，通过拧掉调节螺栓，使得调节立柱与传输机上的调节槽保持滑动状态，根据需求调节机械手臂的高度，同时，将调节立柱表面的调节孔对准插孔，将调节螺栓同时插入插孔和调节孔内，完后调节立柱的调节，方便快速调节机械手臂的高度，避免了机械手臂高度不可调节的麻烦，大大提高了机械手臂的工作效率。

2.在结构上，调节工业相机的角度，使得工业相机对准机械臂进行拍摄，气缸控制机械臂对传输机上的制砂粒径进行抓取并将其散落，同时工业相机对其拍摄，拍摄后通过图像传输模块回传图像至服务端，通过服务端内的图像识别模块识别，分析制砂粒径分布情况，传输至中控室，方便人们直接观察到制砂粒径，提前发现问题，及时调整生产过程产品质量控制，提高制砂产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型一种成品粒形检测装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种成品粒形检测装置的A处放大示意图；

图3是本实用新型一种成品粒形检测装置的主视图图；

图4是本实用新型一种成品粒形检测装置的系统框图。

图中，1、传输机；2、调节立柱；3、横梁；4、气缸；5、机械手臂；6、支撑杆；7、工业相机；8、调节孔；9、调节螺栓；10、插孔；11、调节槽；12、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-图4，为本实用新型公开的一种成品粒形检测装置，包括传输机1和工业相机7，传输机1顶部左侧前后方均开设有调节槽11，调节槽11内均连接有调节立柱2，调节立柱2表面下方均开设有若干个调节孔8，传输机1前端后端左侧均开设有插孔10，插孔10均贯穿调节槽11内，插孔10透过调节孔8均连接有调节螺栓9，两个调节立柱2之间固定有横梁3，横梁3右端固定有气缸4，气缸4底部连接有机械手臂5，传输机1顶部右侧前后方均固定有支撑杆6，两个支撑杆6之间连接有固定杆12，固定杆12中间连接有工业相机7。

在本实施例中，使用时，通过拧掉调节螺栓9，使得调节立柱2与传输机1上的调节槽11保持滑动状态，根据需求调节机械手臂5的高度，同时，将调节立柱2表面的调节孔8对准插孔10，将调节螺栓9同时插入插孔10和调节孔8内，完后调节立柱2的调节，方便快速调节机械手臂5的高度，避免了机械手臂5高度不可调节的麻烦，大大提高了机械手臂5的工作效率，调节工业相机7的角度，使得工业相机7对准机械臂进行拍摄，气缸4控制机械臂对传输机1上的制砂粒径进行抓取并将其散落，同时工业相机7对其拍摄，拍摄后通过图像传输模块回传图像至服务端，通过服务端内的图像识别模块识别，分析制砂粒径分布情况，传输至中控室，方便人们直接观察到制砂粒径，提前发现问题，及时调整生产过程产品质量控制，提高制砂产品的质量。

参照图2，调节立柱2与调节槽11之间为滑动连接，方便调节立柱2在调节槽11内进行移动，便于调节机械手臂5的高度。

参照图2，插孔10与调节孔8在同一垂直平分线上，方便插孔10对准调节立柱2上调节孔8，方便将调节螺栓9插入插孔10和调节孔8内。

参照图2，固定杆12与工业相机7之间为可调节转动连接，方便调节工业相机7的角度，便于工业相机7进行拍摄。

参照图1，气缸4电性连接内设的PLC控制器，方便通过PLC控制器控制气缸4和机械手臂5进行工作。

参照图1和图4，工业相机7内设图像传输模块，且工业相机7连接外部服务器和中控室，且服务器内设图像识别模块，方便工业相机7进行拍照，通过图像传输模块回传图像至服务端，通过服务端内的图像识别模块识别，分析制砂粒径分布情况，传输至中控室，方便人们直接观察到制砂粒径，提前发现问题，及时调整生产过程产品质量控制，提高制砂产品的质量。

本实施例的实施原理为：

本实用新型一种成品粒形检测装置，使用时，通过拧掉调节螺栓9，使得调节立柱2与传输机1上的调节槽11保持滑动状态，根据需求调节机械手臂5的高度，同时，将调节立柱2表面的调节孔8对准插孔10，将调节螺栓9同时插入插孔10和调节孔8内，完后调节立柱2的调节，方便快速调节机械手臂5的高度，避免了机械手臂5高度不可调节的麻烦，大大提高了机械手臂5的工作效率，调节工业相机7的角度，使得工业相机7对准机械臂进行拍摄，气缸4控制机械臂对传输机1上的制砂粒径进行抓取并将其散落，同时工业相机7对其拍摄，拍摄后通过图像传输模块回传图像至服务端，通过服务端内的图像识别模块识别，分析制砂粒径分布情况，传输至中控室，方便人们直接观察到制砂粒径，提前发现问题，及时调整生产过程产品质量控制，提高制砂产品的质量，以解决现有技术中存在的技术问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种成品粒形检测装置，包括传输机(1)和工业相机(7)，其特征在于：所述传输机(1)顶部左侧前后方均开设有调节槽(11)，所述调节槽(11)内均连接有调节立柱(2)，所述调节立柱(2)表面下方均开设有若干个调节孔(8)，所述传输机(1)前端后端左侧均开设有插孔(10)，所述插孔(10)均贯穿调节槽(11)内，所述插孔(10)透过调节孔(8)均连接有调节螺栓(9)，所述两个调节立柱(2)之间固定有横梁(3)，所述横梁(3)右端固定有气缸(4)，所述气缸(4)底部连接有机械手臂(5)，所述传输机(1)顶部右侧前后方均固定有支撑杆(6)，所述两个支撑杆(6)之间连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)中间连接有工业相机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种成品粒形检测装置，其特征在于：所述调节立柱(2)与调节槽(11)之间为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种成品粒形检测装置，其特征在于：所述插孔(10)与调节孔(8)在同一垂直平分线上。

4.根据权利要求1所述的一种成品粒形检测装置，其特征在于：所述固定杆(12)与工业相机(7)之间为可调节转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种成品粒形检测装置，其特征在于：所述气缸(4)电性连接内设的PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种成品粒形检测装置，其特征在于：所述工业相机(7)内设图像传输模块，且工业相机(7)连接外部服务器和中控室，且服务器内设图像识别模块。

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