CN217102219U - 一种圆木装载车 - Google Patents

Abstract

一种圆木装载车，包括装载车主体、圆木抓取单元与操控单元；所述装载车主体包括底盘，在底盘上设置有牵引架，所述底盘下部设置有行走轮；所述圆木抓取单元包括装配基座配基座上设置有回转支撑，所述回转支撑上设置有抓取单元。本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉且易于维护，通过简单的结构解决了现有技术中针对圆木抓取，装载过程中的种种问题，实现了安全稳定高效的圆木抓取、装载与转运工作，极大的提高操作人员的安全，减少了不必要的人工参与的同时，还提高了工作效率。

Description

一种圆木装载车

技术领域

本实用新型涉及圆木运输领域，尤其涉及一种圆木装载车。

背景技术

圆木的装载与运输，在现有技术中，通常需要运输车辆与专用铲车、叉车进行配合运输，也就是利用铲车作为中间输送单元，将圆木输送至运输车辆货斗内，中间还需要大量的人工配合疏导作业。显而易见的，这种操作流程过程繁琐且不利于装载安全。尤其是安全方面，大量的人工参与风险、铲车、叉车的开放式运输存在的掉落倾覆风险、车辆货斗内缺少对圆木限位与支撑的存放风险耦合叠加，使人们不得不重视圆木装载与运输过程中的安全问题。而针对这一情况，目前还缺少对应的解决办法或者说具体设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术不足之处，提供一种结构简单，安全可靠，使用方便的一种圆木装载车。

设备包括装载车主体、圆木抓取单元与操控单元；

所述装载车主体包括底盘，所述底盘是装载车主体的装配基础，在底盘上设置有牵引架，所述牵引架用于将底盘动力连接现有自走车辆或自走农机；所述底盘下部设置有行走轮；

所述圆木抓取单元包括装配基座，所述装配基座用于将圆木抓取单元固定设置于底盘上，是圆木抓取单元的固定基础与装配基础；

所述装配基座上设置有回转支撑，所述回转支撑动力连接液压马达。也就是说在液压马达的驱动下可实现360°转动；

所述回转支撑上设置有抓取单元，所述抓取单元包括装配支撑，所述装配支撑上铰接设置有抓取大臂，装配基座与抓取大臂之间设置有第一油缸；所述抓取大臂端头铰接设置有抓取小臂，抓取大臂与抓取小臂之间设置有第二油缸；

所述抓取小臂末端销键连接设置有抓木器；

所述抓木器包括支撑架，所述支撑架与抓取小臂末端销键连接；所述支撑架底部设置有旋转马达，所述旋转马达底部设置有抓手基座，抓手基座两端分别铰接设置有抓手，两抓手之间设置有传动轴与驱动油缸；所述驱动油缸动力连接传动轴；

所述操控单元包括驾乘座与操作阀集成面板，所述驾乘座固定设置于装配支撑上；所述操作阀集成面板设置于驾乘座前部，操作阀集成面板与液压马达、第一油缸、第二油缸、旋转马达及驱动油缸信号连接。

进一步的，所述底盘上阵列设置有圆木限位支撑，所述圆木限位支撑将底盘上面分割成顺序设置的圆木存储单元。

进一步的，所述行走轮采用两根轮式后桥并利用板簧与底盘连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉且易于维护，通过简单的结构解决了现有技术中针对圆木抓取，装载过程中的种种问题，实现了安全稳定高效的圆木抓取、装载与转运工作，极大的提高操作人员的安全，减少了不必要的人工参与的同时，还提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种圆木装载车的结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种圆木装载车的局部结构示意图；

图3是本实用新型所述的一种圆木装载车抓木器的结构示意图；

附图标记：

1-驾乘座 2-装配支撑 3-液压马达 4-回转支撑 5-牵引架 6-底盘 7-行走轮 8-圆木限位支撑 9-抓木器 10-抓取小臂 11-抓取大臂 12-旋转马达 13-驱动油缸 14-抓手基座 15-抓手

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

参照图1、图2、图3，本实用新型所述的一种圆木装载车，包括装载车主体、圆木抓取单元与操控单元；

所述装载车主体包括底盘6，所述底盘6是装载车主体的装配基础，在底盘6上设置有牵引架5，所述牵引架5用于将底盘6动力连接现有自走车辆或自走农机；所述底盘6下部设置有行走轮7；

所述圆木抓取单元包括装配基座，所述装配基座用于将圆木抓取单元固定设置于底盘6上，是圆木抓取单元的固定基础与装配基础；

所述装配基座上设置有回转支撑4，所述回转支撑4动力连接液压马达3。也就是说在液压马达3的驱动下可实现360°转动；

所述回转支撑4上设置有抓取单元，所述抓取单元包括装配支撑2，所述装配支撑2上铰接设置有抓取大臂11，装配基座与抓取大臂11之间设置有第一油缸；所述抓取大臂11端头铰接设置有抓取小臂10，抓取大臂11与抓取小臂10之间设置有第二油缸；

所述抓取小臂10末端销键连接设置有抓木器9；

所述抓木器9包括支撑架，所述支撑架与抓取小臂10末端销键连接；所述支撑架底部设置有旋转马达12，所述旋转马达12底部设置有抓手基座14，抓手基座14两端分别铰接设置有抓手15，两抓手15之间设置有传动轴与驱动油缸13；所述驱动油缸13动力连接传动轴；

所述操控单元包括驾乘座1与操作阀集成面板，所述驾乘座1固定设置于装配支撑2上；所述操作阀集成面板设置于驾乘座1前部，操作阀集成面板与液压马达3、第一油缸、第二油缸、旋转马达12及驱动油缸13信号连接。

进一步的，所述底盘6上阵列设置有圆木限位支撑8，所述圆木限位支撑8将底盘6上面分割成顺序设置的圆木存储单元。

进一步的，所述行走轮7采用两根轮式后桥并利用板簧与底盘6连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种圆木装载车，包括装载车主体、圆木抓取单元与操控单元；所述装载车主体包括底盘，所述底盘是装载车主体的装配基础，在底盘上设置有牵引架，所述底盘下部设置有行走轮；所述圆木抓取单元包括装配基座，其特征在于：所述装配基座上设置有回转支撑，所述回转支撑动力连接液压马达；

所述回转支撑上设置有抓取单元，所述抓取单元包括装配支撑，所述装配支撑上铰接设置有抓取大臂，装配基座与抓取大臂之间设置有第一油缸；所述抓取大臂端头铰接设置有抓取小臂，抓取大臂与抓取小臂之间设置有第二油缸；

所述抓取小臂末端销键连接设置有抓木器；

所述抓木器包括支撑架，所述支撑架与抓取小臂末端销键连接；所述支撑架底部设置有旋转马达，所述旋转马达底部设置有抓手基座，抓手基座两端分别铰接设置有抓手，两抓手之间设置有传动轴与驱动油缸；所述驱动油缸动力连接传动轴；

所述操控单元包括驾乘座与操作阀集成面板，所述驾乘座固定设置于装配支撑上；所述操作阀集成面板设置于驾乘座前部，操作阀集成面板与液压马达、第一油缸、第二油缸、旋转马达及驱动油缸信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆木装载车，其特征在于，所述底盘上阵列设置有圆木限位支撑，所述圆木限位支撑将底盘上面分割成顺序设置的圆木存储单元。

3.根据权利要求1所述的一种圆木装载车，其特征在于，所述行走轮采用两根轮式后桥并利用板簧与底盘连接。

Images