CN217088293U - 一种pcb压合工序的板料夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB压合工序的板料夹持设备，包括：机架、旋转夹持组件、驱动组件以及压接件；旋转夹持组件对称布置于机架的两侧，旋转夹持组件包括旋转件和夹持件，两个旋转件的一端分别滑设于机架上，两个旋转件的另一端分别与两个夹持件可拆卸连接、并用于驱动两个夹持件转动靠近或远离，当两个夹持件转动靠近时，夹持件的一端能够形成水平夹持面，以用于夹持板料；驱动组件的输出端与两个旋转件传动连接，以用于驱动两个旋转件相向移动或反向移动，当两个夹持件相向移动时，两个夹持件能够夹持板料；压接件安装于机架中部、并能够与板料的上端面抵接。本实用新型可以提高对板材夹持的适应性。

Description

一种PCB压合工序的板料夹持设备

技术领域

本实用新型涉及印制电路板制造设备技术领域，尤其涉及一种PCB压合工序的板料夹持设备。

背景技术

在PCB压合工序中，通常先将多层PCB产品进行排序叠合固定后，再移动至压合加工位处进行压合，现有技术中采用夹具将铜箔和钢板进行叠放，然后再将其移动放置于其他层体上，在实际生产中，由于PCB板的大小和型号均不相同，而现有的夹具所能夹持的PCB板大小有限，即现有的夹具对于铜箔和钢板的夹持适应性较差。

为解决上述问题，中国实用新型专利，授权公告号为CN212115820U，其主要技术点为：调节气缸对称固定在固定板上，调节气缸的活塞杆上固定有安装板，夹具均匀分布固定在安装板上，夹具设有平行于第二支撑架的夹持槽，平行于第二支撑架的夹持槽用于多个夹具形成水平夹持面，调节气缸用于拖动安装板及夹具在水平方向上进行伸展和收缩。

对于上述现有技术，调节气缸的伸缩长度较为有限，若铜箔和钢板的大小过大或过小均无法实现夹持，综上所述，对于铜箔和钢板的夹持适应性较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种PCB压合工序的板料夹持设备，解决现有技术中对铜箔和钢板的夹持适应性较差的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种PCB压合工序的板料夹持设备，包括：机架、旋转夹持组件、驱动组件以及压接件；所述旋转夹持组件对称布置于所述机架的两侧，所述旋转夹持组件包括旋转件和夹持件，两个所述旋转件的一端分别滑设于所述机架上，两个所述旋转件的另一端分别与两个所述夹持件可拆卸连接、并用于驱动两个所述夹持件转动靠近或远离，当两个所述夹持件转动靠近时，所述夹持件的一端能够形成水平夹持面，以用于夹持板料；当两个所述夹持件转动远离时，两个所述夹持件能够松开所述板料；所述驱动组件的输出端与两个所述旋转件传动连接，以用于驱动两个所述旋转件相向移动或反向移动，当两个所述夹持件相向移动时，两个所述夹持件能够夹持所述板料，当两个所述夹持件反向移动时，两个所述夹持件能够松开所述板料；所述压接件安装于所述机架中部，当所述板料位于所述水平夹持面时，所述压接件的输出端能够与所述板料的上端面抵接。

进一步的，所述旋转件包括滑板、旋转臂和驱动机构，所述滑板滑设于所述机架上；驱动机构的输出端可转动的穿过所述滑板、并与所述旋转臂传动连接，以用于驱动所述旋转臂转动。

进一步的，所述驱动机构包括第一气缸、转轴和偏转杆，所述滑板的下端面具有支撑部，所述转轴穿过所述支撑部，且所述转轴的两端分别与所述旋转臂固定连接；所述偏转杆的一端配合套设于所述转轴上，所述偏转杆的另一端可转动的穿过所述滑板；所述第一气缸与所述偏转杆的另一端传动连接，以用于驱动所述旋转臂转动。

进一步的，所述驱动组件包括左旋丝杠、右旋丝杠和伺服电机，所述左旋丝杠与所述右旋丝杠轴向固定，两个所述旋转件的一端分别与所述左旋丝杠和所述右旋丝杠螺纹连接；所述伺服电机与所述左旋丝杠传动连接，以用于驱动两个所述旋转件相向移动或反向移动。

进一步的，所述夹持件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述旋转件的另一端可拆卸连接；所述第二夹板固定于所述第一夹板的侧面，当两个所述夹持件转动靠近时，所述第二夹板能够形成所述水平夹持面。

进一步的，所述第一夹板开设有安装槽，所述旋转件的另一端通过螺钉固定于所述安装槽内。

进一步的，所述第一夹板和所述第二夹板相互垂直。

进一步的，所述夹持件还包括第二气缸，所述第二气缸安装于所述第一夹板的侧面，当所述板料位于所述水平夹持面时，所述第二气缸的输出端与所述板料的上端面抵接。

进一步的，所述压接件包括第三气缸和压板，所述第三气缸安装于所述机架中部，所述第三气缸的输出端与所述压板固定连接，所述压板能够与所述板料的上端面抵接。

进一步的，所述压板包覆有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：旋转夹持组件对称布置于机架的两侧，两个旋转件的一端分别滑设于机架上，两个旋转件的另一端分别与两个夹持件可拆卸连接、并用于驱动两个夹持件转动靠近或远离，当两个夹持件转动靠近时，夹持件的一端能够形成水平夹持面，以用于夹持板料；驱动组件的输出端与两个旋转件传动连接，以用于驱动两个旋转件相向移动或反向移动；压接件安装于机架中部、并能够与板料的上端面抵接；通过上述设置方式，可以提高本设备对板材夹持的适应性。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例所述的PCB压合工序的板料夹持设备的结构示意图一；

图2是根据本实用新型实施例所述的PCB压合工序的板料夹持设备的结构示意图二；

图3是根据本实用新型实施例所述的旋转件和夹持件的结构示意图；

图中：1.机架，2.旋转夹持组件，21.旋转件，211.滑板，212.旋转臂，213.驱动机构，2131.第一气缸，2132.转轴，2133.偏转杆，22.夹持件，221.第一夹板，221a.安装槽，222.第二夹板，223.第二气缸，3.驱动组件，31.左旋丝杠，32.右旋丝杠，33.伺服电机，4.压接件，41.第三气缸，42.压板，a.水平夹持面，b.板料。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种PCB压合工序的板料夹持设备，包括：机架1、旋转夹持组件2、驱动组件3以及压接件4。

其中，所述旋转夹持组件2对称布置于所述机架1的两侧，所述旋转夹持组件2包括旋转件21和夹持件22，两个所述旋转件21的一端分别滑设于所述机架1上，两个所述旋转件21的另一端分别与两个所述夹持件22可拆卸连接、并用于驱动两个所述夹持件22转动靠近或远离，当两个所述夹持件22转动靠近时，所述夹持件22的一端能够形成水平夹持面a，以用于夹持板料b；当两个所述夹持件22转动远离时，两个所述夹持件22能够松开所述板料b。

所述驱动组件3的输出端与两个所述旋转件21传动连接，以用于驱动两个所述旋转件21相向移动或反向移动，当两个所述夹持件22相向移动时，两个所述夹持件22能够夹持所述板料b，当两个所述夹持件22反向移动时，两个所述夹持件22能够松开所述板料b。

所述压接件4安装于所述机架1中部，当所述板料b位于所述水平夹持面a时，所述压接件4的输出端能够与所述板料b的上端面抵接。

于本实施例中，当需要夹持板材时，两个旋转件21分别驱动两个夹持件22转动靠近，直到两个夹持件22的一端形成水平夹持面a，水平夹持面a用于将板材支撑，接着压接件4的输出端竖直向下延伸、并与板材的上端面相抵，上述设置方式，压接件4的输出端能够配合水平夹持面a将板材稳定夹持，当板材的尺寸更大或更小时，可以通过驱动组件3驱动两个旋转件21相向移动或反向移动，以提高本设备对板材夹持的适应性，当需要放置板材时，通过两个旋转件21分别驱动两个夹持件22转动远离即可实现。

需要说明的是，机架1优选为铝材框架。

进一步的，所述夹持件22包括第一夹板221和第二夹板222，所述第一夹板221与所述旋转件21的另一端可拆卸连接；所述第二夹板222与所述第一夹板221固定连接，当两个所述夹持件22转动靠近时，所述第二夹板222能够形成所述水平夹持面a。

于本实施例中，参见图2-3，对夹持件22的结构作进一步限定，其中第一夹板221与第二夹板222之间具有夹角，当两个夹持件22转动靠近时，两个第二夹板222能够形成水平夹持面a以用于支撑板材，上述设置方式，可以进一步提高对板材夹持的适应性，例如当需要夹持大尺寸的板材时，第二夹板222与第一夹板221之间的夹角应为锐角，当需要夹持小尺寸的板材时，第二夹板222与第一夹板221之间的夹角应为钝角，由于旋转件21与第一夹板221可拆卸连接，即可以更换夹持件22便能满足各种型号的夹持需求。

具体的，参见图3，所述第一夹板221开设有安装槽221a，所述旋转件21的另一端通过螺钉固定于所述安装槽221a内。

需要说明的是，优选第一夹板221与第二夹板222一体成型；板料b为相互叠合的铜箔和钢板。

再进一步的，所述第一夹板221和所述第二夹板222相互垂直；所述夹持件22还包括第二气缸223，所述第二气缸223安装于所述第一夹板221的侧面，当所述板料b位于所述水平夹持面a时，所述第二气缸223的输出端与所述板料b的上端面抵接。

于本实施例中，参见图1和图3，对夹持件22的结构作再进一步限定，由于第一夹板221和第二夹板222相互垂直，在两个夹持件22转动靠近时，板料b的底面和侧面分别与第二夹板222和第一夹板221相抵，接着第二气缸223的输出端向第二夹板222方向延伸，直到其与板料b的上端面相抵，上述设置方式，可以避免板料b中铜箔与钢板之间的偏移，进而保证叠合精度；另外，压接件4的输出端竖直向下延伸、并与板材的上端面相抵，一方面可以配合第二夹板222将板材稳定夹持，另一方面也能对板料b进行整平，防止板料b被夹弯折。

具体的，所述压接件4包括第三气缸41和压板42，所述第三气缸41安装于所述机架1中部，所述第三气缸41的输出端与所述压板42固定连接，所述压板42能够与所述板料b的上端面抵接；所述压板42包覆有橡胶层。

更进一步的，对旋转件21的结构作进一步限定，所述旋转件21包括滑板211、旋转臂212和驱动机构213，所述滑板211滑设于所述机架1上；驱动机构213的输出端可转动的穿过所述滑板211、并与所述旋转臂212传动连接，以用于驱动所述旋转臂212转动；所述驱动机构213包括第一气缸2131、转轴2132和偏转杆2133，所述滑板211的下端面具有支撑部，所述转轴2132穿过所述支撑部，且所述转轴2132的两端分别与所述旋转臂212固定连接；所述偏转杆2133的一端配合套设于所述转轴2132上，所述偏转杆2133的另一端可转动的穿过所述滑板211；所述第一气缸2131与所述偏转杆2133的另一端传动连接，以用于驱动所述旋转臂212转动。

于本实施例中，参见图1、图2和图3，第一气缸2131的输出端做伸缩运动、并带动偏转杆2133往复偏转，当偏转杆2133往复偏转时，偏转杆2133的一端能够带动转轴2132转动，进而带动旋转臂212转动，上述设置方式，使得设备各部件的安装更为紧凑。

具体的，所述驱动组件3包括左旋丝杠31、右旋丝杠32和伺服电机33，所述左旋丝杠31与所述右旋丝杠32轴向固定，两个所述旋转件21的一端分别与所述左旋丝杠31和所述右旋丝杠32螺纹连接；所述伺服电机33与所述左旋丝杠31传动连接，以用于驱动两个所述旋转件21相向移动或反向移动。

本实用新型的具体工作流程，选取夹持件22为相互垂直的第一夹板221和第二夹板222，当需要夹持板材时，第一气缸2131的输出端做伸缩运动、并带动偏转杆2133往复偏转，当偏转杆2133往复偏转时，偏转杆2133的一端能够带动转轴2132转动，进而带动旋转臂212转动，由于旋转夹持组件2对称分布于机架1的两侧，对称设置的两个旋转臂212能够分别带动夹持件22转动靠近，直到板料b的底面和侧面分别与第二夹板222和第一夹板221相抵为止，接着第二气缸223和第三气缸41的输出端均向下延伸、并与板材b的上端面相抵；当需要放置板材时，通过两个旋转件21分别驱动两个夹持件22转动远离即可实现；另外，当板材b的尺寸更大或更小时，可以通过驱动组件3驱动两个旋转件21相向移动或反向移动，以提高本设备对板材夹持的适应性。

整个工作流程结束，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB压合工序的板料夹持设备，其特征在于，包括：机架、旋转夹持组件、驱动组件以及压接件；

所述旋转夹持组件对称布置于所述机架的两侧，所述旋转夹持组件包括旋转件和夹持件，两个所述旋转件的一端分别滑设于所述机架上，两个所述旋转件的另一端分别与两个所述夹持件可拆卸连接、并用于驱动两个所述夹持件转动靠近或远离，当两个所述夹持件转动靠近时，两个所述夹持件的一端能够形成水平夹持面，以用于夹持板料；当两个所述夹持件转动远离时，两个所述夹持件能够松开所述板料；

所述驱动组件的输出端与两个所述旋转件传动连接，以用于驱动两个所述旋转件相向移动或反向移动，当两个所述夹持件相向移动时，两个所述夹持件能够夹持所述板料，当两个所述夹持件反向移动时，两个所述夹持件能够松开所述板料；

所述压接件安装于所述机架中部，当所述板料位于所述水平夹持面时，所述压接件的输出端能够与所述板料的上端面抵接。

2.根据权利要求1所述的PCB压合工序的板料夹持设备，其特征在于,所述旋转件包括滑板、旋转臂和驱动机构，所述滑板滑设于所述机架上；驱动机构的输出端可转动的穿过所述滑板、并与所述旋转臂传动连接，以用于驱动所述旋转臂转动。

3.根据权利要求2所述的PCB压合工序的板料夹持设备，其特征在于,所述驱动机构包括第一气缸、转轴和偏转杆，所述滑板的下端面具有支撑部，所述转轴穿过所述支撑部，且所述转轴的两端分别与所述旋转臂固定连接；所述偏转杆的一端配合套设于所述转轴上，所述偏转杆的另一端可转动的穿过所述滑板；所述第一气缸与所述偏转杆的另一端传动连接，以用于驱动所述旋转臂转动。

4.根据权利要求1所述的PCB压合工序的板料夹持设备，其特征在于，所述驱动组件包括左旋丝杠、右旋丝杠和伺服电机，所述左旋丝杠与所述右旋丝杠轴向固定，两个所述旋转件的一端分别与所述左旋丝杠和所述右旋丝杠螺纹连接；所述伺服电机与所述左旋丝杠传动连接，以用于驱动两个所述旋转件相向移动或反向移动。

5.根据权利要求1所述的PCB压合工序的板料夹持设备，其特征在于，所述夹持件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述旋转件的另一端可拆卸连接；所述第二夹板固定于所述第一夹板的侧面，当两个所述夹持件转动靠近时，两个所述第二夹板能够形成所述水平夹持面。

6.根据权利要求5所述的PCB压合工序的板料夹持设备，其特征在于，所述第一夹板开设有安装槽，所述旋转件的另一端通过螺钉固定于所述安装槽内。

7.根据权利要求6所述的PCB压合工序的板料夹持设备，其特征在于，所述第一夹板和所述第二夹板相互垂直。

8.根据权利要求7所述的PCB压合工序的板料夹持设备，其特征在于，所述夹持件还包括第二气缸，所述第二气缸安装于所述第一夹板的侧面，当所述板料位于所述水平夹持面时，所述第二气缸的输出端与所述板料的上端面抵接。

9.根据权利要求1所述的PCB压合工序的板料夹持设备，其特征在于，所述压接件包括第三气缸和压板，所述第三气缸安装于所述机架中部，所述第三气缸的输出端与所述压板固定连接，所述压板能够与所述板料的上端面抵接。

10.根据权利要求9所述的PCB压合工序的板料夹持设备，其特征在于，所述压板包覆有橡胶层。

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