CN217095774U - 一种用于链板锥沉孔加工的半自动化立钻助力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于链板锥沉孔加工的半自动化立钻助力机构，所述助力机构包括旋转手柄、限位滑杆、带圆弧杠杆件、气缸开关、气缸、气缸推杆、固定平台和链板限位机构；所述旋转手柄、所述限位滑杆、所述气缸推杆的尾端均固定在旋转轴上；所述链板限位机构设置在立式钻床的工作平台上；所述气缸开关用于控制气缸的伸缩杆动作；所述带圆弧杠杆件设置于限位滑杆的活动轨迹上，用于触发气缸开关，所述气缸推杆的首端处于气缸的伸缩杆活动轨迹上，所述气缸的伸缩杆伸长时，对气缸推杆施加一驱动旋转轴转动的助力作用力。该助力机构能够提高链板锥沉孔的加工效率，减轻工人的操作强度，适用于大批量加工。

Description

一种用于链板锥沉孔加工的半自动化立钻助力机构

【技术领域】

本实用新型涉及输送链链板加工的技术领域，特别是一种用于链板锥沉孔加工的半自动化立钻助力机构。

【背景技术】

目前传统的输送链链板锥沉孔加工，主要通过立式钻床在已钻孔上进行锪孔加工，在锪孔过程中由操作工人转动控制手柄，手动调节钻头的进给量和进给方向。

现有的一种链板锥沉孔加工方式是：将链板水平放置在钻床工作平台上，使用夹具将其固定。调节钻头位置确保钻头与已钻孔同轴，转动控制手柄对已钻孔进行锪孔加工，待锪孔完毕后，再次调节钻头位置对剩余钻孔进行锪孔处理，依次完成全部钻孔锪孔加工后，将链板取下更换待锪孔链板。

上述加工方式存在以下缺点：

缺点1：链板使用夹具进行装夹固定，生产效率低。

缺点2：由人工转动旋转手柄锪孔，当遇到大批量锪孔加工时，工人无法持续保持高速的操作速度。

缺点3：链板上每一个钻孔进行锪孔时，都需要重新调节钻头位置，费时费力。

现有的另一种链板锥沉孔加工方式是：采用专用夹具，事先将钻头位置调节到位，通过调整链板被装夹的角度来保证已钻孔与钻头同轴。当链板装夹固定后，转动旋转手柄控制钻头进行锪孔加工，锪孔完成后再次对链板进行装夹使下一个待锪孔与钻头保持同轴，依次重复进行上述步骤，完成所有已钻孔的锪孔处理。

上述加工方式存在以下缺点：

缺点1：专用夹具的设计制造周期长，使用成本高。

缺点2：链板反复装夹，当链板重量较大时装夹不便。

缺点3：锪孔加工依然采用人工转动旋转手柄进行全程控住。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于链板锥沉孔加工的半自动化立钻助力机构，能够提高链板锥沉孔的加工效率，减轻工人的操作强度，适用于大批量加工。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于链板锥沉孔加工的半自动化立钻助力机构，安装在立式钻床的侧面，所述立式钻床的一侧具有用于控制其钻头升降移动的旋转轴，所述助力机构包括旋转手柄、限位滑杆、带圆弧杠杆件、气缸开关、气缸、气缸推杆、固定平台和链板限位机构；所述旋转手柄、所述限位滑杆、所述气缸推杆的尾端均固定在旋转轴上，三者可同步转动；所述立式钻床的侧面安装有固定平台，所述带圆弧杠杆件、气缸开关、气缸安装在固定平台上，所述链板限位机构设置在立式钻床的工作平台上；所述气缸开关设置于带圆弧杠杆件的一侧，用于控制气缸的伸缩杆动作；所述带圆弧杠杆件设置于限位滑杆的活动轨迹上，用于触发气缸开关，所述限位滑杆正向旋转并与所述带圆弧杠杆件相接触时，对其施加一驱动气缸开关闭合的触发作用力，所述限位滑杆反向旋转时，解除触发作用力；所述气缸推杆的首端处于气缸的伸缩杆活动轨迹上，所述气缸的伸缩杆伸长时，对气缸推杆施加一驱动旋转轴转动的助力作用力。

作为优选，所述限位滑杆包括固定板、连接板、套筒圆柱销、滚轮圆柱销、套筒、滚轮、限位板，所述固定板的一端固定在旋转轴上，所述连接板的尾部可调节地安装在固定板的另一端，所述连接板的头部安装有套筒圆柱销，所述限位板上设有套筒，所述套筒与套筒圆柱销相套合，使限位板以套筒圆柱销为旋转轴进行限定角度内的转动，所述限位板的头部安装有滚轮。

作为优选，所述带圆弧杠杆件包括配重块、杠杆、圆管、圆弧导轨，所述杠杆可转动的安装在固定平台上，所述杠杆的低位端固定有配重块，高位端固定有圆管和圆弧导轨；所述圆管用于对气缸开关施压触发作用力；所述圆弧导轨的上端面具有圆弧面，所述限位滑杆正向旋转并与圆弧面相接触时，对带圆弧杠杆件施加触发作用力。

作为优选，所述带圆弧杠杆件上还设有加强筋，所述加强筋与圆管、圆弧导轨相固定。

作为优选，所述链板限位机构包括对称安装在工作平台上的两个挡块，所述挡块之间具有活动限位通道，用于限制外链板在锪孔时发生转动。

作为优选，所述气缸推杆包括杆件、圆盘、固定管、圆钢，所述杆件的尾部固定在旋转轴上，头部设有固定管，所述圆盘上方与圆钢相连接固定，所述圆钢套合并固定在固定管中。

作为优选，所述气缸的伸缩杆头部还安装有气缸杆推头，所述气缸杆推头内置螺纹安装腔。

本实用新型的有益效果：

1、只在初始阶段由人工转动旋转手柄触发气缸启动，气缸即可控制钻头自动进行锪孔，无需人工全程控制，大大地减轻工人的操作强度，提高了生产效率，适用于大批量加工。

2、采用挡块限制外链板在钻床平台上发生旋转，链板无需反复装夹，能够降低操作强度，而且夹具结构简单，降低了使用成本。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种用于链板锥沉孔加工的半自动化立钻助力机构的结构示意图；

图2是本实用新型的限位滑杆一种状态的结构示意图；

图3是本实用新型的限位滑杆另一种状态的结构示意图；

图4是本实用新型的带圆弧杠杆件的主视结构示意图；

图5是本实用新型的带圆弧杠杆件的立体结构示意图；

图6是本实用新型的气缸推杆的结构示意图；

图7是本实用新型的固定平台的结构示意图；

图8是本实用新型的气缸杆推头的结构示意图；

图9是本实用新型所加工的外链板的结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型一种用于链板锥沉孔加工的半自动化立钻助力机构，安装在立式钻床的侧面，所述立式钻床的一侧具有用于控制其钻头升降移动的旋转轴，所述助力机构包括旋转手柄1、限位滑杆2、带圆弧杠杆件3、气缸开关4、气缸7、气缸推杆9、固定平台10和链板限位机构；所述旋转手柄1、所述限位滑杆2、所述气缸推杆9的尾端均固定在旋转轴上，三者可同步转动；所述立式钻床的侧面安装有固定平台10，所述带圆弧杠杆件3、气缸开关4、气缸7安装在固定平台10上，所述链板限位机构设置在立式钻床的工作平台上；所述气缸开关4设置于带圆弧杠杆件3的一侧，用于控制气缸7的伸缩杆动作；所述带圆弧杠杆件3设置于限位滑杆2的活动轨迹上，用于触发气缸开关4，所述限位滑杆2正向旋转并与所述带圆弧杠杆件3相接触时，对其施加一驱动气缸开关4闭合的触发作用力，所述限位滑杆2反向旋转时，解除触发作用力；所述气缸推杆9的首端处于气缸7的伸缩杆活动轨迹上，所述气缸7的伸缩杆伸长时，对气缸推杆9施加一驱动旋转轴转动的助力作用力。

所述助力机构的工作原理如下：

在旋转手柄1处设置一限位滑杆2和气缸推杆9，使三者可同步转动；当钻头需要向下移动时，在初始阶段由人工手动旋转手柄1，进而带动该限位滑杆2转动，该限位滑杆2在转动过程中触动气缸开关4，气缸7的伸缩杆伸出并推动气缸推杆9，气缸推杆9继续带动旋转手柄1和限位滑杆2发生旋转(此过程中，钻头下移进行锪孔作业)，当限位滑杆2转动到设定角度时(到达钻头所需最大下移量)，该限位滑杆2失去限位效果并不在触动气缸开关4，气缸7的伸缩杆随之收缩，旋转手柄1处失去作用力而回到原点，钻头上移复位。

在限位滑杆2和气缸开关4之间设置一带圆弧导轨35的带圆弧杠杆件3，当限位滑杆2在圆弧导轨35上滑动时，该杠杆件触动气缸开关4闭合，当限位滑杆2离开该段圆弧导轨35时，该杠杆件不在触动气缸开关4，气缸7的伸缩杆收缩，旋转手柄1处失去外界作用力，使该旋转手柄1、限位滑杆2、气缸推杆9反向旋转回到原位。

进一步地，参阅图2和图3，所述限位滑杆2包括固定板21、螺钉垫片22、连接板23、套筒圆柱销24、第一挡圈25、滚轮圆柱销26、套筒27、滚轮28、限位板29，所述固定板21的一端固定在旋转轴上，所述连接板23的尾部可调节地安装在固定板21的另一端，所述固定板21的头部设有螺纹孔，所述连接板23上设有腰形孔，并采用螺钉垫片22安装在固定板21上，所述连接板23的头部安装有套筒圆柱销24，所述套筒圆柱销24的两端通过第一挡圈25进行轴向限位，所述限位板29上设有套筒27，所述套筒27与套筒圆柱销24相套合，使限位板29以套筒圆柱销24为旋转轴进行限定角度内的转动，所述限位板29的头部安装有滚轮28。在本实施例中，所述限位板29头部设有销轴孔，用于安装滚轮圆柱销26，滚轮圆柱销26两端通过第一挡圈25进行轴向限位，滚轮28套合在滚轮圆柱销26上。

进一步地，为使限位滑杆2在反向旋转回到原位过程中不在触动气缸开关4，将限位滑杆2的头部拆分并通过铰链联接，头部拆分部分位于下部使之只能在首次触动气缸开关4过程中保持刚性，在反向旋转回到原位过程中则可发生旋转，无法对带圆弧杠杆件3产生作用力。参阅图4和图5，所述带圆弧杠杆件3包括配重块31、杠杆32、圆管33、圆弧导轨35、固定套筒36、杠杆圆柱销37、第二挡圈38，所述杠杆32可转动的安装在固定平台10上，所述杠杆32的低位端固定有配重块31，高位端固定有圆管33和圆弧导轨35，所述配重块31位于尾部，起配重作用；所述圆管33用于对气缸开关4施压触发作用力，使之处于闭合状态；所述圆弧导轨35的上端面具有圆弧面，所述限位滑杆2正向旋转并与圆弧面相接触时，对带圆弧杠杆件3施加触发作用力。圆弧导轨35上表面用于限位滑杆2中的滚轮28滚动，在滚动过程中滚轮28对圆弧导轨35施压，从而使圆管33一直对气缸保持施压状态；当滚轮28离开圆弧导轨35时，在配重块31自重的作用下，带圆弧杠杆件重新恢复到最初状态。在本实施例中，所述杠杆圆柱销37安装在固定平台10上，杠杆32通过固定套筒36可转动的安装在杠杆圆柱销37上，所述杠杆圆柱销37的两端安装有第二挡圈38。

进一步地，参阅图4，所述带圆弧杠杆件3上还设有加强筋34，所述加强筋34与圆管33、圆弧导轨35相固定，以增加整体强度。

进一步地，参阅图1，所述链板限位机构包括对称安装在工作平台上的两个挡块5，所述挡块5之间具有活动限位通道，用于限制外链板6在锪孔时发生转动。

进一步地，参阅图6，所述气缸推杆9包括杆件91、圆盘92、固定管93、圆钢94，所述杆件91的尾部固定在旋转轴上，头部设有固定管93，所述圆盘92上方与圆钢94相连接固定，所述圆钢94套合并固定在固定管93中。

进一步地，参阅图1和图8，所述气缸7的伸缩杆头部还安装有气缸杆推头8，所述气缸杆推头8内置螺纹安装腔81。

进一步地，参阅图7，在本实施例中，固定平台10主要由厚钢板101、固定座102组成，其中厚钢板101处设有螺纹孔以及通孔，用于气缸7的安装固定；固定座102设于厚钢板101侧面，其头部设有销轴孔，用于安装带圆弧杠杆件3中的杠杆圆柱销37。

本实用新型的工作过程如下：参阅图9，加工前，外链板6上已钻有未加工的孔61，加工时，通过钻头在外链板6上加工锥沉孔62即可。当开始进行锪孔时，工人将外链板6安装与工作平台上方、挡块5之间，如图1所示；并手动转动旋转手柄1，当限位滑杆2与带圆弧杠杆件3的圆弧导轨35接触时，气缸开关4闭合，气缸7杆伸出并推动气缸推杆9继续旋转，此时工人无需对旋转手柄1进行控制，限位滑杆2依旧在带圆弧杠杆件3的圆弧导轨35上滑动，气缸开关4依然保持闭合状态；当限位滑杆2头部离开带圆弧杠杆件3的圆弧导轨35时，带圆弧杠杆件3失去对气缸开关4的触发作用力，使气缸开关4松开，气缸7的伸缩杆回缩，旋转手柄1、限位滑杆2、气缸推杆9反向旋转回到原位。在复位过程中，限位滑杆2的头部失去刚性，不对带圆弧杠杆件3产生触发作用力，气缸开关4始终保持断开状态。此外，带锥度的钻头具有自动找中心孔的功能，外链板6在锪孔过程中，只需保证外链板6放置水平，不发生旋转即可。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于链板锥沉孔加工的半自动化立钻助力机构，安装在立式钻床的侧面，所述立式钻床的一侧具有用于控制其钻头升降移动的旋转轴，其特征在于：所述助力机构包括旋转手柄(1)、限位滑杆(2)、带圆弧杠杆件(3)、气缸开关(4)、气缸(7)、气缸推杆(9)、固定平台(10)和链板限位机构；所述旋转手柄(1)、所述限位滑杆(2)、所述气缸推杆(9)的尾端均固定在旋转轴上，三者可同步转动；所述立式钻床的侧面安装有固定平台(10)，所述带圆弧杠杆件(3)、气缸开关(4)、气缸(7)安装在固定平台(10)上，所述链板限位机构设置在立式钻床的工作平台上；所述气缸开关(4)设置于带圆弧杠杆件(3)的一侧，用于控制气缸(7)的伸缩杆动作；所述带圆弧杠杆件(3)设置于限位滑杆(2)的活动轨迹上，用于触发气缸开关(4)，所述限位滑杆(2)正向旋转并与所述带圆弧杠杆件(3)相接触时，对其施加一驱动气缸开关(4)闭合的触发作用力，所述限位滑杆(2)反向旋转时，解除触发作用力；所述气缸推杆(9)的首端处于气缸(7)的伸缩杆活动轨迹上，所述气缸(7)的伸缩杆伸长时，对气缸推杆(9)施加一驱动旋转轴转动的助力作用力。

2.如权利要求1所述的一种用于链板锥沉孔加工的半自动化立钻助力机构，其特征在于：所述限位滑杆(2)包括固定板(21)、连接板(23)、套筒圆柱销(24)、滚轮圆柱销(26)、套筒(27)、滚轮(28)、限位板(29)，所述固定板(21)的一端固定在旋转轴上，所述连接板(23)的尾部可调节地安装在固定板(21)的另一端，所述连接板(23)的头部安装有套筒圆柱销(24)，所述限位板(29)上设有套筒(27)，所述套筒(27)与套筒圆柱销(24)相套合，使限位板(29)以套筒圆柱销(24)为旋转轴进行限定角度内的转动，所述限位板(29)的头部安装有滚轮(28)。

3.如权利要求1所述的一种用于链板锥沉孔加工的半自动化立钻助力机构，其特征在于：所述带圆弧杠杆件(3)包括配重块(31)、杠杆(32)、圆管(33)、圆弧导轨(35)，所述杠杆(32)可转动的安装在固定平台(10)上，所述杠杆(32)的低位端固定有配重块(31)，高位端固定有圆管(33)和圆弧导轨(35)；所述圆管(33)用于对气缸开关(4)施压触发作用力；所述圆弧导轨(35)的上端面具有圆弧面，所述限位滑杆(2)正向旋转并与圆弧面相接触时，对带圆弧杠杆件(3)施加触发作用力。

4.如权利要求3所述的一种用于链板锥沉孔加工的半自动化立钻助力机构，其特征在于：所述带圆弧杠杆件(3)上还设有加强筋(34)，所述加强筋(34)与圆管(33)、圆弧导轨(35)相固定。

5.如权利要求1所述的一种用于链板锥沉孔加工的半自动化立钻助力机构，其特征在于：所述链板限位机构包括对称安装在工作平台上的两个挡块(5)，所述挡块(5)之间具有活动限位通道，用于限制外链板(6)在锪孔时发生转动。

6.如权利要求1所述的一种用于链板锥沉孔加工的半自动化立钻助力机构，其特征在于：所述气缸推杆(9)包括杆件(91)、圆盘(92)、固定管(93)、圆钢(94)，所述杆件(91)的尾部固定在旋转轴上，头部设有固定管(93)，所述圆盘(92)上方与圆钢(94)相连接固定，所述圆钢(94)套合并固定在固定管(93)中。

7.如权利要求1所述的一种用于链板锥沉孔加工的半自动化立钻助力机构，其特征在于：所述气缸(7)的伸缩杆头部还安装有气缸杆推头(8)，所述气缸杆推头(8)内置螺纹安装腔(81)。

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