CN217097942U - 伺服牵引锯切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑料挤出加工领域，具体公开了伺服牵引锯切机。一种伺服牵引锯切机，包括牵引台和锯切台；牵引台包括A牵引模组和B牵引模组，牵引台设有分别与A牵引模组和B牵引模组滑动配合的牵引架，A牵引模组和B牵引模组分别设有用于限位尼龙隔热条的第二牵引压紧板与第一牵引压紧板；锯切台包括用于锯切尼龙隔热条的锯切刀，锯切刀外设有分别用于驱动锯切刀横向和纵向移动的X轴向电机与Y轴向电机。通过A牵引模组和B牵引模组的交替牵引，达到模具挤出的所有尼龙隔热条保持一样的长度，避免尼龙隔热条锯切时长度不一导致浪费，并且通过A牵引模组和B牵引模组形成的循环式牵引，达到不间断牵引效果，极大地提升了牵引效率。

Description

伺服牵引锯切机

技术领域

本实用新型涉及塑料挤出加工领域，特别涉及了牵引锯切一体机。

背景技术

尼龙隔热条挤出生产线现行的工艺是挤出主机配上专用模具，从模具挤出的产品就是尼龙隔热条成品了，在模具后面直接配一个6米长的料架，就可以简易生产，尼龙隔热条在成型挤出后需要进行锯切，锯切时通常采用人工手持电剪刀进行锯切，由于尼龙隔热条挤出是一模多支，一般为100支到200支左右，但是每支尼龙隔热条的挤出速度存在部分偏差，导致锯切时会出现每支尼龙隔热条不等长，同一批锯切后的尼龙隔热条长度差距较大，短则相差0.1米，长则相差1米，长出来的部份就造成极大的浪费，而且消耗的人力也很多，甚至在人工锯切时经常有切断手指头的事情发生，存在相当大的安全隐患。

本申请所要解决的技术问题为：如何避免尼龙隔热条在生产过程中因长度问题产生浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种避免浪费、安全系数高、自动化程度高的伺服牵引锯切机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种伺服牵引锯切机，包括设置在同一工位上的牵引台和锯切台；

牵引台包括A牵引模组和B牵引模组，牵引台设有分别与A牵引模组和B牵引模组滑动配合的牵引架，A牵引模组和B牵引模组分别设有用于限位尼龙隔热条的第二牵引压紧板与第一牵引压紧板；

锯切台包括用于锯切尼龙隔热条的锯切刀，锯切刀被设置为跟随尼龙隔热条移动，锯切刀外设有分别用于驱动锯切刀横向和纵向移动的X轴向电机与Y轴向电机。

在一些实施方式中，B牵引模组内设有用于驱动第一牵引压紧板升降的第一牵引压紧气缸，B牵引模组底部设有与其螺纹配合的第一牵引丝杆，第一牵引丝杆一侧设有用于驱动第一牵引丝杆转动的第一牵引电机。第一牵引压紧气缸共有六个，并且第一牵引压紧气缸的输出端均匀分布在第一牵引压紧板的上表面，保证了受力均匀，在第一牵引压紧气缸带动第一牵引压紧板向下移动时，共可产生1.5吨力，使尼龙隔热条紧紧固定住；由于B牵引模组的底部与第一牵引丝杆为螺接，当第一牵引电机带动第一牵引丝杆转动时，则B牵引模组会沿着第一牵引丝杆进行左右运动。

在一些实施方式中，A牵引模组内设有用于驱动第二牵引压紧板升降的第二牵引压紧气缸，A牵引模组底部设有与其螺纹配合的第二牵引丝杆，第二牵引丝杆一侧设有用于驱动第二牵引丝杆转动的第二牵引电机。第二牵引压紧气缸共有六个，并且第二牵引压紧气缸的输出端均匀分布在第二牵引压紧板的上表面，保证了受力均匀，在第二牵引压紧气缸带动第二牵引压紧板向下移动时，共可产生1.5吨力，使尼龙隔热条紧紧固定住；由于A牵引模组的底部与第二牵引丝杆为螺接，当第二牵引电机带动第二牵引丝杆转动时，则A牵引模组会沿着第二牵引丝杆进行左右运动。

在一些实施方式中，由左向右依次设置有锯切台和牵引台，牵引架上由左至右依次设置有B牵引模组和A牵引模组，牵引开始时，尼龙隔热条先由A牵引模组夹紧，此时，A牵引模组处于A点，当A牵引模组从A点移动至B点后，发送信号至B牵引模组，由B牵引模组将尼龙隔热条压紧，此时，B牵引模组处于D点，A牵引模组继续移动，当移动至C点时，松开尼龙隔热条后返回至A点继续压紧后续挤出的尼龙隔热条，当B牵引模组从D点移动至E点后松开尼龙隔热条后返回至D点继续压紧后续挤出的尼龙隔热条，以此进行往复运动。

在一些实施方式中，锯切刀外设有锯切板，锯切板顶部设有锯切压紧板，锯切压紧板上表面安装有用于驱动锯切压紧板升降的锯切压紧气缸。当锯切压紧气缸带动锯切压紧板向下移动时，可以将尼龙隔热条紧紧压在锯切板上，并且锯切板由两块板组成，锯切刀位于两块板之间，切割时尼龙隔热条不会因为受到锯切刀移动时的力而发生偏移，保证了锯切过程的顺利进行。

在一些实施方式中，锯切台底部设有与锯切台滑动配合的第一导轨，第一导轨顶端设有与第一导轨限位配合的随动移动板。当锯切压紧板将正在挤出的尼龙隔热条压紧在锯切板上时，由于尼龙隔热条在挤出时是不间断、不停止的，所以锯切台会收到尼龙隔热条的推动向前缓慢前进，从而使锯切的尼龙隔热条达到等长，在锯切完成后，锯切台又恢复至其原始位置，进行下一段尼龙隔热条的锯切。

在一些实施方式中，锯切台内设有随动固定架，随动固定架内设有与随动固定架螺纹配合的X轴向丝杆，X轴向丝杆外设有用于驱动X轴向丝杆转动的X轴向电机，随动固定架底部设有与随动固定架滑动配合的第二导轨。此时所指X轴向，即X轴向丝杆所在方向，X轴向电机带动置于随动固定架底部的X轴向丝杆转动时，随动固定架会随着X轴向丝杆的转动进行X方向的移动。

在一些实施方式中，随动固定架下方设有与随动固定架螺纹配合的Y轴向丝杆，Y轴向丝杆一端设有用于驱动Y轴向丝杆转动的Y轴向电机。此时所指Y轴向，即Y轴向丝杆所在方向，Y轴向电机转动，从而带动Y轴向丝杆同轴转动，使锯切电机带动锯切刀沿Y轴向上升或下降，当锯切刀沿Y轴向上升至锯切台水平面以上时，即可触碰到尼龙隔热条，进行锯切，锯切完成后，锯切刀沿Y轴向下降至原始位置，等待下一次锯切。在实际生产过程中，有突然断电，或者突然断气源的情况出现，这两种情况都会导致锯切动作在中途停下来，锯切刀就会卡在非原始部位，就需要人工调整位置才能进行下一次锯切过程，通过X轴向与Y轴向上锯切刀的灵活移动可以有效避免这种异常情况发生后的不能自动运行问题。

在一些实施方式中，锯切刀设有一组可感应其位置的感应器，在每次实现锯切前，启动自动修复功能，即每次启动前都会优先检测Y轴向的锯切刀所处位置，然后检测X轴向的锯切刀所处位置，即使是中途卡住，Y轴向的锯切刀可以轻松向下返回至初始位置，这样就不影响下一个自动锯切动作的启动了。

在一些实施方式中，牵引架外侧设有限位杆，限位杆分别设有两根且尼龙隔热条从两根限位杆之间的间隙中穿过，限位杆外部分别固定有用于限位尼龙隔热条的第一限位板与第二限位板。由于尼龙隔热条刚挤出时硬度不够，容易出现局部塌陷，所以需要两根限位杆的承托，并且尼龙隔热条是多个并排竖直挤出，且需要A牵引模组和B牵引模组挤压牵引，当有尼龙隔热条倾倒时，会造成无法牵引的结果，因此需要第一限位板与第二限位板的夹紧作用使尼龙隔热条保持整体竖向并排。

在一些实施方式中，锯切刀一侧分别设有用于驱动锯切刀旋转的锯切电机。

本实用新型伺服牵引锯切机的有益效果在于：

(1)、通过A牵引模组和B牵引模组的交替牵引，达到模具挤出的所有尼龙隔热条保持一样的长度，避免尼龙隔热条锯切时长度不一导致浪费，并且通过A牵引模组和B牵引模组形成的循环式牵引，达到不间断牵引效果，极大地提升了牵引效率；

(2)、通过X轴向电机与Y轴向电机对锯切刀形成的伺服锯切闭环轨迹式锯切以及锯切台跟随尼龙隔热条的移动过程，保证了锯切过程的完整不间断，使得每根锯切完成的尼龙隔热条都保持定长，完成自动安全锯切，这样做到生产线无人操作的状态。

附图说明

图1为本实用新型伺服牵引锯切机的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型伺服牵引锯切机的局部立体结构示意图之一；

图3为本实用新型伺服牵引锯切机的局部立体结构示意图之二；

图4为本实用新型伺服牵引锯切机的局部立体结构示意图之三；

图5为本实用新型伺服牵引锯切机的局部左视结构示意图。

图中：1、牵引台；2、锯切台；3、锯切压紧气缸；4、第一导轨；5、随动固定架；6、锯切压紧板；7、锯切刀；8、X轴向丝杆；9、锯切板；10、第二导轨；11、第一牵引压紧气缸；12、第一牵引压紧板；13、第二牵引压紧气缸；14、牵引架；15、第二牵引压紧板；16、第二限位板；17、第一限位板；18、限位杆；19、第一牵引电机；20、第二牵引电机；21、X轴向电机；22、Y轴向电机；23、随动移动板；24、第一牵引丝杆；25、第二牵引丝杆；26、A牵引模组；27、B牵引模组；28、Y轴向丝杆；29、锯切电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至4，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服牵引锯切机，包括设置在同一工位上的牵引台1和锯切台2；

牵引台1包括A牵引模组26和B牵引模组27，牵引台1设有分别与A牵引模组26和B牵引模组27滑动配合的牵引架14，A牵引模组26和B牵引模组27分别设有用于限位尼龙隔热条的第二牵引压紧板15与第一牵引压紧板12；

锯切台2包括用于锯切尼龙隔热条的锯切刀7，锯切刀7被设置为跟随尼龙隔热条移动，锯切刀7外设有分别用于驱动锯切刀7横向和纵向移动的X轴向电机21与Y轴向电机22。

A牵引模组26与B牵引模组27分别设有编码器，且编码器的旋转轮与牵引架14相接触，便于将A牵引模组26与B牵引模组27的移动方向、距离等数据上传并分析。

B牵引模组27内设有用于驱动第一牵引压紧板12升降的第一牵引压紧气缸11，B牵引模组27底部设有与其螺纹配合的第一牵引丝杆24，第一牵引丝杆24一侧设有用于驱动第一牵引丝杆24转动的第一牵引电机19。第一牵引压紧气缸11共有六个，并且第一牵引压紧气缸11的输出端均匀分布在第一牵引压紧板12的上表面，保证了受力均匀，在第一牵引压紧气缸11带动第一牵引压紧板12向下移动时，共可产生1.5吨力，使尼龙隔热条紧紧固定住；由于B牵引模组27的底部与第一牵引丝杆24为螺接，当第一牵引电机19带动第一牵引丝杆24转动时，则B牵引模组27会沿着第一牵引丝杆24进行左右运动。

A牵引模组26内设有用于驱动第二牵引压紧板15升降的第二牵引压紧气缸13，A牵引模组26底部设有与其螺纹配合的第二牵引丝杆25，第二牵引丝杆25一侧设有用于驱动第二牵引丝杆25转动的第二牵引电机20。第二牵引压紧气缸13共有六个，并且第二牵引压紧气缸13的输出端均匀分布在第二牵引压紧板15的上表面，保证了受力均匀，在第二牵引压紧气缸13带动第二牵引压紧板15向下移动时，共可产生1.5吨力，使尼龙隔热条紧紧固定住；由于A牵引模组26的底部与第二牵引丝杆25为螺接，当第二牵引电机20带动第二牵引丝杆25转动时，则A牵引模组26会沿着第二牵引丝杆25进行左右运动。

锯切刀7外设有锯切板9，锯切板9顶部设有锯切压紧板6，锯切压紧板6上表面安装有用于驱动锯切压紧板6升降的锯切压紧气缸3。当锯切压紧气缸3带动锯切压紧板6向下移动时，可以将尼龙隔热条紧紧压在锯切板9上，并且锯切板9由两块板组成，锯切刀7位于两块板之间，切割时尼龙隔热条不会因为受到锯切刀7移动时的力而发生偏移，保证了锯切过程的顺利进行。

锯切台2底部设有与锯切台2滑动配合的第一导轨4，第一导轨4顶端设有与第一导轨4限位配合的随动移动板23。当锯切压紧板6将正在挤出的尼龙隔热条压紧在锯切板9上时，由于尼龙隔热条在挤出时是不间断、不停止的，所以锯切台2会收到尼龙隔热条的推动向前缓慢前进，从而使锯切的尼龙隔热条达到等长，在锯切完成后，锯切台2又恢复至其原始位置，进行下一段尼龙隔热条的锯切。

锯切台2内设有随动固定架5，随动固定架5内设有与随动固定架5螺纹配合的X轴向丝杆8，X轴向丝杆8外设有用于驱动X轴向丝杆8转动的X轴向电机21，随动固定架5底部设有与随动固定架5滑动配合的第二导轨10。此时所指X轴向，即X轴向丝杆8所在方向，X轴向电机21带动置于随动固定架5底部的X轴向丝杆8转动时，随动固定架5会随着X轴向丝杆8的转动进行X方向的移动。

随动固定架5下方设有与随动固定架5螺纹配合的Y轴向丝杆28，Y轴向丝杆28一端设有用于驱动Y轴向丝杆28转动的Y轴向电机22。此时所指Y轴向，即Y轴向丝杆28所在方向，Y轴向电机22转动，从而带动Y轴向丝杆28同轴转动，使锯切电机29带动锯切刀7沿Y轴向上升或下降，当锯切刀7沿Y轴向上升至锯切台2水平面以上时，即可触碰到尼龙隔热条，进行锯切，锯切完成后，锯切刀7沿Y轴向下降至原始位置，等待下一次锯切。在实际生产过程中，有突然断电，或者突然断气源的情况出现，这两种情况都会导致锯切动作在中途停下来，锯切刀7就会卡在非原始部位，就需要人工调整位置才能进行下一次锯切过程，通过X轴向与Y轴向上锯切刀7的灵活移动可以有效避免这种异常情况发生后的不能自动运行问题。

锯切刀7设有一组可感应其位置的感应器，在每次实现锯切前，启动自动修复功能，即每次启动前都会优先检测Y轴向的锯切刀7所处位置，然后检测X轴向的锯切刀7所处位置，即使是中途卡住，Y轴向的锯切刀7可以轻松向下返回至初始位置，这样就不影响下一个自动锯切动作的启动了。

牵引架14外侧设有限位杆18，限位杆18分别设有两根且尼龙隔热条从两根限位杆18之间的间隙中穿过，限位杆18外部分别固定有用于限位尼龙隔热条的第一限位板17与第二限位板16。由于尼龙隔热条刚挤出时硬度不够，容易出现局部塌陷，所以需要两根限位杆18的承托，并且尼龙隔热条是多个并排竖直挤出，且需要A牵引模组26和B牵引模组27挤压牵引，当有尼龙隔热条倾倒时，会造成无法牵引的结果，因此需要第一限位板17与第二限位板16的夹紧作用使尼龙隔热条保持整体竖向并排。

锯切刀7一侧分别设有用于驱动锯切刀7旋转的锯切电机29。

请参阅图5，由左向右依次设置有锯切台2和牵引台1，牵引架14上由左至右依次设置有B牵引模组27和A牵引模组26，牵引开始时，尼龙隔热条先由A牵引模组26夹紧，此时，A牵引模组26处于A点，当A牵引模组26从A点移动至B点后，发送信号至B牵引模组27，由B牵引模组27将尼龙隔热条压紧，此时，B牵引模组27处于D点，A牵引模组26继续移动，当移动至C点时，松开尼龙隔热条后返回至A点继续压紧后续挤出的尼龙隔热条，当B牵引模组27从D点移动至E点后松开尼龙隔热条后返回至D点继续压紧后续挤出的尼龙隔热条，以此进行往复运动。

本实用新型的工作原理及使用流程：先将该牵引锯切机放置在尼龙隔热条挤出机的输出口前，使尼龙隔热条在挤出的第一时间可穿过两跟限位杆18之间即可完成安装，尼龙隔热条在挤出后受到第一限位板17和第二限位板16的挤压以竖向并排方式前进，直至抵达A牵引模组26；

牵引时，首先由A牵引模组26抵达原始位置A点，后由第二牵引压紧气缸13带动第二牵引压紧板15下降将尼龙隔热条紧紧压住，A牵引模组26移动至B点，通过编码器输送信号至B牵引模组27，B牵引模组27先到达D点，由第一牵引压紧气缸11带动第一牵引压紧板12下降将尼龙隔热条紧紧压住，A牵引模组26从B点移动至C点，第二牵引压紧气缸13带动第二牵引压紧板15上升松开尼龙隔热条，返回A点继续压紧后续的尼龙隔热条，B牵引模组27由D点移动至E点后，第一牵引压紧气缸11带动第一牵引压紧板12上升松开尼龙隔热条，返回D点继续压紧后续的尼龙隔热条；

当尼龙隔热条抵达锯切台2时，由锯切压紧气缸3带动锯切压紧板6下降压紧尼龙隔热条，此时，尼龙隔热条处于前进状态，从而带动锯切台2于第一导轨4上前进，先由锯切电机29带动锯切刀7高速转动，再由Y轴向电机22带动Y轴向丝杆28转动，使锯切刀7上升，从而使锯切刀7可触碰至尼龙隔热条，最后由X轴向电机21带动X轴向丝杆8转动，使随动固定架5带动锯切刀7沿X轴向移动，将全部尼龙隔热条锯切。通过A牵引模组26和B牵引模组27的交替牵引，达到模具挤出的所有尼龙隔热条保持一样的长度，避免尼龙隔热条锯切时长度不一导致浪费，并且通过A牵引模组26和B牵引模组27形成的循环式牵引，达到不间断牵引效果，极大地提升了牵引效率；通过X轴向电机21与Y轴向电机22对锯切刀7形成的伺服锯切闭环轨迹式锯切以及锯切台2跟随尼龙隔热条的移动过程，保证了锯切过程的完整不间断，使得每根锯切完成的尼龙隔热条都保持定长，完成自动安全锯切，这样做到生产线无人操作的状态。

最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.伺服牵引锯切机，其特征在于，包括设置在同一工位上的牵引台(1)和锯切台(2)；

所述牵引台(1)包括A牵引模组(26)和B牵引模组(27)，所述牵引台(1)设有分别与A牵引模组(26)和B牵引模组(27)滑动配合的牵引架(14)，所述A牵引模组(26)和B牵引模组(27)分别设有用于限位尼龙隔热条的第二牵引压紧板(15)与第一牵引压紧板(12)；

所述锯切台(2)包括用于锯切尼龙隔热条的锯切刀(7)，所述锯切刀(7)被设置为跟随尼龙隔热条移动，所述锯切刀(7)外设有分别用于驱动锯切刀(7)横向和纵向移动的X轴向电机(21)与Y轴向电机(22)。

2.根据权利要求1所述的伺服牵引锯切机，其特征在于，所述B牵引模组(27)内设有用于驱动第一牵引压紧板(12)升降的第一牵引压紧气缸(11)，所述B牵引模组(27)底部设有与其螺纹配合的第一牵引丝杆(24)，所述第一牵引丝杆(24)一侧设有用于驱动第一牵引丝杆(24)转动的第一牵引电机(19)。

3.根据权利要求1所述的伺服牵引锯切机，其特征在于，所述A牵引模组(26)内设有用于驱动第二牵引压紧板(15)升降的第二牵引压紧气缸(13)，所述A牵引模组(26)底部设有与其螺纹配合的第二牵引丝杆(25)，所述第二牵引丝杆(25)一侧设有用于驱动第二牵引丝杆(25)转动的第二牵引电机(20)。

4.根据权利要求1所述的伺服牵引锯切机，其特征在于，所述锯切刀(7)外设有锯切板(9)，所述锯切板(9)顶部设有锯切压紧板(6)，所述锯切压紧板(6)上表面安装有用于驱动锯切压紧板(6)升降的锯切压紧气缸(3)。

5.根据权利要求1所述的伺服牵引锯切机，其特征在于，所述锯切台(2)底部设有与锯切台(2)滑动配合的第一导轨(4)，所述第一导轨(4)顶端设有与第一导轨(4)限位配合的随动移动板(23)。

6.根据权利要求1所述的伺服牵引锯切机，其特征在于，所述锯切台(2)内设有随动固定架(5)，所述随动固定架(5)内设有与随动固定架(5)螺纹配合的X轴向丝杆(8)，所述X轴向丝杆(8)外设有用于驱动X轴向丝杆(8)转动的X轴向电机(21)，所述随动固定架(5)底部设有与随动固定架(5)滑动配合的第二导轨(10)。

7.根据权利要求6所述的伺服牵引锯切机，其特征在于，所述随动固定架(5)下方设有与随动固定架(5)螺纹配合的Y轴向丝杆(28)，所述Y轴向丝杆(28)一端设有用于驱动Y轴向丝杆(28)转动的Y轴向电机(22)。

8.根据权利要求1所述的伺服牵引锯切机，其特征在于，所述牵引架(14)外侧设有限位杆(18)，所述限位杆(18)分别设有两根且尼龙隔热条从两根限位杆(18)之间的间隙中穿过，所述限位杆(18)外部分别固定有用于限位尼龙隔热条的第一限位板(17)与第二限位板(16)。

9.根据权利要求1所述的伺服牵引锯切机，其特征在于，所述锯切刀(7)一侧分别设有用于驱动锯切刀(7)旋转的锯切电机(29)。

Images