CN217102033U - 酸壶自动压壶机构 - Google Patents

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宁安民
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Abstract

酸壶自动压壶机构属于铅酸蓄电池生产线技术领域,具体涉及一种铅酸电池生产过程中使用的酸壶自动压壶机构。本实用新型提供一种无需人工参与,自动化程度高的酸壶自动压壶机构。本实用新型包括下压气缸,其特征在于:下压气缸的活塞杆与一横向气动夹爪,横向气动夹爪的两端为相对的爪体,爪体上设置有与酸壶的底座边缘配合的夹槽;夹槽下方设置有与酸壶宽度对应的限位板。

Description

酸壶自动压壶机构
技术领域
本实用新型属于铅酸蓄电池生产线技术领域,具体涉及一种铅酸电池生产过程中使用的酸壶自动压壶机构。
背景技术
随着汽车、船舶和通讯工业的快速发展,铅酸蓄电池作业性价比较高的动力能源也随之迅速发展,从业人员在逐年增加。由于铅酸蓄电池生产企业80%以上的人员密切接触有毒有害物质,加之控制措施不完善,致使接触铅和硫酸等有害物质的作业人员的职业健康受到了严重威胁。因而,对铅酸蓄电池的自动化生产的改造成为当务之急。
现有的铅酸蓄电池使用的酸壶一端为具有一定锥度的壶嘴,酸壶另一端为底座,底座的宽度大于酸壶的宽度,壶嘴两侧设置有支撑柱。
压壶是酸蓄电池生产过程中的一部分,目前都是采用人工压壶的方式,工作强度大,接触有毒有害物质,影响作业人员身体健康。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题,提供一种无需人工参与,自动化程度高的酸壶自动压壶机构。
为了实现本实用新型的上述目的,本实用新型采用如下技术方案,本实用新型包括下压气缸,其特征在于:下压气缸的活塞杆与一横向气动夹爪相连,横向气动夹爪的两端为相对的爪体,爪体上设置有与酸壶的底座边缘配合的夹槽;夹槽下方设置有与酸壶宽度对应的限位板。
作为本实用新型的一种优选方案,相应于爪体的夹槽的进口一端设置有导轨,相应于爪体夹槽的另一端设置有限位挡板。
作为本实用新型的另一种优选方案,所述爪体设置有限位挡板的一端设置有酸壶的对射传感器。
本实用新型的有益效果:1、本实用新型能自动化完成将酸壶压入铅酸蓄电池的工作,无需人工参与,使用方便,降低工人劳动强度,避免工人接触有毒有害物质。
2、本实用新型通过设置限位挡板和对射传感器,可配合酸壶自动运输装置对酸壶进行自动化定位。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是下压气缸的活塞杆伸出状态的结构示意图。
图4是横向气动夹爪将爪体张开状态下的结构示意图。
附图中1为铅酸蓄电池、2为限位板、3为爪体、4为安装架、5为横向气动夹爪、6为安装板、7为下压气缸、8为夹槽、9为导轨、10为酸壶、11为挡板。
具体实施方式
本实用新型包括下压气缸7,其特征在于:下压气缸7的活塞杆与一横向气动夹爪5相连,横向气动夹爪5的两端为相对的爪体3,爪体3上设置有与酸壶10的底座边缘配合的夹槽8;夹槽8下方设置有与酸壶10宽度对应的限位板2。
作为本实用新型的一种优选方案,相应于爪体3的夹槽8的进口一端设置有导轨9,相应于爪体3夹槽8的另一端设置有限位挡板11。
作为本实用新型的另一种优选方案,所述爪体3设置有限位挡板11的一端设置有酸壶10的对射传感器。
所述下压气缸7的活塞杆与一安装板6相连,所述横向气动夹爪5设置于安装板6底部;横向气动夹爪5两侧的活塞杆与一安装架4相连;所述爪体3设置于安装架4上。
使用时,酸壶10通过运输装置(未图示)的导轨9自动运行到本实用新型处,酸壶10的底座滑入爪体3的夹槽8内,限位板2对酸壶10进行竖向限位;酸壶10继续移动,与爪体3端部的挡板11接触,挡板11使酸壶10停止移动,对射传感器检测到酸壶10后,系统发出指令,横向气动夹爪5的爪体3抱住酸壶10,然后下压气缸7下压。酸壶10被插入到铅酸蓄电池1上,这时横向气动夹爪5松开酸壶10,下压气缸7向上动作进行复位。传运带(未图示)带动酸壶10和铅酸蓄电池1进入下一个工位。
可以理解的是,以上关于本实用新型的具体描述,仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.酸壶自动压壶机构,包括下压气缸(7),其特征在于:下压气缸(7)的活塞杆与一横向气动夹爪(5)相连,横向气动夹爪(5)的两端为相对的爪体(3),爪体(3)上设置有与酸壶(10)的底座边缘配合的夹槽(8);夹槽(8)下方设置有与酸壶(10)宽度对应的限位板(2)。
2.根据权利要求1所述的酸壶自动压壶机构,其特征在于:相应于爪体(3)的夹槽(8)的进口一端设置有导轨(9),相应于爪体(3)夹槽(8)的另一端设置有限位挡板(11)。
3.根据权利要求1所述的酸壶自动压壶机构,其特征在于:所述爪体(3)设置有限位挡板(11)的一端设置有酸壶(10)的对射传感器。
4.根据权利要求1所述的酸壶自动压壶机构,其特征在于:所述下压气缸(7)的活塞杆与一安装板(6)相连,所述横向气动夹爪(5)设置于安装板(6)底部;横向气动夹爪(5)两侧的活塞杆与一安装架(4)相连;所述爪体(3)设置于安装架(4)上。
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