CN217102171U - 一种自动化配件摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化配件摆盘机，包括底盘，所述底盘的表面设置有升降平台，所述升降平台的上方设置有置换移动盘，所述底盘的上方设置有操作平台，所述操作平台的表面活动设置有横向移动盘，所述横向移动盘的表面活动设置有纵向移动盘，所述纵向移动盘的上方还有传送带，所述操作平台的上方设置有固定板，所述固定板的一端内部设置有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有内螺纹套管。本实用新型通过设置有换料推杆、置换移动盘、横向移动盘、纵向移动盘、装夹块、换料螺杆、伸缩连杆和内螺纹套管可以快速的对装满配件后的配件摆盘进行快速的更换，有效的缩短操作时间、提高工作效率。

Description

一种自动化配件摆盘机

技术领域

本实用新型涉及自动化配件摆盘机技术领域，具体为一种自动化配件摆盘机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，配件，指装配机械的零件或部件；也指损坏后重新安装上的零件或部件，配件可以分为标准配件和可选配件两类，标准配件是指随机配备的辅助部件，可选配件是指在标准配置之外，可以增强产品功能，提高产品性能的部件，是需要另外进行购买，自动化配件摆盘机是指对配件进行自动摆盘的设备。

但是，现有的配件在进行摆盘操作之后需要由人工进行置换，操作费时费力，工作效率低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动化配件摆盘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化配件摆盘机，以解决上述背景技术中提出的现有的配件在进行摆盘操作之后需要由人工进行置换，操作费时费力，工作效率低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化配件摆盘机，包括底盘，所述底盘的表面设置有升降平台，所述升降平台的上方设置有置换移动盘，所述底盘的上方设置有操作平台，所述操作平台的表面活动设置有横向移动盘，所述横向移动盘的表面活动设置有纵向移动盘，所述纵向移动盘的上方还有传送带，所述操作平台的上方设置有固定板，所述固定板的一端内部设置有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有内螺纹套管，所述内螺纹套管的外表面和驱动电机的端部均设置有传动齿，两个所述传动齿轮之间相互啮合，所述内螺纹套管的中间贯穿设置有换料螺杆，所述换料螺杆的一端贯穿固定板的端面且端部设置有换料推杆，所述换料推杆的两端内部均设置有电磁铁，所述电磁铁的一侧活动设置有永磁体，所述永磁体的外侧设置有伸缩连杆，所述伸缩连杆的一端贯穿换料推杆的端部且端面设置有装夹块。

优选的，所述换料螺杆与换料推杆贴合的端部两侧均设置有连接片，所述连接片与换料螺杆通过焊接固定，所述连接片与换料推杆通过螺钉连接。

优选的，所述内螺纹套管的两侧均设置有导向孔，所述换料螺杆的两侧均设置有导向杆，所述导向杆的一端插接在导向孔内侧而另一端与换料推杆固定连接。

优选的，所述伸缩连杆插接在换料推杆内部的端部两侧均设置有复位滑块，所述复位滑块与换料推杆的中间设置有复位弹簧。

优选的，所述伸缩连杆插接在换料推杆内部的端部两侧均设置有复位滑块，所述复位滑块与换料推杆的中间设置有复位弹簧。

优选的，所述复位弹簧的中间贯穿设置有限制杆，所述限制杆的一端贯穿复位滑块且复位滑块与限制杆滑动连接。

优选的，所述内螺纹套管的内侧表面设置有与换料螺杆外表面旋向相同的螺纹，所述内螺纹套管与换料螺杆通过螺纹传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在配件摆盘装载完毕后横向移动盘带动配件摆盘移动至换料推杆正前方，然后驱动电机通电启动通过传动齿轮带动内螺纹套管旋转，此时换料螺杆顺着换料螺杆的轴线进行移动，带动换料推杆向配件摆盘贴合，然后继续带动配件摆盘向置换移动盘移动，直至换料推杆推动配件摆盘移动至置换移动盘的表面，随后换料螺杆带动换料推杆后撤一定距离，再然后置换移动盘移动一个配件摆盘的长度位置，将装载完毕后的配件摆盘和其表面放置空配件摆盘位置切换，可以快速的对装满配件后的配件摆盘进行快速的更换，有效的缩短操作时间、提高工作效率；

2、本实用新型通过在配件摆盘完毕后，换料推杆在换料螺杆的带动下与空配件摆盘贴合，然后电磁铁通电对永磁体进行磁性吸引，使得永磁体带动伸缩连杆向换料推杆的内部收缩，使得装夹块向孔配件摆盘的端部进行贴合，使得两个装夹块对配件摆盘进行夹紧，使得换料推杆可以带动空的配件摆盘移动至纵向移动盘的表面，进行后续操作，保证装置在运行过程中不会出现中断。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型换料推杆的结构示意侧视图；

图3为本实用新型图1中A处的结构示意图；

图4为本实用新型连接片的结构示意图。

图中：1、底盘；2、操作平台；3、传送带；4、纵向移动盘；5、横向移动盘；6、升降平台；7、置换移动盘；8、固定板；9、换料推杆；10、装夹块；11、换料螺杆；12、伸缩连杆；13、电磁铁；14、永磁体；15、内螺纹套管；16、驱动电机；17、导向杆；18、连接片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的驱动电机16(型号为ncv28-400-60C)可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化配件摆盘机，包括底盘1，底盘1的表面设置有升降平台6，升降平台6的上方设置有置换移动盘7，底盘1的上方设置有操作平台2，操作平台2的表面活动设置有横向移动盘5，横向移动盘5的表面活动设置有纵向移动盘4，纵向移动盘4的上方还有传送带3，操作平台2的上方设置有固定板8，固定板8的一端内部设置有驱动电机16，驱动电机16的一侧设置有内螺纹套管15，内螺纹套管15的外表面和驱动电机16的端部均设置有传动齿，两个传动齿轮之间相互啮合，内螺纹套管15的中间贯穿设置有换料螺杆11，换料螺杆11的一端贯穿固定板8的端面且端部设置有换料推杆9，换料推杆9的两端内部均设置有电磁铁13，电磁铁13的一侧活动设置有永磁体14，永磁体14的外侧设置有伸缩连杆12，伸缩连杆 12的一端贯穿换料推杆9的端部且端面设置有装夹块10。

进一步，换料螺杆11与换料推杆9贴合的端部两侧均设置有连接片 18，连接片18与换料螺杆11通过焊接固定，连接片18与换料推杆9通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，通过连接片18对换料推杆9和换料螺杆11 进行组装，使得换料螺杆11在移动时可以带动换料推杆9进行同步动作。

进一步，内螺纹套管15的两侧均设置有导向孔，换料螺杆11的两侧均设置有导向杆17，导向杆17的一端插接在导向孔内侧而另一端与换料推杆9固定连接。

通过采用上述技术方案，导向杆17插接在导向孔内侧可以对换料推杆9的运动进行导向，且保证换料螺杆11只能带动换料推杆9进行线性移动而无法进行旋转。

进一步，内螺纹套管15的两侧均设置有导向孔，换料螺杆11的两侧均设置有导向杆17，导向杆17的一端插接在导向孔内侧而另一端与换料推杆9固定连接。

通过采用上述技术方案，粗糙的橡胶垫块可以增加装夹块10与被夹持的配件摆盘之间的摩擦力，避免配件摆盘与装夹块10之间出现滑动。

进一步，伸缩连杆12插接在换料推杆9内部的端部两侧均设置有复位滑块，复位滑块与换料推杆9的中间设置有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，复位弹簧和复位滑块在电磁铁13失去电力不对永磁体14进行磁性吸引时，可以带动伸缩连杆12顶出换料推杆9 使得装夹块10与配件摆盘分离。

进一步，内螺纹套管15的内侧表面设置有与换料螺杆11外表面旋向相同的螺纹，内螺纹套管15与换料螺杆11通过螺纹传动。

通过采用上述技术方案，限制杆对复位滑块的运动进行导向，且保证复位弹簧不会从复位滑块和换料推杆9的中间出现偏离。

进一步，复位弹簧的中间贯穿设置有限制杆，限制杆的一端贯穿复位滑块且复位滑块与限制杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，保证内螺纹套管15在受力旋转后可以带动换料螺杆11顺着其轴线进行往复移动，调节换料推杆9的位置实现对配件摆盘的置换。

工作原理：使用时，首先接通装置电源，电源接通后将配件摆盘放置在纵向移动盘4的表面，然后纵向移动盘4和横向移动盘5带动配件摆盘进行位置变换，使得配件摆盘对从传送带3上分离的配件进行装载，在配件摆盘装载完毕后横向移动盘5带动配件摆盘移动至换料推杆9正前方，然后驱动电机16通电启动通过传动齿轮带动内螺纹套管15旋转，此时换料螺杆11顺着换料螺杆11的轴线进行移动，带动换料推杆9向配件摆盘贴合，然后继续带动配件摆盘向置换移动盘7移动，直至换料推杆9推动配件摆盘移动至置换移动盘7的表面，随后换料螺杆11带动换料推杆9 后撤一定距离，再然后置换移动盘7移动一个配件摆盘的长度位置，将装载完毕后的配件摆盘和其表面放置空配件摆盘位置切换，可以快速的对装满配件后的配件摆盘进行快速的更换，有效的缩短操作时间、提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动化配件摆盘机，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的表面设置有升降平台(6)，所述升降平台(6)的上方设置有置换移动盘(7)，所述底盘(1)的上方设置有操作平台(2)，所述操作平台(2)的表面活动设置有横向移动盘(5)，所述横向移动盘(5)的表面活动设置有纵向移动盘(4)，所述纵向移动盘(4)的上方还有传送带(3)，所述操作平台(2)的上方设置有固定板(8)，所述固定板(8)的一端内部设置有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的一侧设置有内螺纹套管(15)，所述内螺纹套管(15)的外表面和驱动电机(16)的端部均设置有传动齿轮，两个所述传动齿轮之间相互啮合，所述内螺纹套管(15)的中间贯穿设置有换料螺杆(11)，所述换料螺杆(11)的一端贯穿固定板(8)的端面且端部设置有换料推杆(9)，所述换料推杆(9)的两端内部均设置有电磁铁(13)，所述电磁铁(13)的一侧活动设置有永磁体(14)，所述永磁体(14)的外侧设置有伸缩连杆(12)，所述伸缩连杆(12)的一端贯穿换料推杆(9)的端部且端面设置有装夹块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化配件摆盘机，其特征在于：所述换料螺杆(11)与换料推杆(9)贴合的端部两侧均设置有连接片(18)，所述连接片(18)与换料螺杆(11)通过焊接固定，所述连接片(18)与换料推杆(9)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化配件摆盘机，其特征在于：所述内螺纹套管(15)的两侧均设置有导向孔，所述换料螺杆(11)的两侧均设置有导向杆(17)，所述导向杆(17)的一端插接在导向孔内侧而另一端与换料推杆(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化配件摆盘机，其特征在于：所述装夹块(10)的一端侧面镶嵌设置有橡胶垫块，所述橡胶垫块的外表面粗糙。

5.根据权利要求1所述的一种自动化配件摆盘机，其特征在于：所述伸缩连杆(12)插接在换料推杆(9)内部的端部两侧均设置有复位滑块，所述复位滑块与换料推杆(9)的中间设置有复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种自动化配件摆盘机，其特征在于：所述复位弹簧的中间贯穿设置有限制杆，所述限制杆的一端贯穿复位滑块且复位滑块与限制杆滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化配件摆盘机，其特征在于：所述内螺纹套管(15)的内侧表面设置有与换料螺杆(11)外表面旋向相同的螺纹，所述内螺纹套管(15)与换料螺杆(11)通过螺纹传动。

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