CN217089103U - 一种单体猪精准饲喂站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能饲喂设备技术领域，公开了一种单体猪精准饲喂站，包括机架，在机架上设置有用于下料的下料机构和用于猪只采食的料槽；下料机构将饲料输送至料槽，料槽连接用于检测料槽重量的料槽称重机构；还包括料槽阻挡机构，料槽阻挡机构用于开合以控制是否阻挡料槽，以当需要猪只采食时料槽阻挡机构打开供猪只采食，不需要猪只采食时料槽阻挡机构关闭阻挡猪只采食。本实用新型一方面通过料槽称重机构可以定量精准饲喂，防止浪费，另一方面通过料槽阻挡机构在不需要猪只采食时阻挡猪只采食，进而精确的记录猪只的采食量。

Description

一种单体猪精准饲喂站

技术领域

本实用新型属于智能饲喂设备技术领域，尤其是涉及一种单体猪精准饲喂站。

背景技术

大圈单体猪智能饲喂控制方式是一种超前的单猪饲喂方式，传统行业大圈饲喂一般采用的方式为自由采食，无法对每头猪给予精准定量饲喂，存在猪只多吃料和饲料转化效率低问题，造成饲料浪费，增加饲养成本。

现在猪只饲喂虽然通过下料器设定好下料量，但是下料器因为自身或其他的原因，仍然会存在实际中料槽中的饲料或多或少的，造成饲料浪费；另外，猪只采食量要根据猪只的体重和猪只每天采食量来记录和调整，为了精准控制或记录猪只的采食量，有的时候料槽中虽然有料但是不需要猪只采食，往往在这个时候就需要人工拿着挡料门，将料槽关闭，防止猪只采食。

因此，如何设计一款定量精准下料且方便记录猪只采食量的饲喂站成为了本领域的一个攻关课题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供了一种单体猪精准饲喂站，一方面通过料槽称重机构可以定量精准饲喂，防止浪费，另一方面通过料槽阻挡机构在不需要猪只采食时阻挡猪只采食，进而精确的记录猪只的采食量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型公开了一种单体猪精准饲喂站，包括：

机架，所述机架上设置有用于下料的下料机构和用于猪只采食的料槽；

下料机构，所述下料机构将饲料输送至所述料槽；

料槽，所述料槽连接用于检测料槽重量的料槽称重机构；

料槽阻挡机构，所述料槽阻挡机构用于开合以控制是否阻挡所述料槽，以当需要猪只采食时所述料槽阻挡机构打开供猪只采食，不需要猪只采食时所述料槽阻挡机构关闭阻挡猪只采食。

进一步地，所述下料机构包括下料器和与下料器连接的料仓，所述料仓中的料通过所述下料器输送至所述料槽。

进一步地，所述料槽称重机构包括用于称取所述料槽重量的第一称重传感器，所述第一称重传感器一端与所述机架连接，另一端通过料槽固定架连接所述料槽，以使得所述第一称重传感器悬吊称重读取所述料槽的重量。

进一步地，所述机架上还设置有用于防止所述料槽晃动的限位机构。

进一步地，所述料槽阻挡机构包括折叠料槽门和用于驱动折叠料槽门活动的驱动机构。

进一步地，所述折叠料槽门包括上转轴、上挡门、中间转轴、下挡门、滚轮和用于滚轮滑动的滚轮轨道，所述上转轴和所述滚轮轨道设置在所述机架上；所述上挡门一端与所述上转轴连接，另一端与所述中间转轴连接，所述下挡门一端与所述中间转轴连接，另一端与所述滚轮连接；所述上挡门与所述驱动机构连接，以当所述驱动机构工作时，驱动所述上挡门折叠，进而带动所述下挡门折叠，实现所述下挡门通过所述滚轮沿着所述滚轮轨道滑动，以控制所述料槽开合。

进一步地，还包括用于对猪只称重的猪只称重机构，所述猪只称重机构与所述机架对应设置，以当猪只进入到所述猪只称重机构时，使得猪只能够采食到所述料槽内的饲料。

进一步地，所述猪只称重机构包括外框架、用于承载猪只的内框架和用于称取所述内框架重量的第二称重传感器，所述第二称重传感器一端通过内框架固定架连接所述内框架，另一端连接所述外框架，以使得所述第二称重传感器悬吊称重读取所述内框架及其内猪只的重量。

进一步地，还包括用于自动精准控制所述下料机构下料的控制器，所述控制器分别与所述料槽称重机构和下料机构电连接，以当所述料槽称重机构检测到所述料槽的饲料重量到达规定值后，向所述控制器反馈信号，所述控制器根据所述信号控制所述下料机构停止下料。

进一步地，还包括用于自动识别猪只信息的安装在猪只身上的猪只耳标，所述控制器分别与所述猪只耳标和所述料槽阻挡机构电连接，以当所述猪只耳标识别猪只信息后反馈给所述控制器，所述控制器根据所述猪只信息控制所述料槽阻挡机构开合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的一种单体猪精准饲喂站，包括机架，在机架上设置有用于下料的下料机构和用于猪只采食的料槽；下料机构将饲料输送至料槽，料槽连接用于检测料槽重量的料槽称重机构；还包括料槽阻挡机构，料槽阻挡机构用于开合以控制是否阻挡料槽，以当需要猪只采食时料槽阻挡机构打开供猪只采食，不需要猪只采食时料槽阻挡机构关闭阻挡猪只采食。

使用时，通过下料机构将饲料输送至料槽，通过料槽称重机构实时检测料槽重量，并根据料槽重量获取料槽内饲料重量，当料槽中的重量达到规定值后，关停下料机构使其停止下料，保证料槽中的料和规定值一致，解决了以往的仅通过下料器控制下料带来的料槽中实际的饲料或多或少的问题，实现了精准控制下料，避免饲料浪费。

通过料槽阻挡机构的设计，当需要猪只采食时料槽阻挡机构打开，猪只可以采食料槽中的饲料，不需要猪只采食时料槽阻挡机构关闭，猪只不能采食料槽中的饲料，以便于精准的记录猪只的采食量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种单体猪精准饲喂站的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的机架、料槽、料槽称重机构和料槽阻挡机构的安装示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本实用新型实施例的折叠料槽门的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的称重机构的结构示意图。

1、机架；2、料槽；3、下料器；4、料仓；5、第一称重传感器；6、料槽固定架；7、限位机构；8、控制器；9、折叠料槽门；91、上转轴；92、上挡门；93、中间转轴；94、下挡门；95、滚轮；96、滚轮轨道；10、气缸；11、推动杆；12、猪只称重机构；121、外框架；122、内框架；123、第二称重传感器；124、宽度调节隔板；125、花纹板；126、内框架固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5所示，一种单体猪精准饲喂站，包括:

机架1，机架1上设置有用于下料的下料机构和用于猪只采食的料槽2；

下料机构，下料机构将饲料输送至料槽2；

料槽2，料槽2连接用于检测料槽2重量的料槽称重机构；

料槽阻挡机构，料槽阻挡机构用于开合以控制是否阻挡料槽2，以当需要猪只采食时料槽阻挡机构打开供猪只采食，不需要猪只采食时料槽阻挡机构关闭阻挡猪只采食。

使用时，通过下料机构将饲料输送至料槽2，通过料槽称重机构实时检测料槽2的重量，并根据料槽2重量获取料槽内饲料重量，当料槽2中的重量达到规定值后，关停下料机构停止下料，保证料槽2中的料和规定值一致，解决了以往的仅通过下料器控制下料带来的料槽2中实际的饲料或多或少的问题，实现了精准控制下料，避免饲料浪费。

通过料槽阻挡机构的设计，当需要猪只采食时料槽阻挡机构打开，猪只可以采食料槽2中的饲料，不需要猪只采食时料槽阻挡机构关闭，猪只不能采食料槽2中的饲料，以便于精准的记录猪只的采食量。

需要说明的是，上述中当料槽2中的重量达到规定值后，由人工关停下料机构；同理，当猪只需要采食或不需要采食时，由人工控制料槽阻挡机构的开合。

接上述实施例，更优选的方案是，为了实现下料机构的自动化控制，还包括用于自动精准控制下料机构下料的控制器8，控制器8分别与料槽称重机构和下料机构电连接，以当料槽称重机构检测到料槽2的饲料重量到达规定值后，向控制器8反馈信号，控制器8根据信号控制下料机构停止下料。

接上述实施例，更优选的方案是，为了实现料槽阻挡机构的自动化控制，还包括用于自动识别猪只信息的安装在猪只身上的猪只耳标。控制器8分别与猪只耳标和料槽阻挡机构电连接，以当猪只耳标识别猪只信息后反馈给控制器8，控制器8根据猪只信息控制料槽阻挡机构开合。

使用时，在控制器8中输入不同猪只的采食量的规定值，通过猪只耳标可以精准识别猪只信息，当猪只到料槽2面前时，控制器8根据猪只耳标采集的信息，自动控制料槽2的饲料量，控制下料机构下料，当料槽2中饲料达到规定值后，料槽称重机构将信息反馈给控制器8，控制器8控制下料机构停止下料。同时控制器8控制料槽阻挡机构打开，猪只就可以采食料槽2中的饲料；当控制器8判断此时不需要猪只采食时，就会控制料槽阻挡机构关闭，猪只就不能采食料槽2中的饲料，以便于精准的记录猪只的采食量。

接上述实施例，更具体的方案是，下料机构包括下料器3和与下料器3连接的料仓4，料仓4中的料通过下料器3输送至料槽2。

接上述实施例，更具体的方案是，如图2、图3所示，料槽称重机构包括用于称取料槽2重量的第一称重传感器5，第一称重传感器5一端与机架1连接，另一端通过料槽固定架6连接料槽2，以使得第一称重传感器5悬吊称重读取料槽2的重量。

接上述实施例，更优选的方案是，机架1上还设置有用于防止料槽2晃动的限位机构7。其中限位机构7包括设置在料槽2周围的限位片，限位片可以设置在料槽2的三个面，另一个面是供猪只采食的，限位片一端通过螺栓连接料槽2，另一端通过螺栓连接机架1，通过限位片使得料槽2稳定的设置在机架1上，防止猪只采食时料槽2晃动。

接上述实施例，更具体的方案是，料槽阻挡机构包括折叠料槽门9和用于驱动折叠料槽门9活动的驱动机构。

接上述实施例，更具体的方案是，如图2、图3、图4所示，折叠料槽门9包括上转轴91、上挡门92、中间转轴93、下挡门94、滚轮95和用于滚轮95滑动的滚轮轨道96，上转轴91和滚轮轨道96设置在机架1上；上挡门92一端与上转轴91连接，另一端与中间转轴93连接，下挡门94一端与中间转轴93连接，另一端与滚轮95连接；通过上挡门92和下挡门94对料槽2进行封闭，上挡门92与驱动机构连接，以当驱动机构工作时，驱动上挡门92折叠，进而带动下挡门94折叠，实现下挡门94通过滚轮95沿着滚轮轨道96滑动，以控制料槽2开合。

其中,驱动机构包括气缸10和推动杆11，气缸10一端安装在机架1上，另一端通过推动杆11连接上挡门92，当气缸10工作驱动上挡门92和下挡门94折叠时，料槽2打开，猪只可以采食，当上挡门92和下挡门94展开时，料槽2关闭，防止猪只采食。

接上述实施例，更具体的方案是，如图1所示，还包括用于对猪只称重的猪只称重机构12。猪只称重机构12与机架1对应设置，以当猪只进入到猪只称重机构12时，使得猪只能够采食到料槽2内的饲料。其中，通过猪只称重机构12，可以及时检测并准确记录猪只的体重信息。

接上述实施例，更具体的方案是，如图5所示，猪只称重机构12包括外框架121、用于承载猪只的内框架122和用于称取内框架122重量的第二称重传感器123，第二称重传感器123一端通过内框架固定架126连接内框架122，另一端连接外框架121，以使得第二称重传感器123悬吊称重读取内框架122及其内猪只的重量。其中，猪只进入内框架122后，猪只体重信息就可以被第二称重传感器123称取。

接上述实施例，更优选的方案是，上述的外框架121上也设置有如上述的限位机构7，通过限位机构7防止猪只进入到内框架122时内框架122晃动。

接上述实施例，更优选的方案是，在内框架122的底部设置有花纹板125，起到防滑作用，防止猪只进入内框架122中滑倒。

接上述实施例，更优选的方案是，在内框架122上还设置有宽度调节隔板124，在内框架122上设置有多个插孔，宽度调节隔板124通过插孔可以调节其在内框架122上的位置，用于使不同大小的猪只进入。

本实用新型的工作原理：猪群在生长的过程中，猪只有相应的对应采食量生长曲线，每一头猪有单一的耳标进行信息绑定。猪只进入设备后，通过猪只耳标（电子耳标读卡器）精准识别单头猪信息，第一称重传感器5记录料槽2重量，精确匹配和计算每头猪的今天最大采食量，并通过第二称重传感器123记录猪只体重数据。控制器8可通过按键输入，屏幕显示进行人机交互，实现电气外设控制，数据上传下发功能。控制器8根据获取的猪只信息进行下料，料槽阻挡机构打开允许猪只采食，当控制器8识别计算到该猪只采食量达到设定值时，料槽阻挡机构关闭不予饲喂，同时第一称重传感器5对料槽2内饲料进行称重，通过系统计算出猪只当次采食量，同时对数据进行记录上传。当该猪只采食量未达到设定值时，料槽阻挡机构打开，猪只可正常采食。

综上可知，通过本方案的应用，可实现对单头猪的自由采食和定量精准饲喂，并通过机器实时精准记录和输出每头猪的采食数据和体重变化数据。

本实用新型的应用可以降低人员劳动强度，提高生产效率，减少饲料浪费，降低养殖成本，提高生产效益。通过数据上传分析，进行生产数据平台化管理，提高管理效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种单体猪精准饲喂站，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有用于下料的下料机构和用于猪只采食的料槽；

下料机构，所述下料机构将饲料输送至所述料槽；

料槽，所述料槽连接用于检测料槽重量的料槽称重机构；

料槽阻挡机构，所述料槽阻挡机构用于开合以控制是否阻挡所述料槽，以当需要猪只采食时所述料槽阻挡机构打开供猪只采食，不需要猪只采食时所述料槽阻挡机构关闭阻挡猪只采食。

2.根据权利要求1所述的一种单体猪精准饲喂站，其特征在于，所述下料机构包括下料器和与下料器连接的料仓，所述料仓中的料通过所述下料器输送至所述料槽。

3.根据权利要求1所述的一种单体猪精准饲喂站，其特征在于，所述料槽称重机构包括用于称取所述料槽重量的第一称重传感器，所述第一称重传感器一端与所述机架连接，另一端通过料槽固定架连接所述料槽，以使得所述第一称重传感器悬吊称重读取所述料槽的重量。

4.根据权利要求3所述的一种单体猪精准饲喂站，其特征在于，所述机架上还设置有用于防止所述料槽晃动的限位机构。

5.根据权利要求1所述的一种单体猪精准饲喂站，其特征在于，所述料槽阻挡机构包括折叠料槽门和用于驱动折叠料槽门活动的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种单体猪精准饲喂站，其特征在于，所述折叠料槽门包括上转轴、上挡门、中间转轴、下挡门、滚轮和用于滚轮滑动的滚轮轨道，所述上转轴和所述滚轮轨道设置在所述机架上；所述上挡门一端与所述上转轴连接，另一端与所述中间转轴连接，所述下挡门一端与所述中间转轴连接，另一端与所述滚轮连接；所述上挡门与所述驱动机构连接，以当所述驱动机构工作时，驱动所述上挡门折叠，进而带动所述下挡门折叠，实现所述下挡门通过所述滚轮沿着所述滚轮轨道滑动，以控制所述料槽开合。

7.根据权利要求1所述的一种单体猪精准饲喂站，其特征在于，还包括用于对猪只称重的猪只称重机构，所述猪只称重机构与所述机架对应设置，以当猪只进入到所述猪只称重机构时，使得猪只能够采食到所述料槽内的饲料。

8.根据权利要求7所述的一种单体猪精准饲喂站，其特征在于，所述猪只称重机构包括外框架、用于承载猪只的内框架和用于称取所述内框架重量的第二称重传感器，所述第二称重传感器一端通过内框架固定架连接所述内框架，另一端连接所述外框架，以使得所述第二称重传感器悬吊称重读取所述内框架及其内猪只的重量。

9.根据权利要求1所述的一种单体猪精准饲喂站，其特征在于，还包括用于自动精准控制所述下料机构下料的控制器，所述控制器分别与所述料槽称重机构和下料机构电连接，以当所述料槽称重机构检测到所述料槽的饲料重量到达规定值后，向所述控制器反馈信号，所述控制器根据所述信号控制所述下料机构停止下料。

10.根据权利要求9所述的一种单体猪精准饲喂站，其特征在于，还包括用于自动识别猪只信息的安装在猪只身上的猪只耳标，所述控制器分别与所述猪只耳标和所述料槽阻挡机构电连接，以当所述猪只耳标识别猪只信息后反馈给所述控制器，所述控制器根据所述猪只信息控制所述料槽阻挡机构开合。

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