CN217097219U - 基于力矩和位置控制的推料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于力矩和位置控制的推料系统，包括：滚珠丝杠，其包括丝母和丝杠；固定台板，其为长条形，且设置在直线导轨的一端；顶杆，其一端与丝母连接，另一端朝向固定台板，且能随着丝母移动至固定台板的上方或远离固定台板，顶杆和固定台板的延伸方向均与直线导轨的延伸方向相同；挡板一，其设置在固定台板上远离直线导轨的一端，挡板一上设置有接近开关一；顶板，其设置在固定台板上远离直线导轨的一端的侧方，并位于固定台板的上方，顶板与驱动装置连接。本实用新型通过人工将一定数量的产品置于固定台板上后，由自动化设备自动上料，只需一定时间后再添加一定数量的产品，使得一名员工可操作多台设备，因此效率更高。

Description

基于力矩和位置控制的推料系统

技术领域

本实用新型涉及自动化上料设备领域。更具体地说，本实用新型涉及基于力矩和位置控制的推料系统。

背景技术

钕铁硼的产品，在磨床上料时，以手动上料为主，操作工不能离开工位，因此亟需一种自动上料系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供基于力矩和位置控制的推料系统，通过人工将一定数量的产品置于固定台板上后，由自动化设备自动上料，只需一定时间后再添加一定数量的产品，使得一名员工可操作多台设备，因此效率更高。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，提供了基于力矩和位置控制的推料系统，包括：

滚珠丝杠，其包括：

丝母，其设置在直线导轨上；

丝杠，其一端与电机连接，另一端穿过丝母，并能在电机的驱动下转动，以使丝母沿直线导轨的延伸方向往复运动；

固定台板，其为长条形，且设置在直线导轨的一端；

顶杆，其一端与丝母连接，另一端朝向固定台板，且能随着丝母移动至固定台板的上方或远离固定台板，顶杆和固定台板的延伸方向均与直线导轨的延伸方向相同；

挡板一，其设置在固定台板上远离直线导轨的一端，挡板一上设置有接近开关一；

顶板，其设置在固定台板上远离直线导轨的一端的侧方，并位于固定台板的上方，顶板与驱动装置连接，且能在驱动装置的驱动下沿垂直于顶杆的方向往复运动，并且顶板只能在驱动装置的驱动下推动位于接近开关一的触发范围内，且与挡板一最近的产品向前。

优选的是，所述的基于力矩和位置控制的推料系统中，还包括：

两个接近开关二，其沿丝杠的长度方向间隔设置，当丝母移动至触发其中一个接近开关二时，顶杆移动至离挡板一最远的位置，当丝母移动至触发另一个接近开关二时，所述顶杆靠近挡板一，但与挡板一不接触。

优选的是，所述的基于力矩和位置控制的推料系统中，还包括：

两块挡板二，其分别设置在所述固定台板的两侧，两块挡板二中至少有一块挡板二与固定台板铰接，两块挡板二均与顶板不相对，两块挡板二的延伸方向均与固定台板的延伸方向相同，与固定台板铰接的挡板二能选择性地转动至水平或位于固定台板上并与固定台板垂直，当与固定台板铰接的挡板二转动至位于固定台板上并与固定台板垂直时，固定台板上位于一对挡板间的部分能放置一排产品。

优选的是，所述的基于力矩和位置控制的推料系统中，所述两块挡板二中有一块挡板二与固定台板铰接。

优选的是，所述的基于力矩和位置控制的推料系统中，所述两块挡板二均与固定台板铰接。

优选的是，所述的基于力矩和位置控制的推料系统中，所述两块挡板二均从固定台板上靠近直线导轨的一端延伸至靠近挡板一。

优选的是，所述的基于力矩和位置控制的推料系统中，所述接近开关一嵌设在挡板一中，且未凸出于挡板一上与产品相对的侧面。

优选的是，所述的基于力矩和位置控制的推料系统中，所述固定台板为长方体形。

优选的是，所述的基于力矩和位置控制的推料系统中，所述顶板为长方体形。

优选的是，所述的基于力矩和位置控制的推料系统中，所述驱动装置为气缸。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型通过人工将一定数量的产品置于固定台板上后，由自动化设备自动上料，只需一定时间后再添加一定数量的产品，使得一名员工可操作多台设备，因此效率更高。

本实用新型在添加产品时，可随意添加不定数量的产品，且系统能根据所记录的推料气缸的伸缩次数，来确定产品的件数。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的基于力矩和位置控制的推料系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供基于力矩和位置控制的推料系统，包括：

滚珠丝杠3，其包括：

丝母1，其设置在直线导轨2上；

丝杠3，其一端与电机连接，另一端穿过丝母1，并能在电机4的驱动下转动，以使丝母1沿直线导轨2的延伸方向往复运动；

固定台板5，其为长条形，且设置在直线导轨2的一端的上方；

顶杆6，其一端与丝母1连接，另一端朝向固定台板5，且能随着丝母1移动至固定台板5的上方或远离固定台板5，顶杆6和固定台板5的延伸方向均与直线导轨2的延伸方向相同；

挡板一7，其设置在固定台板5上远离直线导轨2的一端，挡板一7上设置有接近开关一8；

顶板9，其设置在固定台板5上远离直线导轨2的一端的侧方，并位于固定台板5的上方，顶板9与驱动装置11连接，且能在驱动装置的驱动下沿垂直于顶杆6的方向往复运动，并且顶板9只能在驱动装置的驱动下推动位于接近开关一8的触发范围内，且与挡板一7最近的产品向前。

基于力矩和位置控制的推料系统包含固定台板5，固定台板5的一端固定进给系统，相对的另一端设置挡板一7及接近开关一8；

进给系统由驱动电机，丝杠3，丝母1，顶杆6组成；驱动电机连接丝杠3，丝杠3与丝母1旋合，丝母1下部与直线滑动组固定，直线滑动组位于直线导轨2上，丝母1上部固定顶杆6，电机带动丝杠3转动，丝母1带动顶杆6沿固定台板5长度方向水平移动；电机转动使丝母1靠近电机侧，此时顶杆6端部与挡板一7距离最远，在固定台板5上放置不定数量的一排产品12，电机转动使顶杆6向着挡板一7移动，此时电机为力矩模式，顶杆6先接触到距离顶杆6最近的产品，然后推动整排产品在固定台板5上滑动，并向挡板一7处移动，当距离挡板一7最近的产品接触挡板一7后，顶杆6移动受阻，随着阻力增大到设定值，电机停止，转为位置控制模式，电机反向转动使顶杆6向远离挡板一7的方向移动一定距离，如0.1倍产品厚度(实际使用时可任意设定)的距离，使各产品之间无压紧力，此时接近开关一8检测到有产品信号；

固定台板5上远离直线导轨2的一端设置推料气缸，推料气缸的伸缩方向与顶杆6的移动方向垂直，推料气缸伸缩端安装顶板9，顶板9与靠近挡板一7的产品对应，当接近开关一8检测到有产品信号时，气缸伸出可使顶板9将靠近挡板一7的产品顶出；

顶出产品后，推料气缸缩回，电机继续以位置模式转动，使顶杆6推动整排产品向挡板一7方向移动一个产品厚度的距离，接近开关一8检测到产品信号后，继续推料，循环此动作，实现自动上料；

因产品添加完成后，电机以力矩模式转动使顶杆6朝向挡板一7移动，待顶杆6移动受阻后，随着阻力增大到设定值，电机停止，因此添加的产品数量即使是不定量的，最终都会使顶杆6移动受阻后，随着阻力增大到设定值，电机停止。

在另一种技术方案中，还包括：

两个接近开关二10，其沿丝杠3的长度方向间隔设置，当丝母1移动至触发其中一个接近开关二时，顶杆6移动至离挡板一7最远的位置，当丝母1移动至触发另一个接近开关二时，所述顶杆6靠近挡板一7，但与挡板一7不接触。当顶杆6移动到离挡板一7最远的位置时，丝母1触发其中一个接近开关二，电机停止转动，当顶杆6移动到靠近挡板一7的位置时，丝母1触发另一个接近开关二，证明产品快要推完，电机以位置模式反转，使顶杆6反向移动到距离挡板一7最远的位置，此时系统提示员工添加产品，员工可不定量随意添加，添加完成后，电机以力矩模式转动，使顶杆6朝向挡板一7移动，随之推动整排产品滑动后，再次进入推料循环。

在另一种技术方案中，还包括：

两块挡板二，其分别设置在所述固定台板5的两侧，两块挡板二中至少有一块挡板二与固定台板5铰接，两块挡板二均与顶板9不相对，两块挡板二的延伸方向均与固定台板5的延伸方向相同，与固定台板5铰接的挡板二能选择性地转动至水平或位于固定台板5上并与固定台板5垂直，当与固定台板5铰接的挡板二转动至位于固定台板5上并与固定台板5垂直时，固定台板5上位于一对挡板间的部分能放置一排产品。在固定台板5上放置产品时，可转动与固定台板5铰接的挡板二至水平，这样相当于增加了固定台板5的宽度，方便随意放置产品至固定台板5上，待多个产品大致呈一字形放至固定台板5上后，转动与固定台板5铰接的挡板二至竖直，能使多个产品呈标准的一字形放置在固定台板5上，这样在放置产品时更随意，更节省时间，也能使放置好的产品在固定台板5上完全呈一字形，并使得一排产品在移动时完全不会掉落。

在另一种技术方案中，所述两块挡板二中有一块挡板二与固定台板5铰接。

在另一种技术方案中，所述两块挡板二均与固定台板5铰接。

在另一种技术方案中，所述两块挡板二均从固定台板5上靠近直线导轨2的一端延伸至靠近挡板一7并与顶板9不相对。

在另一种技术方案中，所述接近开关一8嵌设在挡板一7中，且未凸出于挡板一7上与产品相对的侧面。

在另一种技术方案中，所述固定台板5为长方体形，且水平设置。

在另一种技术方案中，所述顶板9为长方体形，并与固定台板5垂直。

在另一种技术方案中，所述驱动装置为气缸。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.基于力矩和位置控制的推料系统，其特征在于，包括：

滚珠丝杠，其包括：

丝母，其设置在直线导轨上；

丝杠，其一端与电机连接，另一端穿过丝母，并能在电机的驱动下转动，以使丝母沿直线导轨的延伸方向往复运动；

固定台板，其为长条形，且设置在直线导轨的一端；

顶杆，其一端与丝母连接，另一端朝向固定台板，且能随着丝母移动至固定台板的上方或远离固定台板，顶杆和固定台板的延伸方向均与直线导轨的延伸方向相同；

挡板一，其设置在固定台板上远离直线导轨的一端，挡板一上设置有接近开关一；

顶板，其设置在固定台板上远离直线导轨的一端的侧上方，顶板与驱动装置连接，且能在驱动装置的驱动下沿垂直于顶杆的方向往复运动，并且顶板只能在驱动装置的驱动下推动位于接近开关一的触发范围内，且与挡板一最近的产品向前。

2.如权利要求1所述的基于力矩和位置控制的推料系统，其特征在于，还包括：

两个接近开关二，其沿丝杠的长度方向间隔设置，当丝母移动至触发其中一个接近开关二时，顶杆移动至离挡板一最远的位置，当丝母移动至触发另一个接近开关二时，所述顶杆靠近挡板一，但与挡板一不接触。

3.如权利要求1所述的基于力矩和位置控制的推料系统，其特征在于，还包括：

两块挡板二，其分别设置在所述固定台板的两侧，两块挡板二中至少有一块挡板二与固定台板铰接，两块挡板二均与顶板不相对，两块挡板二的延伸方向均与固定台板的延伸方向相同，与固定台板铰接的挡板二能选择性地转动至水平或位于固定台板上并与固定台板垂直，当与固定台板铰接的挡板二转动至位于固定台板上并与固定台板垂直时，固定台板上位于一对挡板间的部分能放置一排产品。

4.如权利要求3所述的基于力矩和位置控制的推料系统，其特征在于，所述两块挡板二中有一块挡板二与固定台板铰接。

5.如权利要求3所述的基于力矩和位置控制的推料系统，其特征在于，所述两块挡板二均与固定台板铰接。

6.如权利要求3所述的基于力矩和位置控制的推料系统，其特征在于，所述两块挡板二均从固定台板上靠近直线导轨的一端延伸至靠近挡板一。

7.如权利要求1所述的基于力矩和位置控制的推料系统，其特征在于，所述接近开关一嵌设在挡板一中，且未凸出于挡板一上与产品相对的侧面。

8.如权利要求1所述的基于力矩和位置控制的推料系统，其特征在于，所述固定台板为长方体形。

9.如权利要求1所述的基于力矩和位置控制的推料系统，其特征在于，所述顶板为长方体形。

10.如权利要求1所述的基于力矩和位置控制的推料系统，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

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