CN217102143U - 一种卤蛋码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卤蛋码放装置，包括工作台，所述工作台一侧安装有可将卤蛋运输的传送带装置，所述传送带装置末端安装有倾斜导料通道，所述倾斜导料通道上安装有拦截板，所述工作台上表面安装有拾取机构，所述拾取机构包括安装在工作台上方的导料架，所述导料架一侧设有限位板，所述工作台上表面安装有盛放机构，所述盛放机构包括安装在工作台上方的转动台，所述转动台上表面连接有多个卤蛋盛放盘，所述卤蛋盛放盘上开有多个卤蛋槽。本实用新型的有益效果是，通过导料架可将卤蛋拾取，转动台可带动卤蛋盛放盘转动，可使得卤蛋槽移动到导料架下方，在导料架向下方移动时，便于将卤蛋转移到卤蛋槽内，进而可便于将卤蛋码放，提高了工作效率。

Description

一种卤蛋码放装置

技术领域

本实用新型涉及卤蛋加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种卤蛋码放装置。

背景技术

卤蛋是一种美味的食物，在对其进行流水线加工时，需要对其进行上料、煮熟、剥壳、卤制、包装、消毒等多道工序的加工，在将其包装时，需要将卤蛋码放整齐，进而可便于精准的将卤蛋取出并进行包装。

现有技术中，例如专利号为CN201920522383.7，专利名称为一种卤蛋码放装置的专利，其主要通过码放气缸可以在卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间移动，码放气缸通过外部气源的供气情况不同实现上升和下降动作，码放气缸的输出端连接有码放盘，码放盘也连接气源，码放盘底部的拾取杯可以通过抽负压将卤蛋固定，以完成拾取卤蛋和码放卤蛋，但是其在使用时存在一些问题，卤蛋在加工时容易破碎，并且卤蛋外侧也会有汁液残留，在通过负压将卤蛋抽取时，容易时卤蛋上的杂质被吸走，进而造成堵塞，并且有时无法将卤蛋抽取，影响码放效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种卤蛋码放装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种卤蛋码放装置，包括工作台，所述工作台一侧安装有可将卤蛋运输的传送带装置，所述传送带装置末端安装有倾斜导料通道，所述倾斜导料通道末端安装有拦截板，所述倾斜导料通道和拦截板上开有避让口，所述倾斜导料通道和传送带装置之间存在便于传送带装置上的传送带通过的缺口，所述工作台上表面安装有，

拾取机构，所述拾取机构包括安装在工作台上方可升降的导料架，所述导料架上端可从避让口处移动到倾斜导料通道上方并将倾斜导料通道末端的卤蛋拾取，所述导料架一侧设有限位板，所述限位板可将导料架上的卤蛋进行限位，所述限位板下端一侧安装在工作台上表面，

盛放机构，所述盛放机构包括安装在工作台上方可转动的转动台，所述转动台上表面通过连接件连接有多个卤蛋盛放盘，所述卤蛋盛放盘上开有多个卤蛋槽。

进一步的，所述导料架包括位于工作台上方的升降台，所述升降台下表面一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸下端固定安装在工作台上表面，所述升降台上表面安装有多个倾斜导料板，所述倾斜导料板可从避让口移动到倾斜导料通道上方。

进一步的，所述倾斜导料板靠近传送带装置的一端安装有阻隔板，所述升降台上方设有倾斜送料板，所述倾斜送料板一端与倾斜导料板固定连接，所述倾斜送料板下端伸到限位板前侧，所述限位板可将倾斜送料板上的卤蛋拦截。

进一步的，所述倾斜送料板上表面安装有多个分隔板，所述分隔板将倾斜送料板分隔为多个送料通道，所述送料通道与卤蛋槽位置对应。

进一步的，所述转动台包括位于工作台上方的盛放台，所述盛放台下表面安装有转动轴，所述转动轴下端安装有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承固定安装在盛放台上表面，所述盛放台外侧下端安装有第一齿轮，所述工作台上表面一侧安装有伺服电机，所述伺服电机旋转端安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

进一步的，所述连接件包括固定安装在卤蛋盛放盘下表面的连接杆，所述转动台上表面开有多个连接凹槽，所述连接杆下端伸到连接凹槽内。

本实用新型的有益效果：通过传送带装置可将卤蛋向一侧带动移动，并使卤蛋落在倾斜导料通道上并被拦截板进行拦截，将导料架向上方移动可使得卤蛋翻越拦截板然后被限位板拦截，在导料架向下方移动时，可使得卤蛋从导料架和限位板下方的间隙中移动出来，转动台可带动卤蛋盛放盘转动，可使得卤蛋槽移动到导料架下方，进而可便于将卤蛋码放，提高了工作效率，

在升降台向上方移动时，可使得倾斜导料板从避让口通过将卤蛋抬起，阻隔板可防止倾斜导料通道后侧的卤蛋移动，进而可便于每次只拾取一组卤蛋，倾斜导料板移动到倾斜导料通道上方时，可使得卤蛋向倾斜送料板上移动，并被限位板拦截，在升降台向下方移动时，可使得卤蛋从限位板下方移动到卤蛋盛放盘上，

通过伺服电机的转动，可带动盛放台和卤蛋盛放盘转动，进而可使得不同的卤蛋槽移动到限位板下方，可连续的将卤蛋进行码放，并且卤蛋盛放盘可便于从盛放台上取下，进而可便于将码放后的卤蛋进行转移，也可在卤蛋盛放盘将卤蛋移动位置后，通过其他的机械设备将码放整齐的卤蛋拾取并进形后续加工，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种卤蛋码放装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型所述一种卤蛋码放装置的侧视示意图；

图4是本实用新型所述转动台的剖视示意图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图中，1、工作台；2、传送带装置；3、倾斜导料通道；4、拦截板；5、避让口；6、导料架；7、限位板；8、转动台；9、连接件；10、卤蛋盛放盘；11、卤蛋槽；12、升降台；13、伸缩气缸；14、倾斜导料板；15、阻隔板；16、倾斜送料板；17、分隔板；18、送料通道；19、盛放台；20、转动轴；21、第一滚动轴承；22、第一齿轮；23、伺服电机；24、第二齿轮；25、连接杆；26、连接凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种卤蛋码放装置，包括工作台1，工作台1一侧安装有可将卤蛋运输的传送带装置2，传送带装置2末端安装有倾斜导料通道3，倾斜导料通道3末端安装有拦截板4，倾斜导料通道3和拦截板4上开有避让口5，倾斜导料通道3和传送带装置2之间存在便于传送带装置2上的传送带通过的缺口，工作台1上表面安装有拾取机构，拾取机构包括安装在工作台1上方可升降的导料架6，导料架6上端可从避让口5处移动到倾斜导料通道3上方并将倾斜导料通道3末端的卤蛋拾取，导料架6一侧设有限位板7，限位板7可将导料架6上的卤蛋进行限位，限位板7下端一侧安装在工作台1上表面，工作台1上表面安装有盛放机构，盛放机构包括安装在工作台1上方可转动的转动台8，转动台8上表面通过连接件9连接有多个卤蛋盛放盘10，卤蛋盛放盘10上开有多个卤蛋槽11，

此装置对卤蛋的码放过程如下：传送带装置2可将加工的卤蛋向一侧移动，当卤蛋从传送带装置2上脱离后，可落在倾斜导料通道3上，并且在斜面的作用下，可使得卤蛋向下方滑动，并被拦截板4进行拦截，由于避让口5的存在，会使得散乱的卤蛋均匀整齐的排列在避让口5处，启动导料架6向上方移动，导料架6上端可从避让口5处通过，并将倾斜导料通道3末端的卤蛋向上方推动，当卤蛋移动到拦截板4上方后，可使得卤蛋翻过拦截板4落在导料架6上，并在导料架6上向一侧滚动，然后被限位板7拦截，启动转动台8转动，转动台8可带动卤蛋盛放盘10移动到限位板7下方，并使得一组卤蛋槽11移动到限位板7前侧下方，启动导料架6向下方移动，倾斜导料通道3上的卤蛋向下方滑动，然后被拦截板4挡住，导料架6可带动卤蛋向下方移动，当卤蛋移动到限位板7下方时，限位板7不再拦截卤蛋，可在重力的作用下，使得卤蛋落到卤蛋槽11内，进而可将卤蛋进行码放，启动转动台8转动，将下一组卤蛋槽11转动到限位板7前侧下方，然后重复的启动导料架6升降，并使得转动台8转动，可使得卤蛋整齐的码放在卤蛋槽11上，卤蛋盛放盘10通过连接件9与转动台8连接，可在一个卤蛋盛放盘10上的卤蛋槽11均码放卤蛋后，将卤蛋盛放盘10取走，并更换新的卤蛋盛放盘10，也可通过机械设备直接将卤蛋盛放盘10上的卤蛋取走进行后续加工，从而可便于源源不断的将卤蛋码放在卤蛋盛放盘10上，

参照说明书附图1、说明书附图2和说明书附图3，导料架6包括位于工作台1上方的升降台12，升降台12下表面一侧安装有伸缩气缸13，伸缩气缸13下端固定安装在工作台1上表面，升降台12上表面安装有多个倾斜导料板14，倾斜导料板14可从避让口5移动到倾斜导料通道3上方，

导料架6对卤蛋的拾取过程如下：启动伸缩气缸13伸长，可使得升降台12向上方移动，在升降台12向上方推动时，可使得倾斜导料板14向上方移动，倾斜导料板14可通过避让口5移动到倾斜导料通道3上方，进而可将卤蛋向上方推动，可使得卤蛋翻过拦截板4后落在倾斜导料板14上，并沿着倾斜导料板14向下方滑动，然后使得卤蛋被限位板7挡住，然后启动伸缩气缸13缩短，可使得升降台12和倾斜导料板14下降，可使得卤蛋从倾斜导料板14与限位板7下端的间隙内落到卤蛋槽11内，

参照说明书附图1、说明书附图2和说明书附图3，倾斜导料板14靠近传送带装置2的一端安装有阻隔板15，升降台12上方设有倾斜送料板16，倾斜送料板16一端与倾斜导料板14固定连接，倾斜送料板16下端伸到限位板7前侧，限位板7可将倾斜送料板16上的卤蛋拦截，

倾斜导料板14对卤蛋导料的过程如下：在倾斜导料板14向上方移动时，可使得阻隔板15先从避让口5通过，并且可将倾斜导料通道3上最后侧的卤蛋与倒数第二个位置的卤蛋进行分隔，然后在倾斜导料板14向上方移动时，可只拾取一个卤蛋，并且在倾斜导料板14移动到倾斜导料通道3上方时，阻隔板15可对后续的卤蛋进行阻隔，可便于倾斜导料板14向下方移动，当倾斜导料板14将卤蛋翻过拦截板4后，可使得卤蛋落在倾斜送料板16上并向下方移动，然后使得卤蛋被限位板7拦截，并在倾斜送料板16跟随倾斜导料板14向下方移动时，可使得卤蛋从倾斜送料板16与限位板7的间隙内落到卤蛋槽11内，

参照说明书附图1和说明书附图2，倾斜送料板16上表面安装有多个分隔板17，分隔板17将倾斜送料板16分隔为多个送料通道18，送料通道18与卤蛋槽11位置对应，

送料通道18将卤蛋送料的过程如下：倾斜送料板16上方安装有多个分隔板17并形成多个送料通道18，可在卤蛋落在倾斜送料板16上后自动分散开，并且一个送料通道18对应一个卤蛋槽11，可使得卤蛋准确的移动到卤蛋槽11内，

参照说明书附图1、说明书附图3、说明书附图4和说明书附图5，转动台8包括位于工作台1上方的盛放台19，盛放台19下表面安装有转动轴20，转动轴20下端安装有第一滚动轴承21，第一滚动轴承21固定安装在盛放台19上表面，盛放台19外侧下端安装有第一齿轮22，工作台1上表面一侧安装有伺服电机23，伺服电机23旋转端安装有第二齿轮24，第二齿轮24与第一齿轮22啮合，

转动台8带动卤蛋盛放盘10转动的过程如下：启动伺服电机23转动，伺服电机23可带动第二齿轮24转动，第二齿轮24与第一齿轮22啮合，可带动第一齿轮22和盛放台19绕转动轴20进行转动，进而可带动卤蛋盛放盘10转动，并且使得导料架6每升降一次，可使得伺服电机23带动盛放台19转动一组卤蛋槽11的间距角度，从而可便于将卤蛋进行码放，

参照说明书附图4和说明书附图5，连接件9包括固定安装在卤蛋盛放盘10下表面的连接杆25，转动台8上表面开有多个连接凹槽26，连接杆25下端伸到连接凹槽26内，

卤蛋盛放盘10与转动台8的连接过程如下：在将卤蛋盛放盘10放置在转动台8上时，将连接杆25之间对准连接凹槽26并放下，可快速将卤蛋盛放盘10与转动台8连接，并对卤蛋盛放盘10进行限位，在需要将卤蛋盛放盘10取出时，直接将卤蛋盛放盘10向上方拉动取出即可。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种卤蛋码放装置，包括工作台（1），所述工作台（1）一侧安装有可将卤蛋运输的传送带装置（2），所述传送带装置（2）末端安装有倾斜导料通道（3），所述倾斜导料通道（3）末端安装有拦截板（4），所述倾斜导料通道（3）和拦截板（4）上开有避让口（5），所述倾斜导料通道（3）和传送带装置（2）之间存在便于传送带装置（2）上的传送带通过的缺口，其特征在于，所述工作台（1）上表面安装有，

拾取机构，所述拾取机构包括安装在工作台（1）上方可升降的导料架（6），所述导料架（6）上端可从避让口（5）处移动到倾斜导料通道（3）上方并将倾斜导料通道（3）末端的卤蛋拾取，所述导料架（6）一侧设有限位板（7），所述限位板（7）可将导料架（6）上的卤蛋进行限位，所述限位板（7）下端一侧安装在工作台（1）上表面，

盛放机构，所述盛放机构包括安装在工作台（1）上方可转动的转动台（8），所述转动台（8）上表面通过连接件（9）连接有多个卤蛋盛放盘（10），所述卤蛋盛放盘（10）上开有多个卤蛋槽（11）。

2.根据权利要求1所述的一种卤蛋码放装置，其特征在于，所述导料架（6）包括位于工作台（1）上方的升降台（12），所述升降台（12）下表面一侧安装有伸缩气缸（13），所述伸缩气缸（13）下端固定安装在工作台（1）上表面，所述升降台（12）上表面安装有多个倾斜导料板（14），所述倾斜导料板（14）可从避让口（5）移动到倾斜导料通道（3）上方。

3.根据权利要求2所述的一种卤蛋码放装置，其特征在于，所述倾斜导料板（14）靠近传送带装置（2）的一端安装有阻隔板（15），所述升降台（12）上方设有倾斜送料板（16），所述倾斜送料板（16）一端与倾斜导料板（14）固定连接，所述倾斜送料板（16）下端伸到限位板（7）前侧，所述限位板（7）可将倾斜送料板（16）上的卤蛋拦截。

4.根据权利要求3所述的一种卤蛋码放装置，其特征在于，所述倾斜送料板（16）上表面安装有多个分隔板（17），所述分隔板（17）将倾斜送料板（16）分隔为多个送料通道（18），所述送料通道（18）与卤蛋槽（11）位置对应。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种卤蛋码放装置，其特征在于，所述转动台（8）包括位于工作台（1）上方的盛放台（19），所述盛放台（19）下表面安装有转动轴（20），所述转动轴（20）下端安装有第一滚动轴承（21），所述第一滚动轴承（21）固定安装在盛放台（19）上表面，所述盛放台（19）外侧下端安装有第一齿轮（22），所述工作台（1）上表面一侧安装有伺服电机（23），所述伺服电机（23）旋转端安装有第二齿轮（24），所述第二齿轮（24）与第一齿轮（22）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种卤蛋码放装置，其特征在于，所述连接件（9）包括固定安装在卤蛋盛放盘（10）下表面的连接杆（25），所述转动台（8）上表面开有多个连接凹槽（26），所述连接杆（25）下端伸到连接凹槽（26）内。

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