CN217096123U

CN217096123U - 一种凸焊旋转震动上料机构

Info

Publication number: CN217096123U
Application number: CN202220189210.XU
Authority: CN
Inventors: 张晓东; 张鹏飞; 刘健; 阚浩然
Original assignee: Stamping Parts Branch Of Changchun Faw Fuwei Auto Parts Co ltd
Current assignee: Stamping Parts Branch Of Changchun Faw Fuwei Auto Parts Co ltd
Priority date: 2022-01-24
Filing date: 2022-01-24
Publication date: 2022-08-02
Anticipated expiration: 2032-01-24

Abstract

本实用新型涉及一种凸焊旋转震动上料机构；包括旋转震盘、旋转到位模块、支架、外部滑道；旋转震盘环设在旋转到位模块外，外部滑道设置在旋转震盘与旋转到位模块之间，物料从旋转震盘输出经过外部滑道到达旋转到位模块，将物料送到机器人抓取位置；旋转震盘包括旋转震动装置，以及设置在旋转震动装置上的螺旋轨道；螺旋轨道接收旋转震动装置的驱动进行振动，螺旋轨道上的物料凭借自体的重量及螺旋轨道的斜度，沿着螺旋轨道移动，将物料由螺旋轨道的出料端输出；本实用新型适用于多种不同形状的零件；输送时物料间相互摩擦小、容易更改调整送料种类；一次性上料数量增加，不需要按照规定方向摆放，操作简单，物料整列定向性能好。

Description

一种凸焊旋转震动上料机构

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，涉及一种凸焊旋转震动上料机构。

背景技术

自动上料是自动机，自动生产线的基本条件之一。为提高设备的利用率，减少人员作业负荷，降低安全隐患，批量上料方式在很多行业中均有应用。例如：冲压行业的汽车门板及顶棚冲压料片；包装行业的卷料自动上料机构；

传统手动凸焊方式为操作人员从料箱内拿取单件，将单件放置到凸焊机下电极处，放上标准件，按下启动按钮，完成凸焊。这种传统的焊接方式，设备利用率低，焊接节拍长(8秒)，人员作业负荷高，且有安全隐患。

现有自动凸焊上料机构，为堆叠形式或需要规定的方向摆放到上料槽中，此两种方式均需要人手动一片一片的将物料堆叠或摆放到料架上，此类上料机构操作相对复杂且物料存储量小，需要人工较为频繁的添加物料，浪费人工成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的设备利用率低的人工成本高问题，提供了一种凸焊旋转震动上料机构。

本实用新型提供了一种新型的零件自动上料方式，对于可以堆叠成摞的零件，都能实现零件的批量上料以及将单件分离到指定目标位置，满足下一工序要求；

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

一种凸焊旋转震动上料机构，包括旋转震盘、旋转到位模块、支架、外部滑道；

所述旋转震盘位于支架上，且环设在旋转到位模块外，外部滑道设置在旋转震盘与旋转到位模块之间，物料从旋转震盘输出经过外部滑道到达旋转到位模块，将物料送到机器人抓取位置。

进一步地，所述旋转震盘包括旋转震动装置，以及设置在旋转震动装置上的螺旋轨道；

进一步地，所述螺旋轨道倾斜设置。

进一步地，所述螺旋轨道接收旋转震动装置的驱动进行振动，螺旋轨道上的物料凭借自体的重量及螺旋轨道的斜度，沿着螺旋轨道移动，将物料由螺旋轨道的出料端输出。

进一步地，所述外部滑道向下倾斜20°。

进一步地，所述螺旋轨道上设有与物料形状相同的防反仿形孔洞。

进一步地，物料在移动过程中经过防反仿形孔洞时，物料方向正确可以继续沿着螺旋轨道继续移动直至出料端处，物料方向错误时物料会通过防反仿形孔洞落到箱体底部重新沿着螺旋轨道移动。

进一步地，所述旋转到位模块包括焊接支架、摆动气缸、转动板、传感器A、传感器B；

摆动气缸设置在焊接支架上，转动板设置在摆动气缸上，传感器A设置在旋转到位模块上料位置处，传感器B设置在机器人抓取位置处；

进一步地，物料到达旋转到位模块上料位置，触发传感器A，摆动气缸带动转动板旋转，将物料送到机器人抓取位置，触发传感器B，机器人抓取完成焊接。

进一步地，摆动气缸带动转动板旋转110度。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

①、可以适用于多种不同形状的零件；

②、输送时物料间相互摩擦小、容易更改调整送料种类；

③、一次性上料数量增加，且不需要按照规定方向摆放，操作简单，节约人工成本；

④、容易操作、结构简单、送料效率高、物料整列定向性能好、稳定性高；

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型所述一种凸焊旋转震动上料机构整体结构示意图；

图2为旋转震盘结构示意图；

图3为螺旋轨道具有物料防反功能原理示意图；

图4为旋转到位模块结构示图；

图中：

A旋转震盘；B旋转到位模块；C支架；D外部滑道；

1、旋转震动装置；2、螺旋轨道；3、出料端；4、焊接支架；5、摆动气缸；

6、转动板；7、传感器A；8、传感器B；

9、防反仿形孔洞；10、机器人抓取位置；11、旋转到位模块上料位置

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，凸焊旋转震动上料机构包括A旋转震盘、B旋转到位模块、C支架、D外部滑道。外部滑道向下倾斜20°，旋转震盘输出的零件靠自重滑到取料位置，触发传感器，90度摆动气缸转动到气缸抓取位置，气缸抓取产品完成焊接传感器可自动判断上料的正反，如果物料翻转上料，自动报警提醒。

A旋转震盘，位于C支架上，且环设在B旋转到位模块外，物料从A旋转震盘输出经过D外部滑道到达B旋转到位模块，将物料送到指定位置(机器人抓取位置)。A旋转震盘包括输送螺旋轨道与旋转振动装置，该输送螺旋轨道环设于该转盘，该输送螺旋轨道的输入端接收该转盘向上倾斜的一端输送的该物料；该旋转振动装置连接该输送螺旋轨道，以振动该输送螺旋轨道，令该输送螺旋轨道以振动的方式输送该物料。

如图2所示，A旋转震盘的结构包括旋转震动装置01，以及设置在旋转震动装置01上的螺旋轨道02。螺旋轨道02接收旋转震动装置01的驱动进行振动，此时，螺旋轨道02上的物料(图中未示)即能凭借自体的重量及螺旋轨道02的斜度，沿着螺旋轨道02的轨道移动，以将物料由螺旋轨道02的出料端03输出。螺旋轨道02具有物料防反功能，其原理如图3所示是在螺旋轨道02上设有与物料形状相同的仿形孔洞，物料在移动过程中经过防反仿形孔洞时，物料方向正确可以继续沿着螺旋轨道02继续移动直至出料端03处，物料方向错误时物料会通过防反仿形孔洞落到箱体底部重新沿着螺旋轨道02移动。

物料经出料端03输出后，通过D外部滑道，到达B旋转到位模块。B旋转到位模块结构如图4所示，焊接支架04、摆动气缸05、转动板06、传感器A07、传感器B08。物料到达旋转到位模块上料位置11，触发传感器A07，摆动气缸05带动转动板06旋转110度，将物料送到机器人抓取位置10，触发传感器B08，机器人抓取完成焊接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims

1.一种凸焊旋转震动上料机构，其特征在于：包括旋转震盘、旋转到位模块、支架、外部滑道；

2.根据权利要求1所述的一种凸焊旋转震动上料机构，其特征在于：

所述旋转震盘包括旋转震动装置，以及设置在旋转震动装置上的螺旋轨道。

3.根据权利要求2所述的一种凸焊旋转震动上料机构，其特征在于：

所述螺旋轨道倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种凸焊旋转震动上料机构，其特征在于：

所述螺旋轨道接收旋转震动装置的驱动进行振动，螺旋轨道上的物料凭借自体的重量及螺旋轨道的斜度，沿着螺旋轨道移动，将物料由螺旋轨道的出料端输出。

5.根据权利要求1所述的一种凸焊旋转震动上料机构，其特征在于：

所述外部滑道向下倾斜20°。

6.根据权利要求2所述的一种凸焊旋转震动上料机构，其特征在于：

所述螺旋轨道上设有与物料形状相同的防反仿形孔洞。

7.根据权利要求6所述的一种凸焊旋转震动上料机构，其特征在于：

物料在移动过程中经过防反仿形孔洞时，物料方向正确可以继续沿着螺旋轨道继续移动直至出料端处，物料方向错误时物料会通过防反仿形孔洞落到箱体底部重新沿着螺旋轨道移动。

8.根据权利要求1所述的一种凸焊旋转震动上料机构，其特征在于：

所述旋转到位模块包括焊接支架、摆动气缸、转动板、传感器A、传感器B；

摆动气缸设置在焊接支架上，转动板设置在摆动气缸上，传感器A设置在旋转到位模块上料位置处，传感器B设置在机器人抓取位置处。

9.根据权利要求8所述的一种凸焊旋转震动上料机构，其特征在于：

物料到达旋转到位模块上料位置，触发传感器A，摆动气缸带动转动板旋转，将物料送到机器人抓取位置，触发传感器B，机器人抓取完成焊接。

10.根据权利要求9所述的一种凸焊旋转震动上料机构，其特征在于：

摆动气缸带动转动板旋转110度。