CN217102055U - 一种用于砝码检定的砝码搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及砝码检定技术领域，尤其涉及一种用于砝码检定的砝码搬运装置，包括柜体，所述柜体的顶部转动连接有转盘，且转盘的顶部固定有第一推杆电机，所述第一推杆电机靠近底部的外壁套接固定有蜗轮，且蜗轮的一侧设置有相互啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端连接有伺服电机，所述第一推杆电机的顶端固定有安装块，且安装块的顶部设置有第二推杆电机。本实用新型通过设置的伺服电机、第一推杆电机和第二推杆电机相互配合，使伺服电机转动能够带动第一推杆电机进行旋转，使夹持组件能够朝向任意方向，配合第二推杆电机的伸缩推动夹持组件向砝码靠近或远离，可以将待检测的砝码提起或放下，实现待检测砝码的搬运转移，节省了人力。

Description

一种用于砝码检定的砝码搬运装置

技术领域

本实用新型涉及砝码检定技术领域，尤其涉及一种用于砝码检定的砝码搬运装置。

背景技术

砝码是天平上作为质量标准的物体，通常为金属块或金属片，可以用作称量较精准的质量。放在天平的一端作为质量标准的金属块或金属片，大小不一，各有一定质量。具有给定质量和规定形状的实物量具。供检定衡器和在衡器上进行衡量时使用。砝码必须与天平或秤相结合(用于秤上的砝码常称为砣)，才能用于测定其他物体的质量，故它是一种从属的实物量具。

在精密加工、精密实验等应用环境中，为了提高精度，一般都会需要用到精密的天平砝码。为了保持高精度，在砝码生产的过程中，对批量生产中的砝码需要进行检定。现有的检定方式主要是采用人工方式，待生产线上待检测的砝码转移到检测设备上进行比较，由检测人员对比较的结果记录数据，判定误差，做好检定。通过人工方式进行砝码的搬运过于浪费人力，不利于生产线的自动化生产流程。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于砝码检定的砝码搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于砝码检定的砝码搬运装置，包括柜体，所述柜体的顶部转动连接有转盘，且转盘的顶部固定有第一推杆电机，所述第一推杆电机靠近底部的外壁套接固定有蜗轮，且蜗轮的一侧设置有相互啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端连接有伺服电机，所述第一推杆电机的顶端固定有安装块，且安装块的顶部设置有第二推杆电机，所述第二推杆电机的一端固定有夹持组件，且夹持组件包括固定块、转动连接于固定块内双向螺杆和螺接于双向螺杆外壁两端的夹块。

优选的，所述柜体的底部四角均安装有万向轮，且柜体的正面铰接有柜门，柜体的两侧内壁中部固定有隔板。

优选的，所述柜体内的底部放置有蓄电池，且隔板的顶部放置有控制器，控制器通过导线与蓄电池连接。

优选的，所述柜体的顶部两侧均固定有连接块，且两个连接块分别转动连接于蜗杆的外壁两端，伺服电机安装于其中一个连接块的一侧外壁上，第一推杆电机与伺服电机均通过导线与控制器连接。

优选的，所述安装块的顶部两侧均固定有卡块，且两个卡块与第二推杆电机连接，第二推杆电机通过导线与控制器连接。

优选的，所述固定块远离第二推杆电机的一侧外壁开设有凹槽，且凹槽与夹块形成滑动配合。

优选的，所述固定块的一端设置有旋钮，且旋钮与双向螺杆的一端连接固定。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的伺服电机、第一推杆电机和第二推杆电机相互配合，使伺服电机转动能够带动第一推杆电机进行旋转，使夹持组件能够朝向任意方向，配合第二推杆电机的伸缩推动夹持组件向砝码靠近或远离，可以将待检测的砝码提起或放下，实现待检测砝码的搬运转移，节省了人力；

2、通过设置的夹持组件，旋转旋钮使双向螺杆转动，使螺接于双向螺杆外壁两端的夹块能够相对运动，进而可以调节两个夹块之间的距离，可以使夹持组件能够适用于不同规格的砝码，提高了装置的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于砝码检定的砝码搬运装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于砝码检定的砝码搬运装置的柜体内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于砝码检定的砝码搬运装置的安装块顶部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于砝码检定的砝码搬运装置的夹持组件结构拆分示意图。

图中：1柜体、2柜门、3蓄电池、4控制器、5转盘、6第一推杆电机、7蜗轮、8蜗杆、9伺服电机、10安装块、11卡块、12第二推杆电机、13夹持组件、14固定块、15双向螺杆、16夹块、17旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-4，一种用于砝码检定的砝码搬运装置，包括柜体1，柜体1的底部四角均安装有万向轮，柜体1的正面铰接有柜门2，柜体1的两侧内壁中部固定有隔板，柜体1内的底部放置有蓄电池3，隔板的顶部放置有控制器4，控制器4通过导线与蓄电池3连接，柜体1的顶部转动连接有转盘5，转盘5的顶部固定有第一推杆电机6，第一推杆电机6靠近底部的外壁套接固定有蜗轮7，蜗轮7的一侧设置有相互啮合的蜗杆8，蜗杆8的一端连接有伺服电机9；

柜体1的顶部两侧均固定有连接块，两个连接块分别转动连接于蜗杆8的外壁两端，伺服电机9安装于其中一个连接块的一侧外壁上，第一推杆电机6与伺服电机9均通过导线与控制器4连接，第一推杆电机6的顶端固定有安装块10，安装块10的顶部设置有第二推杆电机12，安装块10的顶部两侧均固定有卡块11，两个卡块11与第二推杆电机12连接，第二推杆电机12通过导线与控制器4连接，第二推杆电机12的一端固定有夹持组件13；

通过设置的伺服电机9、第一推杆电机6和第二推杆电机12相互配合，使伺服电机9转动能够带动第一推杆电机6进行旋转，使夹持组件13能够朝向任意方向，配合第二推杆电机12的伸缩推动夹持组件13向砝码靠近或远离，可以将待检测的砝码提起或放下，实现待检测砝码的搬运转移，节省了人力。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：

夹持组件13包括固定块14、双向螺杆15和夹块16，双向螺杆15转动连接于固定块14内，两个夹块16分别螺接于双向螺杆15的外壁两端，固定块14远离第二推杆电机12的一侧外壁开设有凹槽，凹槽与夹块16形成滑动配合，固定块14的一端设置有旋钮17，旋钮17与双向螺杆15的一端连接固定；

通过设置的夹持组件13，旋转旋钮17使双向螺杆15转动，使螺接于双向螺杆15外壁两端的夹块16能够相对运动，进而可以调节两个夹块16之间的距离，可以使夹持组件13能够适用于不同规格的砝码，提高了装置的灵活性。

工作原理：

使用时，伺服电机9转动带动蜗杆8转动，蜗杆8通过相互啮合的蜗轮7带动第一推杆电机6进行旋转，使夹持组件13朝向待检测的砝码，然后第二推杆电机12伸长推动夹持组件13向砝码靠近，两个夹块16插入砝码的脖颈两侧，将砝码夹住，第一推杆电机6向上伸长使夹持组件13将砝码提起，伺服电机9转动再通过相互啮合的蜗轮7和蜗杆8带动第一推杆电机6和夹持组件13旋转朝向检测设备，第一推杆电机6向下收缩使夹持组件13将砝码放置在检测设备上，同时第二推杆电机12收缩，使两个夹块16从砝码的脖颈处抽出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于砝码检定的砝码搬运装置，包括柜体(1)，其特征在于，所述柜体(1)的顶部转动连接有转盘(5)，且转盘(5)的顶部固定有第一推杆电机(6)，所述第一推杆电机(6)靠近底部的外壁套接固定有蜗轮(7)，且蜗轮(7)的一侧设置有相互啮合的蜗杆(8)，所述蜗杆(8)的一端连接有伺服电机(9)，所述第一推杆电机(6)的顶端固定有安装块(10)，且安装块(10)的顶部设置有第二推杆电机(12)，所述第二推杆电机(12)的一端固定有夹持组件(13)，且夹持组件(13)包括固定块(14)、转动连接于固定块(14)内的双向螺杆(15)和螺接于双向螺杆(15)外壁两端的夹块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于砝码检定的砝码搬运装置，其特征在于，所述柜体(1)的底部四角均安装有万向轮，且柜体(1)的正面铰接有柜门(2)，柜体(1)的两侧内壁中部固定有隔板。

3.根据权利要求2所述的一种用于砝码检定的砝码搬运装置，其特征在于，所述柜体(1)内的底部放置有蓄电池(3)，且隔板的顶部放置有控制器(4)，控制器(4)通过导线与蓄电池(3)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于砝码检定的砝码搬运装置，其特征在于，所述柜体(1)的顶部两侧均固定有连接块，且两个连接块分别转动连接于蜗杆(8)的外壁两端，伺服电机(9)安装于其中一个连接块的一侧外壁上，第一推杆电机(6)与伺服电机(9)均通过导线与控制器(4)连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于砝码检定的砝码搬运装置，其特征在于，所述安装块(10)的顶部两侧均固定有卡块(11)，且两个卡块(11)与第二推杆电机(12)连接，第二推杆电机(12)通过导线与控制器(4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于砝码检定的砝码搬运装置，其特征在于，所述固定块(14)远离第二推杆电机(12)的一侧外壁开设有凹槽，且凹槽与夹块(16)形成滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于砝码检定的砝码搬运装置，其特征在于，所述固定块(14)的一端设置有旋钮(17)，且旋钮(17)与双向螺杆(15)的一端连接固定。

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