CN217099704U - 一种长伸出距离的伸缩式agv充电桩 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，包括驱动机构、滑轨和伸缩架，所述滑轨被固定设置，所述伸缩架可滑动连接在所述滑轨上，所述驱动机构驱动所述伸缩架在所述滑轨上滑动伸出或缩回，所述伸缩架伸出方向的外端连接有充电板，还包括承重机构，所述承重机构与所述伸缩架的外端固定连接，并为所述伸缩架的外端提供重力方向上的支承。本实用新型通过设置承重机构，能够有效支承伸缩架端部的充电板的重量，防止伸缩架伸出行程较长时伸缩架产生弯曲形变，从而本实用新型的AGV充电桩的伸出距离可以扩展到1.1m甚至更长，可以适用于为叉车式AGV等需要伸缩架伸出行程较长的AGV进行充电。

Description

一种长伸出距离的伸缩式AGV充电桩

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种伸缩式AGV充电桩。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车辆)指装备有电磁或光学等自动导航装置、能够沿规定的导航路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在仓储和运输领域具有广泛的应用。

AGV一般以可充电的蓄电池为其动力来源，蓄电池的充电则通常依靠AGV 充电桩来完成。现有的伸缩式AGV充电桩如图1所示，通常包括一外壳体30、一可伸缩的伸缩架10，该伸缩架10的外端(该外端即伸缩架10伸出外壳体30 的一端，亦即伸缩架10伸出方向上的一端)连接设置有充电板20，当AGV靠近 AGV充电桩时与充电板20相接而进行充电工作，伸缩架10的设置使得充电板 20具有一定的伸缩调整量，以保证AGV靠近AGV充电桩时充电板20的位置能够微调，确保充电板20与AGV可靠接触。

由于AGV充电桩的伸缩架10是为充电板20进行位置微调的，因此其伸缩距离不会设置得太长(一般为15cm-40cm)，另一方面，硬件条件也限制了伸缩架10不能伸出太长，这是因为连接在伸缩架10外端的充电板20具有一定的重量，倘若这种结构的AGV充电桩的伸缩架10伸出太远，则在充电板20的重力影响下，容易使伸缩架10产生弯曲形变(伸缩架10伸出越远，则力臂更为提升)，长时间下充电板20的位置精度将发生偏移，从而影响到充电板20与AGV 的对接，导致AGV充电工作不可靠，因此这种传统的伸缩式AGV充电桩只适用在伸出行程较短的工况(如为巡检式AGV充电)。

但随着AGV技术的不断发展，现有的一些叉车式AGV也配备了充电接口，然而，由于叉车式AGV经常运载有货物，当货物的长度较大时，叉车式AGV不得不与AGV充电桩保持一定的距离，否则货物会与AGV充电桩碰撞。例如对一种常用规格的叉车式AGV来说，至少需要保证与充电桩有1.1m的间隔才能保证叉车式AGV的正常移动，而传统的伸缩式AGV充电桩的充电板由于上述缺陷不能伸出如此长的距离，这对叉车式AGV的充电工作带来了挑战。

另外，现有的AGV充电桩一般不设有缓冲机构，AGV对AGV充电桩所带来的撞击容易造成AGV充电桩内伸缩机构的损坏，特别是对动力较大的叉车式AGV 而言，这种问题更为严峻。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种长伸出距离的伸缩式AGV充电桩。

本实用新型采用如下技术方案实现：

本实用新型提出一种长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，包括驱动机构、滑轨和伸缩架，所述滑轨被固定设置，所述伸缩架可滑动连接在所述滑轨上，所述驱动机构驱动所述伸缩架在所述滑轨上滑动伸出或缩回，所述伸缩架伸出方向的外端连接有充电板，还包括承重机构，所述承重机构与所述伸缩架的外端固定连接，并为所述伸缩架的外端提供重力方向上的支承。

优选地，所述承重机构包括轮臂以及滚轮，所述轮臂一端与所述伸缩架的外端固定连接，另一端可转动连接所述滚轮，所述滚轮与地面或其他支承平面滚动接触。

优选地，所述承重机构包括支臂、滑块以及滑轨，所述支臂一端与所述伸缩架的外端固定连接，另一端与所述滑块固定连接，所述滑轨铺设在地面或其他支承平面上，所述滑块滑动配合在所述滑轨内。

优选地，所述承重机构和伸缩架的外端固定连接的位置靠近所述充电板。

优选地，在所述伸缩架和充电板之间还安装设置有缓冲机构。

优选地，所述伸缩架包括与所述充电板相面对设置的缓冲板，所述缓冲机构是压弹簧，所述压弹簧两端分别作用在所述缓冲板和充电板上。

优选地，所述压弹簧设有四角布置的四个。

优选地，还包括充电触发装置，所述伸缩架与充电板的相对运动触发所述充电触发装置，以启动所述充电板的充电工作。

优选地，所述充电触发装置包括与所述充电板固定连接的触发件以及与所述伸缩架固定连接的微动开关，通过所述充电板与伸缩架的相对运动，所述触发件抵顶触发所述微动开关，以启动所述充电板的充电工作。

优选地，所述伸缩架上还固定连接有接近式检测器，所述接近式检测器检测AGV靠近所述充电板时发出信号使所述伸缩架伸出。

优选地，还包括充电电缆以及电缆拖链，所述充电电缆是柔性材质制成的，电缆拖链一端固定连接于伸缩架从而跟随伸缩架的移动而移动，电缆拖链包套所述充电电缆以对电缆形成保护。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置承重机构，能够有效支承伸缩架端部的充电板的重量，防止伸缩架伸出行程较长时伸缩架产生弯曲形变，从而本实用新型的伸缩式AGV充电桩的伸出距离可以扩展到1.1m甚至更长，可以适用于为叉车式AGV等需要伸缩架伸出行程较长的AGV进行充电。且本实用新型还通过设置缓冲机构实现缓冲效果，避免过大的冲击力直接作用于伸缩架而导致伸缩机构遭到影响。

附图说明

图1是现有技术中伸缩式AGV充电桩的示意图；

图2是实施例1中长伸出距离的伸缩式AGV充电桩的立体示意图；

图3是实施例1中长伸出距离的伸缩式AGV充电桩的正视图；

图4是实施例2中长伸出距离的伸缩式AGV充电桩的正视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

实施例1：

参阅图2-3所示，作为本实用新型的优选实施例，提供一种长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，包括与地面固定的立架15，滑轨13与立架15固定连接从而被固定设置，伸缩架1滑动连接在滑轨13上，并由一电动推杆14驱动以沿滑轨13进行“T₁—T₂”方向上的来回伸缩，当然，在其他实施例中也可以采用其他本领域的驱动机构来实现伸缩架1的伸缩，例如驱动气缸、驱动油缸等。充电板2连接在伸缩架1伸出方向上(T₁方向)的外端，在伸缩架1向T₁方向伸出时，其外端的充电板2与AGV进行对接，并实现AGV的充电，在伸缩架1 向T₂方向缩回时，其外端的充电板2也一起缩回至待机位置。

其中，在伸缩架1上还固定连接有承重机构3，在本实施例中，该承重机构 3包括轮臂31和滚轮32，轮臂31沿重力方向竖直设置，轮臂31一端与伸缩架 1外端固定连接，另一端可转动连接滚轮32，该滚轮32与地面可滚动接触。从而，在伸缩架1向T₁方向伸出时，承重机构3也通过滚轮32的滚动而向T₁方向移动，并为伸缩架1外端提供重力方向上的支承。通过设置承重机构3，能够有效支承伸缩架1端部的充电板2的重量，防止伸缩架1伸出行程较长时伸缩架1 产生弯曲形变，从而本实施例的AGV充电桩的伸出距离可以扩展到1.1m甚至更长，可以适用于为叉车式AGV等需要伸缩架1伸出行程较长的AGV进行充电。

虽然本实施例中滚轮承重机构3是与地面进行接触，但显然的，在不同的工作场合下，滚轮32也可以根据实际需要而与其他的支承平面进行接触，以对伸缩架1进行重力方向上的支承。例如若将AGV充电桩固定设于一具有高度的平台上，滚轮32可滚动接触在该平台的台面上。

本实施例中，进一步优选的，承重机构3和伸缩架1外端的连接位置靠近充电板2，以最大程度上减小充电板2的重力对伸缩架1产生的弯曲力的力臂大小。

如图2-3所示，伸缩架1还包括固定设于其末端的缓冲板11，该缓冲板11 与充电板2相面对设置，压弹簧4设于缓冲板11和充电板2之间，压弹簧4两端分别作用于缓冲板11和充电板2。当AGV和充电板2对接时，通过压弹簧4 实现缓冲效果，避免过大的冲击力直接作用于伸缩架1而导致伸缩机构(包括滑轨、电动推杆等)遭到影响。本实施例中，压弹簧4共有四角布置的四个，以增强缓冲效果，并均衡AGV对伸缩架1的冲击力。在其他实施例中，压弹簧4 也可以被替换为其他的缓冲机构，如缓冲胶体等。

如图3，本实施例中伸缩式AGV充电桩还包括充电触发装置，该充电触发装置包括与充电板2固定连接的触发件7以及与伸缩架1固定连接的微动开关6，当AGV和充电板2对接时，通过充电板1与伸缩架2的相对运动(因为本实施例设有减震机构将充电板1与伸缩架2隔开，所以二者会产生相对运动)，使触发件7抵顶触发微动开关6，以启动所述充电板的充电工作。通过设置充电触发装置，可以自动化控制充电板2的启停，达到节能的效果。而本实施例利用充电板1与伸缩架2的相对运动来实现充电触发装置的工作，能够节约充电触发装置的成本。除了采用触发件7和微动开关6的充电触发装置结构外，在其他实施例中还可以采用其他的利用充电板1与伸缩架2的相对运动来实现充电触发装置的结构，如采用接近式传感器来实现。

如图3，伸缩架1上还固定连接有接近式检测器5，该接近式检测器5检测 AGV靠近充电板2时发出信号使伸缩架1伸出，从而实现AGV充电桩的自动化工作。本实施例中，该接近式检测器5是反射式光电传感器或超声波传感器。

另外，伸缩式AGV充电桩还包括充电电缆(图中未示出)以及电缆拖链16，充电电缆即电连接至充电板2并为提供充电电流的电缆，充电电缆是柔性材质制成的，电缆拖链16一端固定连接于伸缩架1从而跟随伸缩架1的移动而移动，电缆拖链16包套所述充电电缆，以对电缆形成保护，防止电缆在伸缩架1伸缩过程中发生纠缠、磨损、拉脱等问题。

实施例2：

本实施例提供一种长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，其结构与实施例1类似，不同之处在于本实施例采用了不同的承重机构。如图4，本实施例中，承重机构包括支臂81、滑块82以及滑轨83，支臂81一端与伸缩架1外端固定连接，另一端与滑块82固定连接，滑轨83铺设在地面上，滑块82滑动配合在滑轨83 内，在伸缩架1伸出时，承重机构也通过滑块82的滑动而移动，并为伸缩架1 外端提供重力方向上的支承。

本实施例采用滑动式的上述承重机构，和实施例1中的滚动式的承重机构3 类似，能最大程度地避免承重机构与地面的相对位移而带来的摩擦力影响，从而在保证伸缩架1伸缩功能可靠的情况下实现了伸缩架1外端重力方向上的支承。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，其特征在于：包括驱动机构、滑轨和伸缩架，所述滑轨被固定设置，所述伸缩架可滑动连接在所述滑轨上，所述驱动机构驱动所述伸缩架在所述滑轨上滑动伸出或缩回，所述伸缩架伸出方向的外端连接有充电板，还包括承重机构，所述承重机构与所述伸缩架的外端固定连接，并为所述伸缩架的外端提供重力方向上的支承。

2.根据权利要求1所述的长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，其特征在于：所述承重机构包括轮臂以及滚轮，所述轮臂一端与所述伸缩架的外端固定连接，另一端可转动连接所述滚轮，所述滚轮与地面或其他支承平面滚动接触。

3.根据权利要求1所述的长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，其特征在于：所述承重机构包括支臂、滑块以及滑轨，所述支臂一端与所述伸缩架的外端固定连接，另一端与所述滑块固定连接，所述滑轨铺设在地面或其他支承平面上，所述滑块滑动配合在所述滑轨内。

4.根据权利要求1所述的长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，其特征在于：所述承重机构和伸缩架的外端固定连接的位置靠近所述充电板。

5.根据权利要求1所述的长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，其特征在于：在所述伸缩架和充电板之间还安装设置有缓冲机构。

6.根据权利要求5所述的长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，其特征在于：所述伸缩架包括与所述充电板相面对设置的缓冲板，所述缓冲机构是压弹簧，所述压弹簧两端分别作用在所述缓冲板和充电板上。

7.根据权利要求5或6所述的长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，其特征在于：还包括充电触发装置，所述伸缩架与充电板的相对运动触发所述充电触发装置，以启动所述充电板的充电工作。

8.根据权利要求7所述的长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，其特征在于：所述充电触发装置包括与所述充电板固定连接的触发件以及与所述伸缩架固定连接的微动开关，通过所述充电板与伸缩架的相对运动，所述触发件抵顶触发所述微动开关，以启动所述充电板的充电工作。

9.根据权利要求1所述的长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，其特征在于：所述伸缩架上还固定连接有接近式检测器，所述接近式检测器检测AGV靠近所述充电板时发出信号使所述伸缩架伸出。

10.根据权利要求1所述的长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，其特征在于：还包括充电电缆以及电缆拖链，所述充电电缆是柔性材质制成的，电缆拖链一端固定连接于伸缩架从而跟随伸缩架的移动而移动，电缆拖链包套所述充电电缆以对电缆形成保护。

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